Конференция „Актуални проблеми на авиацията и космонавтиката. VIII Всеруска научно-практическа конференция на творческата младеж „Актуални проблеми на авиацията и космонавтиката Актуални проблеми на авиацията и космонавтиката Сибгау

За участие в конференцията са поканени студенти и докторанти от висши училища. образователни институции, изследователски институти и служители индустриални предприятияаерокосмически комплекс на възраст под 30 години, както и ученици.

Насоки на конференцията:
1. Технология на производство на ракетно-космическа техника;
2. Проектиране и производство самолет;
3. Системи за задвижване и системи за термичен контрол за самолети и космически кораб;
4. Моделиране на физични, механични и топлинни процеси в машини и апарати;
5. Модели и методи за анализ на здравината, динамиката и надеждността на конструкции на космически кораби;
6. Перспективни материали и технологии;
7. Машинен дизайн и роботика;
8. Електронно оборудванеи технология;
9. Авиационно заваряване и свързани технологии;
10. Автоматика и електроника;
11. История, развитие и експлоатация на ракетно-космическата техника;
12. Математически методи за моделиране, управление и анализ на данни;
13. Информационни системии технология;
14. Информационни и контролни системи;
15. Методи и средства за защита на информацията;
16. Информационни и икономически системи;
17. Експлоатация и надеждност на авиационна техника;
18. Техническа експлоатация на електрически системи и авионика;
19. Екология на индустрията;
20. Индустриална безопасност;
21. Метрология, стандартизация, сертификация;
22. Концепции на съвременното естествознание;
23. Икономика и бизнес;
24. Маркетинг и комерсиализация на космоса;
25. Мениджмънт модерни предприятия, индустрии, комплекси;
26. Космоса: история и съвременност;
27. Проблеми правна уредбав космическата индустрия;
28. Съвременни проблеми икономическа теорияи регионалистика;
29. Фундаментални и приложни проблеми на хуманитарните науки;
30. Съвременни технологиисоциални и управление на проекти;
31. Иновативни технологииуправление на персонала;
32. Иновативни технологии в финансово управление;
33. Мениджмънт в наукоемки отрасли;
34. Философия на космоса и космонавтика: перспективи за развитие през ХХІ век;
35. Финанси и кредит;
36. Модерен логистични технологиив развитието на аерокосмическия комплекс;
37. Актуални политически проблеми на космоса и космонавтиката;
38. Иновативни и здравословни технологии в съвременно образование
39. Младеж, наука, творчество (училищен раздел).

За включване в програмата на конференцията с доклад (редовно участие) ТРЯБВА да бъде изпратен на организационния комитет по имейл преди 26 март 2012 г. [имейл защитен]заявка за участие в конференцията.

За публикуване в сборника с материали на конференцията е НЕОБХОДИМО до 22 април 2012 г. да изпратите на организационния комитет по пощата:
- печатен текст на резюмето (в 1 екземпляр), подписан от научния ръководител и електронен вариант по e-mail [имейл защитен]в съответствие с изискванията на организационния комитет;
- експертно становище относно възможността за публикуване в отворен печат(задължителен оригинал) за раздели 1 – 22.

2014 г. в Сибирския държавен аерокосмически университет на името на акад
Ще се проведе X Всеруска конференция на творческата младеж „Актуални проблеми на авиацията и космонавтиката“ ( посветен на Деняастронавтика).

За участие в конференцията са поканени студенти и докторанти от висши учебни заведения, изследователски институти и служители на промишлени предприятия на аерокосмическия комплекс на възраст под 30 години, както и ученици.

1. Технология на производство на ракетно-космическа техника;

2. Проектиране и производство на самолети;

3. Системи за задвижване и системи за термичен контрол за летателни и космически апарати;

4. Моделиране на физични, механични и топлинни процеси в машини и апарати;

5. Модели и методи за анализ на здравината, динамиката и надеждността на конструкции на космически кораби;

6. Перспективни материали и технологии;

7. Машинен дизайн и роботика;

8. Електронна техника и технологии;

9. Авиационно заваряване и свързани технологии;

10. Автоматика и електроника;

11. Математически методи за моделиране, управление и анализ на данни;

12. Информационни системи и технологии;

13. Информационни и контролни системи;

14. Методи и средства за защита на информацията;

15. Информационни и икономически системи;

16. Експлоатация и надеждност на авиационна техника;

17. Техническа експлоатация на електрически системи и авионика;

18. Екология на индустрията;

19. Индустриална безопасност;

1. Съдържание.В тезите е необходимо да се формулират проблеми, да се отрази обектът на изследване, постигнатото ниво на изследователския процес, новостта на резултатите и обхватът на тяхното приложение.

2. Форматиране на текст.В горния ляв ъгъл е УДК индексът; долу в центъра инициали, фамилия на автора (авторите); по-нататък в центъра са инициалите и фамилията на ръководителя, името на образователната институция или организация, градът; през реда заглавие на доклада (С ГЛАВНИ, УТЪРЛИВИ БУКВИ) и (в курсив) кратко резюме от 3-7 реда; място и текста на резюметата на доклада; интервал е последван от библиографски списък, към които има връзки в текста.

3. Обем на текста– 1 - 2 пълни страници А4 (210 mm x 297 mm). Полета: дясно и ляво - 2 см, горно и долно - 2,5 см.

4. Текст.Шрифт - Times New Roman, размер 12 пункта, отстъп на абзаца - 0,5 см; разстояние между редовете - единично, разстояние между буквите и думите - нормално, не се допуска пренасяне на думи; простите формули трябва да се въвеждат със символи (шрифт Symbol), специалните сложни символи, както и многоредовите формули трябва да се въвеждат в редактора на формули; таблиците да са последователно номерирани; илюстрациите се изготвят според текста с разширение tiff с размери не по-малки от 60 x 60 mm и не повече от 110 x 170 mm, надписите са напечатани с шрифт 10 pt; номерата на страниците се изписват с молив в средата на долното поле.

"АКТУАЛНИ ПРОБЛЕМИ НА АВИАЦИЯТА И АСПЕКТ - 2015. Том 2 UDC 629.7.05 АНАЛИЗ НА НАВИГАЦИОННОТО ОБОРУДВАНЕ, ОСИГУРЯВАЩО БЕЗПИЛОТИРАНО ПРИЗЕМЯНЕ..."

АКТУАЛНИ ПРОБЛЕМИ НА АВИАЦИЯТА И КОСМОСА - 2015 г. Том 2

АНАЛИЗ НА ОСИГУРЯВАНЕ НА НАВИГАЦИОННО ОБОРУДВАНЕ

ПРИЗЕМВАНЕ НА БЕЗПИЛОТНИ САМОЛЕТИ

А. В. Пучков, С. А. Алдаев

Научен ръководител - Г. М. Гринберг

Сибирски държавен аерокосмически университет на името на академик М. Ф. Решетнев

Руска федерация, 660037, Красноярск, просп. тях. газ. "Красноярски работник", 31 E-mail: [имейл защитен]Разглеждан съществуващи системиАвтоматично управление на кацането на БЛА, изчисляват се грешките на измерване на всеки тип сензори и се формулират условията за тяхното използване.

Ключови думи: система за автоматично кацане, безпилотен летателен апарат, навигационно оборудване, GPS приемник, лазерен алтиметър.

АНАЛИЗ НА НАВИГАЦИОННО ОБОРУДВАНЕ, ПРЕДОСТАВЯЩО БЕЗПИЛОТНО

ДЕСАТ НА АВТОМОБИЛИ

А. В. Пучков, С. А. Алдаев Научен ръководител – Г. М. Гринберг Сибирски държавен аерокосмически университет „Решетнев“ пр. Красноярски рабочи, 31, Красноярск, 660037, Руска федерация E-mail: [имейл защитен]В статията са разгледани системите за автоматично управление на кацането на безпилотни апарати, изчислени са грешките на измерване на всеки тип сензори и са формулирани условията за използване на всеки тип сензори.

Ключови думи: системи за автоматично управление на кацане, безпилотно превозно средство, навигационно оборудване, GPS приемник, лазерен алтиметър.



Малките безпилотни летателни апарати (БЛА) заемат все по-силна позиция сред общия флот самолети може да решава широк кръг от задачи при относително ниска цена на експлоатация. Помислете за клас автономни безпилотни летателни апарати с малък размер тегло при излитане 10–50 кг. От особен интерес е въпросът за автоматичното кацане на тези апарати. Възможност за летене до автоматичен режимдобре направено и описано в литературни източници, например, в . А кацането е изключително труден и решаващ етап от полета за всички видове самолети и затова задачите на автоматичното кацане не са напълно решени.

Нека анализираме типа кацане на самолета, който е най-предпочитан за БЛА с избрана маса. Кацането на самолета се извършва на няколко етапа. Първият етап: след като се спусне до височина 25 метра, самолетът (LA) започва планиране, т.е. праволинейно и равномерно движение на самолета по наклонена надолу траектория (по глисадата) до височина 8-10 метра.

След това самолетът се изравнява по курса, за да се качи точно на пистата, и самолетът се спуска допълнително на височина от 1 метър. Третият етап е задържащ, предназначен да намали скоростта на самолета. Крайният етап- кацане, тоест докосване на пистата и движение със спиране по пистата.

Има няколко основни проблема при кацане: първо, това е определянето на височината, за да се определи точно началната точка на задържането, второ, определянето на вектора на въздушната и наземната скорост, така че посоката на подхода за кацане да съответства към избраната глисада, и на трето място, това е определянето на координатите и осигуряването на дадено хоризонтално изместване в посока, перпендикулярна на траекторията на кацане.

Секция „ИНОВАТИВНИ И ЗДРАВОСПЕСТЯВАЩИ ТЕХНОЛОГИИ В СЪВРЕМЕННОТО ОБРАЗОВАНИЕ“

Основният проблем е, че повечето от съществуващите системи са или затворени ( търговски разработкикоито не са достъпни за научната общност), или са твърде сложни и скъпи.

Помислете за най-достъпното радионавигационно оборудване, инсталирано на UAV, като GPS приемник, високоточен GPS приемник в диференциален режим, лазерен алтиметър. Нека анализираме всяка система поотделно.

GPS приемници. Принципът на работа се основава на едновременното измерване на разстоянието до няколко излъчващи спътника, разположени на известни и коригирани орбити. На базата на математически изчисления уредът определя точка в пространството - координати (широчина и дължина на мястото върху модела на земната повърхност, както и височината H спрямо средното морско ниво на модела). Недостатъкът е сравнително голямата грешка на този приемник. Има два вида грешка, хоризонтална, която влияе върху точността на определяне на дължината на пистата, тоест ако грешката е голяма, пистата може да не е достатъчна за кацане. Вторият вид е вертикалната грешка, която показва отклонението от оста на пистата.

Нека използваме правилото на триъгълника, за да изчислим необходимата дължина на пистата, за да гарантираме, че автоматичното кацане е завършено (фиг. 1).

Ориз. 1 - триъгълник за изчисляване на необходимата дължина на пистата.

Тук x е ъгълът на плъзгането; H е точността на сензора на устройството; L е количеството на промяната в дължината на пистата.

H tg x =. (1) L Точността на сензора на GPS приемника според дадените данни е: хоризонтално около 15 метра; вертикално около 27 м. Ако вземем ъгъла на плъзгането равен на 15 °, тогава грешката

L ще бъде равно на:

tg15 Въз основа на получените резултати можем да заключим, че е необходима открита площ за кацане на БЛА, оборудван с GPS приемник. Например поле, тъй като се изисква лента за кацане с ширина не по-малка от два пъти стойността на хоризонталната грешка - 30 метра и дължина не по-малка от необходимата за кацане с марж от 100 метра. Често срещан недостатък на използването на всяка радионавигационна система е, че определени условиясигналът може да не достигне до приемника или да пристигне със значителни изкривявания и закъснения. Тъй като работната честота на GPS е в дециметровата радиочестотна лента, нивото на приемане на сигнала от сателитите може сериозно да се влоши под гъста зеленина или поради много тежки облаци. Нормалното GPS приемане може да бъде повлияно от смущения от много наземни радиоизточници, както и от магнитни бури. приблизителна цена GPS - приемник 4-10 хиляди рубли.

Помислете за високоточен GPS приемник в диференциален режим. Качествено намаляване на грешката при измерване на координатите позволява режимът на така наречената диференциална корекция.

В този режим се използват два приемника: единият е фиксиран в точка с известни координати и се нарича стационарен, а вторият, както и преди, е мобилен (монтиран на борда на самолета). Данните, получени от базовия приемник, се използват за коригиране на информацията

АКТУАЛНИ ПРОБЛЕМИ НА АВИАЦИЯТА И КОСМОСА - 2015 г. Том 2

събрани от мобилно устройство. Точността на сензора за това устройство, описано в , е 0,1m. Според правилото на триъгълника намираме:

0,1 L = = 0,37 m.

0,27 Въз основа на изчисленията може да се заключи, че това оборудване може да се използва за кацане на БПЛА по черни пътища, тъй като кацането може да се извърши на тясна ивица с незначителен запас от дължина (0,37 m). По този начин GPS диференциалните измервания могат да бъдат много по-точни от конвенционалните измервания. Референтна станция с известни координати изчислява корекциите и излъчва комбинирани съобщения, за да коригира сателитните измервания.

Всеки брой подчинени GPS приемници могат да използват тези съобщения, за да коригират почти всички грешки в своите измервания. Високоточни GPS приемници като NovAtel, JAVAD, Gatewing на цена от 200 до 800 хиляди рубли се използват ефективно в професионалните UAV.

Лазерният алтиметър е предназначен за измерване на разстояния до природни обекти. Устройството се отличава с ниско тегло и габаритни размери, ниска консумация на енергия, висока точностобхват на измерване, възможност за работа в широк диапазон от температури и механични влияния. Грешка на инструмента ±(0,03+0,001 D)m, където D е разстоянието (височината, на която започва нивелирането). В нашите изчисления за разстояние ще вземем 10м.

Заменяйки ги във формулата за изчисляване на грешката на инструмента, получаваме:

±(0,03 + 0,001 10) = ±0,04 m, 0,04 L = =0,15 m.

0,27 Лазерните висотомери (профилометри) имат най-висока точност на измерване и сравнително ниска цена от 15 до 50 хиляди рубли.

Предимствата на уреда са: много голям обхват на измерване (повече от 1000m), висока надеждност на измерванията; висока ефективност на измерване при отразяване на сигнала на обекти под голям ъгъл; висока скоростработа; ниска консумация на енергия.

Недостатъци: няма измерване за прозрачни обекти, значителна чувствителност при пряка слънчева светлина.

Въз основа на направените анализи и изчисления бяха формулирани областите на приложение на всеки тип навигационни измервателни уреди. За кацане на открита широка площ е рационално да се използват GPS приемници, за кацане в условия на ограничени размери на пистата - GPS приемник в диференциален режим. Използването на лазерен алтиметър е оправдано, ако точността на GPS приемника в диференциален режим е недостатъчна.

1. Зиновиев А. В., Гузий А. Г. // Проблеми на безопасността на полетите. 2008. № 8. C. 40–49.

2. Красилщиков М. Н., Себряков Г. Г. Управление и насочване на безпилотни маневрени летателни апарати на базата на съвременни информационни технологии. М.: Фисмалит, 2003.

3. Електронен учебник StatSoft [ Електронен ресурс]. URL: http://www.ra4a.ru/publ/1/8-1-0-360 (дата на достъп: 2.09.2015 г.).

4. Електронен учебник StatSoft [Електронен ресурс]. URL: http://www.javadgnss.ru/products/oem (дата на достъп: 3.09.2015 г.).

Подобни произведения:

« престой в страната Регистрацията за полета започва 2 часа преди излитане и завършва 40 минути. Ако не пристигнете в регистъра навреме ... "

« Програми за закупуване на Adobe Adobe VIP Ръководство за програмата Образование Актуализирано на 28 април 2014 г. Абонаментен модел значителноопростява внедряването и управлението Програмата за лицензиране на Adobe Value Incentive Plan (VIP)...”

« Тарифни планове от линията "Зимата идва" с автоматичен преход към тарифни планове от линията "Зима", "Зимна Амедия". От 4-ия месец От 4-ия месец и Период на тарифната зона,минало Първите 3 месеца или повече от повече от s или регион от момента на момента (град) на свързване връзка ... "

« MBOU "Krupetskaya средно училище" ОТЧЕТ за дейността на училищната библиотека за 2014-2015 учебна година.1. Основна информация 1а.Информация относно училищни библиотеки ah Брой училищни библиотеки - Имена на училища в ... "

« Нарушаване на неравенствата на Легет в подпространствата на орбиталния ъглов момент J. Romero и др.(Обединеното кралство) Преведено от M.Kh. Шулман ( [имейл защитен], www.timeorigin21.narod.ru) Експериментална проверка на модела Leggett за нелокални...»

« Дмитрий Попов Интелигенцията през погледа на социолога. Парадигма на визуалната социология Социологията изучава света на човешките отношения, света скрит, непроявен заизследовател. Начините на неговото проявление могат да бъдат много различни: изследване на географски пространства (Е. Бърджис), идеални типове (М. Вебер) и др. Един ... "

« ОСНОВНИ ИЗИСКВАНИЯ НА ГЕНЕРАЛНИЯ ИЗПЪЛНИТЕЛ ООО "БИЛДЕКСПО", при организиране на изложбени СЪБИТИЯ В IEC "КРОКУС ЕКСПО" 2017 ВЪВЕДЕНИЕ ООО "БилдЕкспо", катовъз основа на Договор № 02-03/25-1 от 01 октомври 2010 г. от Генералния строител ИЕЦ "Крокус Експо", реализира получените изключителни права за извършване на...» РЕПУБЛИКА БАШКОРТОСТАН За първи път Проблемът с управлението на целеви програми в Русия и Башкортостан беше разгледан задълбочено във връзка с социално управлениеи социално планиране. Същината на проблема е..."

2017 www.site – „Безплатно електронна библиотека- различни документи

Материалите на този сайт са публикувани за преглед, всички права принадлежат на техните автори.
Ако не сте съгласни вашите материали да бъдат публикувани на този сайт, моля пишете ниНие ще го премахнем в рамките на 1-2 работни дни.

От 8 до 12 април 2013г. в Сибирския държавен аерокосмически университет на името на академик M.F. Решетнев ще бъде домакин на IX Всеруска конференция на творческата младеж "Актуални проблеми на авиацията и космонавтиката"посветен на Деня на космонавтиката.

За участие в конференцията са поканени студенти и докторанти от висши учебни заведения, изследователски институти и служители на промишлени предприятия на аерокосмическия комплекс на възраст под 30 години, както и ученици.

Насоки на конференцията:

  1. Технология на производство на ракетно-космическа техника.
  2. Проектиране и производство на самолети.
  3. Системи за задвижване и системи за термичен контрол за самолети и космически кораби.
  4. Моделиране на физико-механични и топлинни процеси в машини и апарати.
  5. Модели и методи за анализ на здравината, динамиката и надеждността на конструкции на космически апарати.
  6. Перспективни материали и технологии.
  7. Машинен дизайн и роботика.
  8. Електронна техника и технологии.
  9. Авиационно заваряване и свързани технологии.
  10. Автоматика и електроника.
  11. История, развитие и експлоатация на ракетно-космическата техника.
  12. Математически методи за моделиране, управление и анализ на данни.
  13. Информационни системи и технологии.
  14. Информационни и контролни системи.
  15. Методи и средства за защита на информацията.
  16. Информационни и икономически системи.
  17. Експлоатация и надеждност на авиационна техника.
  18. Техническа експлоатация на електрически системи и авионика.
  19. Екология на индустрията.
  20. Индустриална безопасност.
  21. Метрология, стандартизация, сертификация.
  22. Концепции на съвременното естествознание.
  23. Икономика и бизнес.
  24. Маркетинг и комерсиализация на пространството.
  25. Управление на съвременни предприятия, отрасли, комплекси.
  26. Изследване на космоса: история и съвременност.
  27. Проблеми на правното регулиране в космическата индустрия.
  28. Съвременни проблеми на икономическата теория и регионалните изследвания.
  29. Фундаментални и приложни проблеми хуманитарни наукии модерни комуникации.
  30. Съвременни технологии за социално и проектно управление.
  31. Иновационни технологии за управление на персонала.
  32. Иновационни технологии във финансовия мениджмънт.
  33. Мениджмънт във високотехнологични индустрии.
  34. Философия на космоса и космонавтика: Перспективи за развитие през 21 век.
  35. Финанси и кредит.
  36. Актуални проблеми в логистиката и управлението на веригата за доставки.
  37. Актуални политически проблеми на космоса и космонавтиката.
  38. Иновационни и здравословни технологии в съвременното образование
  39. Младеж, наука, творчество (училищен раздел).

За да бъдете включени в програмата на конференцията с доклад (редовно участие), трябва до 29.03.2013г