След изучаване на материала в тази глава, студентът трябва:
зная
- принципи на управление, използвани при реализацията на системи за управление на силови електронни устройства;
- структурата на системата за управление на силови електронни устройства;
- принципи на работа на транзисторни и тиристорни управляващи импулсни формировачи, методи за осигуряване на галванична изолация;
- принципни схеми на датчици за ток и напрежение;
- Главна информацияза елементната база на системите за управление;
да бъде в състояние да
- изберете устройства за формиране на импулси (драйвери) за управление на захранващи електронни превключватели;
- избира сензори за измерване на токове и напрежения в силови електронни устройства;
собствен
Умения за избор на елементи от системата за управление на силови електронни устройства, които съответстват на функционалното му предназначение.
Основни принципи на управление и регулиране
Основната задача на системата за управление (СУ) на силово електронно устройство (СПУ) е да осигури дадено качество и да контролира изходните му параметри, което ги стабилизира или променя по зададен закон. Традиционните системи за управление се разделят на системи с регулиране според отклонението на контролирания параметър и (или) смущението, което причинява това отклонение. В SEU, като правило, контролираният параметър е стойността на изходното напрежение или ток. Най-силно изразените смущаващи параметри са входното напрежение на източника на захранване и големината и (или) характерът на натоварването.
На фиг. 2.1, б/ е показана блокова схема на системата за управление с управление по отклонение. Информацията за стойността на изходната функция / out (0 на захранващия блок (MF) се взема от сензора (D) и влиза в устройството за сравнение със зададената стойност / 0. Сигналът за несъответствие на тези стойности е изпратено до управляващото устройство (CU), което възстановява зададената стойност на изходната функция с определена В този случай имаме пример за регулиране, реализирано на базата на класическия принцип на отрицателния обратна връзка(ОПЕРАЦИОННА СИСТЕМА). Основното предимство на този принцип е
Ориз. 2.1.
а -по отклонение; б -от възмущение
Оказва се, че той осигурява компенсация в статични режими за почти всички видове смущения, които възникват в устройството, включително влиянието на промените в различни коефициенти на усилване, температура и др. В същото време, осигуряване на необходимото качество и стабилна работа в динамични условия режими често е трудна задача.
На фиг. 2.1 , бе представена блокова схема, съответстваща на принципа на управление на смущенията. Например, ако стойността на изходната функция / o (0) директно зависи от входа / in (?), тогава тази зависимост може да бъде елиминирана чрез въвеждане на верига за подаване напред (PS), съдържаща компенсационен блок (BC). Изходният сигнал на последния заедно
с еталонния еталонен сигнал / () влиза в управляващото устройство, което генерира управляващ сигнал, който осигурява неизменността на стойността на изходната функция. В резултат на това се изключва зависимостта на промяната / в (?) от стойността / B1X (?). Такава система за управление се нарича още инвариантна, т.е. безразлични към ефектите на смущението. Очевидно в разглеждания случай е осигурена инвариантност към един тип смущение. За разширяване на областта на инвариантност е необходимо да се въведат директни връзки с коригиращи блокове за всички видове смущения. На практика такива връзки се въвеждат за основните явни смущения. Въздействието на неотчетените смущения обаче ще наруши стабилността на контролирания параметър. От друга страна, директните връзки увеличават скоростта и стабилността на системата. Следователно, ако е необходимо, се използва комбинирана система, която съчетава принципите на регулиране чрез отклонение и смущение. В такива случаи обратната връзка, която осигурява регулиране чрез отклонение, е по-инерционна и има малко усилване, тъй като изпълнява функцията за коригиране на контролирания параметър в постоянните режими на работа на електроцентралата.
Характеристика на СПП като обекти на управление е, че процесите в тях протичат под въздействието на превключващи силови превключватели и имат дискретен характер. За изглаждане на токове и напрежения в SEU се използват филтри, състоящи се от реактивни елементи (индуктивни или капацитивни). Следователно в общия случай силовата част на SPP може да бъде представена под формата на нелинейни ключови елементи и линейни вериги, съдържащи реактивни и резистивни елементи. В тази връзка методите за управление на SPP и техния анализ са разнообразни и се избират за всеки тип SPP, като се вземат предвид неговата схема, режими на работа и изисквания към характеристиките на основните параметри. Според принципа на управление на системата за управление EMS може условно да се раздели на две групи:
- системи с фазово управление;
- системи с импулсно управление.
Фазовият контрол се използва в SPP, свързани към AC мрежата и използващи тиристори, работещи с естествено превключване като ключове. Такива SPP включват токоизправители, зависими инвертори, директни честотни преобразуватели и др. Системите с импулсно регулиране в момента могат да се използват в почти всички видове преобразуватели и регулатори, направени на базата на ключове с пълна управляемост - транзистори, заключващи се тиристори и др. Общи за тях системи е използването на клавиши за захранване като изпълнителни органирегулатори.
Системите с фазово управление (FC) от своя страна могат да бъдат разделени на синхронни и асинхронни.
В синхронните системи моментите на формиране на управляващи импулси винаги са синхронизирани с напрежението на захранващата мрежа, към която е свързан ключът. В процеса на регулиране фазата на формиране на импулса се променя така, че контролираният параметър на СЕА остава на дадено ниво. Традиционният най-прост начин за изместване на фазата по време на регулиране е методът на вертикално фазово управление (VFC). На фиг. 2.2, апредставени структурна схемаедин контролен канал
Ориз. 2.2.
а -структурна схема; 6 - диаграми на формиране на импулси от тиристор на базата на VFU. Входът на устройството за фазово изместване (FSU) през изолационен трансформатор (Tr) получава променливо мрежово напрежение и s.Основният елемент на FSU е генераторът на зъбно напрежение (SPG), който започва да се формира в началния момент на преминаване на синусоидата през нула 9 = 0 и завършва в момента 9 = i (фиг. 2.2, b).
Такава продължителност на GPN напрежението е необходима, ако диапазонът на промяна на фазата на управляващия импулс е равен на половината от периода на мрежовото напрежение. В някои случаи, например при малки промени във фазовия ъгъл, е възможно да се елиминира GPN чрез директно използване на входното напрежение със синусоидална форма за формиране на импулса k T u c .Волтаж и g,генерираният GPN се сравнява със сигнала за несъответствие r, идващ например през веригата за обратна връзка в ECS (виж фиг. 2.1, а)към компаратора (K). В момент на равен стрес и жи e на изхода се формира импулс и и,който след това се преобразува в управляващ сигнал и притиристор с помощта на формовчик на управляващ импулс (FYU). От фиг. 2.2, b се вижда, че стойността на сигнала в определя стойността на ъгъла a, т.е. фаза на формиране на импулса и при.Така например, когато e = ъгъл a = a p и когато e = e 9, ъгълът a = a 9.
Обикновено броят на тиристорите в SEU е повече от един, например има шест от тях в мостова трифазна токоизправителна верига. В този случай системата за синхронно управление може да има брой канали, равен на броя на тиристорите, или да използва един общ канал за управление на фазата на управляващите импулси. Първият тип синхронна система се нарича многоканална. Недостатъците на такава система са очевидни. Технологичното разпръскване на отделните функционални единици по каналите води до асиметрия на интервалите на превключване и следователно до появата на нежелани токови или напреженови хармоници като функция на изходното напрежение или ток. Освен това настройката на многоканален SU е по-сложна. Въпреки това, синхронна система може да бъде създадена и в едноканална версия (фиг. 2.3, а).В същото време входът на FSU на един общ канал получава напрежението на трифазна система на напрежение, от което е възможно синхронизирането на GPN с моментите, съответстващи на превключването на всички тиристори с ъгъл a = 0. , което съответства на превключване на диоди в неуправляем токоизправител. В този случай GPN ще работи на шест пъти по-висока от честотата на мрежата / и = 6 / s. Съответно с такава честота ще се образуват импулси и y,които след това се подават през импулсния разпределител (RI) към тиристорите (фиг. 2.3, b). Фазата на импулсите в този случай също се променя в зависимост от сигнала 8, който се сравнява с напреженията и г-нПри такава организация на системата за управление диапазонът на регулиране на ъгъла във всеки канал е ограничен от стойността l/3. Има различни схемни решения, които ви позволяват да разширите този диапазон до a = k.
В асинхронните системи честотата на генериране на управляващи импулси става синхронна по отношение на честотата на мрежовото напрежение само в стационарно състояние, когато затворена веригаконтрол на фазите. Основните видове такива системи са системи за "проследяване", чийто принцип се основава на сравняване на средните стойности на контролирания параметър и главния сигнал на интервали на превключване, както и системи с фазово заключен контур.
Ориз. 2.3.
а -структура; b- управляващи импулсни диаграми
Принципът на импулсно управление е основният в устройствата на силовата електроника за формиране на токове и напрежения с определена форма и необходимото качество. Тя е основата различни видовеимпулсна модулация на преобразувани параметри в силови електронни устройства от различен тип. Основните методи за импулсна модулация на SEA са разгледани в гл. 5.
Изпълнителните органи на SEU са силови електронни ключове, работещи в режим на превключване. В преобразувателите с импулсно управление честотата на превключване обикновено значително надвишава честотите на основните хармоници на генерираните токове и напрежения. При импулсните DC преобразуватели работната честота на ключовете също се търси да бъде увеличена до стойности, ограничени главно от технически и икономически критерии.
Увеличаването на работната честота на клавишите позволява импулсната трансформация на енергийния поток да се доближи до непрекъсната. Това ви позволява да увеличите контролируемостта на изходните параметри в съответствие с необходимите закони с минимално забавяне на тяхното изпълнение. Контролът на дискретни стойности на малки порции енергия като цяло повишава техническата и икономическа ефективност на преобразувателя на електроенергия чрез подобряване на показателите за тегло и размер на преобразувателя на единица мощност. Поради това импулсното преобразуване е широко използвано при създаването на много видове SPP, особено DC-към-DC преобразуватели (виж Глава 6).
Описание на предприятието
Организирано предприятие 29 октомври 1997 г.
В края на 2006 г., в резултат на последното преструктуриране на групата компании с цел оптимизиране на бизнеса и единно управлениее създадена холдинговата структура HydraPac, управляващо дружествокоето е ZAO GidraPak Holding.
Специализация на предприятието- доставка на комплексни технически решения и компоненти за производители на мобилно оборудване и индустриално оборудване
Продукти
+ Компоненти за мобилни технологии:
Хидростатични трансмисии
Обемни хидравлични машини
Направляващи и регулиращи хидравлични устройства
Кондиционери за работна течност
Контролни и спирачни системи
Кабини и аксесоари
+ Компоненти за индустриално оборудване
Помпени станции
хидравлични двигатели
Спомагателно и диагностично оборудване
Системи за управление
+ Отдел за двигатели и механични трансмисии
Дизелови двигатели и резервни части
Скоростни кутии
Мостове
карданни валове
+ Отдел Електроника
Електропропорционални джойстици
Потенциометри
Електронни дистанционни контролни панели
+ Технологии за производство на хидравлични цилиндри
Оборудване за производство на
запаси
Тръби
Уплътнения
Бутала
Кутии
капси
+ Технологии за производство на маркучи за високо налягане
Оборудване за производство на.
Маркучи
Бързи конектори
Монтаж
Тръбопроводно оборудване
Прецизни тръби
+ Система за повдигане на каросерии, самосвали и механизми Binotto
Телескопични хидравлични цилиндри
Хидравлични системи
Маслени резервоари
Хидравлични клапани
Крайни спирки
Отводи на мощност
Зъбни и бутални помпи
Монтаж
Маркучи
Пневматични устройства за управление
+ Услуги
Изработване на хидравлична схема, настройка на съществуваща схема.
Помощ при избора на компоненти.
Доставка на пълна гама хидравлични компоненти, дизелови двигатели, механични трансмисии.
Помощ при подготовката проектна документация.
Съдействие при обвързване, монтаж и настройка на оборудване. Проследяване на разработването на прототипни машини за стартиране масова продукция.
Доставка на резервни части.
Гаранционен и следгаранционен ремонт.
Определяне на действителното състояние на компоненти и възли на хидравлични системи (помпи, хидравлични двигатели, хидравлични разпределители и др.) В лабораторни условия на щандове от местно и вносно производство (щанд "MARUMA" Япония).
Диагностика на хидравлични системи на машини и съоръжения с помощта на най-новите технически средствапроизведен от Webtec, Англия. За да се предотвратят навреме повреди, варианти за планирани ремонти, които изискват най-малко разходи (подмяна на компоненти само ако наистина е необходимо).
Цялостна диагностика на хидравлични системи на експериментални или експериментални образци на ново оборудване.
Поддръжка на хидравлични системи.
Извършване на ремонти на агрегатна база.
Съвети по въпроси Поддръжкаи ремонт на хидравлични системи.Ефективност при заминаването на бригадата за извършване на работа директно в обекта в радиус от 200 км от Москва, оптимални цени и индивидуален подход към всеки клиент, гарантирана система от отстъпки за резервни части. Работите се извършват както по еднократни заявки, така и по договори за услуги. Работата се извършва от висококвалифицирани специалисти с дългогодишен опит, всички видове работа са с гаранция.
Тип дейност:
производство
Клонове:
- Производствени услуги, ремонт на оборудване на машиностроителни заводи
- Енергетика
Допълнителни контакти
Технологични възможности
Потребители от това предприятие
ДРУЖЕСТВО С ОГРАНИЧЕНА ОТГОВОРНОСТ "ГИДРАПАК СИСТЕМИ ЗА ЗАХРАНВАНЕ И УПРАВЛЕНИЕ" 7720572519 е регистрирано на адрес 111123, ГРАД МОСКВА, УЛ. 32 ЕНТУЗИАСТОВ ШОСЕ 56. Управлението на организацията се осъществява от ГЕНЕРАЛЕН ДИРЕКТОР НАТАЛИЯ ИГОРЕВНА ПУРЧИНСКАЯ. В съответствие със регистрационни документиОсновната дейност е производство на хидравлични и пневматични силови съоръжения. Фирмата е регистрирана на 23.12.2006г. На компанията е присвоен общоруският държавен регистрационен номер - 1067761568324. За по-подробна информация можете да отидете на картата на организацията и да проверите контрагента за надеждност.
23.12.2006 г. Междуобластният инспекторат на Федералната данъчна служба № 46 за град Москва регистрира организацията "HYDRAPACK POWER AND CONTROL SYSTEMS" LLC. На 28 декември 2006 г. стартира процедурата за регистрация в държавната институция - Главната дирекция на Пенсионния фонд на Руската федерация № 7 за Москва и Московска област общински районПерово, Москва. Регистриран в Клон No38 Държавна институция- Московски регионален клон на Фонда социална осигуровка Руска федерациякомпанията LLC "HYDRAPACK POWER AND CONTROL SYSTEMS" стана на 29.01.2018 г. 0:00:00 ч. В Единния държавен регистър на юридическите лица последният запис за организацията има следното съдържание: Прекратяване юридическо лице(изключване от Единния държавен регистър на юридическите лица на неактивно юридическо лице).