Дизайнът на повечето модели съвременни конзолни фрезови машини предвижда възможност за настройка на различни полуавтоматични и автоматични цикли на движение на масата. При машини от предишни версии автоматизацията на цикъла може да се постигне само с помощта на механични, електрически или пневмохидравлични приспособления.
При интегрирана автоматизацияцикълът на движение на масата се допълва от автоматизиран цикъл на зареждащото устройство и затягащото устройство. Тези два цикъла са тясно свързани един с друг и се управляват автоматично от ограничителите, разположени на машината. Спирачите могат да действат върху крайните изключватели, командите от които се предават от електромагнитите на пневматичните клапани или върху дръжките на разпределителните вентили.
На фиг. 109 показва диаграма на типично пневмохидравлично устройство, предназначено за автоматизиране на конзолни фрезови машини модели 680 и 610. Пневмохидравличното задвижване осигурява следния автоматичен цикъл: бърз подход на масата с частта към фрезата, работно подаване, бързо прибиране на масата към първоначалното му положение. Работата на товарното устройство и приспособлението е в съответствие с движенията на масата; схемата на устройството ви позволява да променяте скоростта на подаване на всяка част от пътя.
Фигурата показва: I - кутия с пневматично оборудване за обръщане на подаването на масата; II - кутия с хидравлично оборудване за регулиране на скоростта на подаване на масата; III - пневмохидравличен цилиндър; лявата кухина на цилиндъра е пълна със сгъстен въздух, а дясната - с масло.
При отваряне на входящия клапан 1 (фиг. 109, а) въздухът, идващ от мрежата през разпределителния клапан 5, навлиза през тръбата b вляво
кухина А на цилиндъра 13 и информира този цилиндър за ускорено движение наляво заедно с масата 14 на машината, към която е прикрепен; буталото 12 е фиксирано върху машината неподвижно. От дясната кухина В на цилиндъра маслото се измества свободно през тръбата d през отворения клапан 8 в резервоара за масло 11 (първата фаза на цикъла).
При по-нататъшно движение на масата гърбицата 15, фиксирана в нейния страничен жлеб през лоста 7 с ролката, затваря клапана S, след което маслото, изместено от дясната кухина, преминава през клапана за намаляване на налягането 9 и дросела 10 \ от това момент, когато се извършва бавно работно подаване (втората фаза на цикъла). Целта на редуцирния клапан 9 е да осигури постоянно налягане пред дросела, за да стабилизира скоростта на подаване, когато съпротивителните сили се променят по време на обработката.
Автоматичното превключване на разпределителната макара 5 и обръщането на масата се извършват от ограничители 16 и 17 през спомагателната макара 3 (серво макара). В края на работното подаване стопът U7, действащ върху дръжката на серво макарата, превключва главната макара 5 и сгъстеният въздух от мрежата започва да тече през тръбата в резервоар 11.
Сгъстеният въздух, оказвайки натиск върху маслото, го измества от резервоара 11 и той, заобикаляйки механизмите 9 и 10, през възвратния клапан 6 свободно навлиза в дясната кухина B на цилиндъра и предизвиква ускорено обратно движение на масата; по това време въздухът от лявата кухина А на цилиндъра през макарата 5 и ауспуха отива в атмосферата (третата фаза на цикъла).
Необходимостта от използване на серво макара 3 с двустранно бутало 2 е причинена от следното. По време на прехода от втората фаза на цикъла към третата, макарата се превключва от бавно движеща се маса на машината. В резултат на това се получава “мъртво” положение на механизма, при което каналите за всмукване и изпускане на въздух се блокират и подаването на масата рязко се намалява или напълно спира. Използването на серво макара осигурява незабавно превключване на основната разпределителна макара 5.
При "мъртво" положение на серво макарата 3, показано на фиг. 109, b, въздухът от мрежата продължава да тече свободно в макарата 5 (фиг. 109, a) през канал a и по-нататък. тръба b-цилиндър. Поради това работното подаване на масата не спира. Кога ще мине макарата 3 вертикално положение, въздухът от мрежата незабавно ще премести буталото 2 надясно и по този начин незабавно ще завърти макарата 5, свързана от зъбното колело 4 към буталото 2. В този случай въздухът от цилиндъра 13 се освобождава в атмосферата и въздухът от мрежата влиза в резервоара 11, а масата 14 започва бързо да се движи надясно. След това ограничителят 16 отново превключва макарите и първата фаза на цикъла се повтаря и т.н.
Разрез на пневмохидравличния цилиндър 13 с неподвижно бутало 12 и кух прът е показан на фиг. 110. Цилиндърът е прикрепен към масата, а буталото е прикрепено към напречния плъзгач на машината. Съгласно условията на разположение на пневмохидравличното устройство напречната шейна на машината е заменена с нова.
Дизайнът на кутията с пневматично оборудване е показан на фиг. 111. Основните елементи на кутията са: плоско разпределение
макара 5, плоска серво макара 3 и двустранно бутало 2, чийто прът е направен във формата на релса.
Серво макарата се управлява от гърбици 16 и 17, монтирани в страничния жлеб на работния плот на машината. Дръжка 18 е предназначена за управление на макарата по време на настройка.
С позициите на макарите, показани на фиг. 111, въздухът от мрежата през канал A и през проходен отвор B в макара 5 навлиза в кухина C, притискайки двете макари към равнината на тялото на кутията. От кухина B през проходния отвор D в макарата 5 и канал D, въздухът навлиза в лявата кухина на работния цилиндър и кара масата да се движи наляво.
От кухина B въздухът също навлиза през проходния отвор Y в макарата 3 и канал K в дясната кухина L на спомагателния цилиндър. В този случай лявата кухина M на цилиндъра през каналите I и O, жлебът I в спомагателната макара и каналът P е свързан с атмосферата.
Когато масата стигне до крайно ляво положение, гърбицата 17 завърта спомагателната макара 3; в този случай проходният отвор C в макарата съвпада с отвора O, а жлебът I свързва каналите P и I. Тогава въздухът от кухината B през каналите O и I отива в лявата кухина M, премества бутало 2 надясно и през зъбното колело 4 завърта разпределителния клапан 5. В този случай отвор B е свързан с отвор 7 a, жлебът G свързва отвор D с канал F. Въздухът от кухина C влиза през канал E в резервоара за масло , измества от там масло, което преминава в дясната кухина на работния цилиндър и масата започва да се движи надясно. Лявата кухина на работния цилиндър е свързана с атмосферата. В тялото, в допълнение към макарите, е монтиран входящ клапан 1.
Кутия II с хидравлично оборудване е показана на фиг. 112. Целта му е да променя и стабилизира скоростта на масата. Състои се от дросел 10 с дръжка 19, бутало S, редукционен клапан 9, възвратен клапан с пружинна топка 6 и втулка 22 и тръбопровод 21.
При ускорен празен ход на масата вляво, маслото, изместено от хидравличната кухина на цилиндъра, преминавайки през канали L и B, притиска топката 6 към втулката 22. След това маслото се насочва през повдигнатото бутало 8, канали B и D, кухина O и през тръбопровод 21 в резервоара.
В края на хода на празен ход гърбицата 15, монтирана на масата (виж фиг. 109, а), натиска буталото 8, затваряйки преминаването на маслото в канал B. След това маслото, изместено от цилиндъра, преминава през канали L, 5 , C, през кухината P на редукционния клапан, дросела 10, каналите E, K, G и кухината O в резервоара, извършвайки работното подаване на масата; дължината на пътя при работното подаване се определя от дължината на гърбицата 15. Скоростта на работното подаване се определя от стойността на отворената междина на дросела 10, регулируема от дръжката 19.
По време на обратния ускорен ход на масата, маслото, идващо от резервоара, повдига топката 6 и преминава през канал А директно в хидравличната кухина на захранващия цилиндър.
На фиг. 113 и 114 показват конструкцията и работата на автоматизирано приспособление за фрезоване с комплект фрезови фрези от две успоредни плоскости до ключ едновременно за четири втулки. Заготовките се зареждат в четири магазина 1 (ФИГ. ОТ) с рамото надолу; магазините са фиксирани върху багажника на машината с помощта на скоба 2 и остават неподвижни по време на работа.
Заготовките, влизащи в гнездата, са монтирани върху подвижна долна опора 3 и са захванати от два пневматични цилиндъра И, всеки от които, действайки чрез лоста 12, пръта 13, кобилицата 6 и плунжерите 5, едновременно фиксират две части. Върху корпуса 16 на приспособлението е монтирана неподвижно част 7 с две скоби 8, с които шарнирно са свързани лостовете 12.
Регулирането на необходимия размер на скобата се извършва чрез завъртане на дясната страна на пръта 13 спрямо ляво с отстранена кобилица 6. В крайно дясно положение на устройството подвижната опора 3 се отстранява автоматично, тъй като щангата 9, закрепен към него с ограничителния винт, среща ограничителя на магазина 14 и се отдалечава, притискайки пружината 10. Това позволява на обработените части да паднат в тавата.
Подаването на въздух към цилиндрите 11 се регулира от разпределителен клапан /5, който се управлява от фиксирани ограничители 4U
фиксирани върху леглото на машината.
Зареждането на детайла (фиг. 114, а) съответства на позицията, посочена на фиг. 113. При наличие на дросел 17, преминаването на въздух в цилиндъра 11 се забавя и частта има време да влезе в гнездото на закрепването. На фиг. 114, b детайлът се затяга окончателно и масата се превключва на работно подаване; на фиг. 114, в десния ограничител 4 превключва вентила /5, който свързва цилиндъра 11 с атмосферата; детайлът се освобождава.Ограничителят 14 на магазина премества подвижната опора 5 и обработеният детайл пада в тавата.
В схемата с разглежданото пневмохидравлично задвижване могат да се използват и други устройства за автоматизирана обработка на различни части.
На фиг. 115 е показан полуавтоматичен инструмент за рязане на сегментирани ключове.
Заготовките под формата на дискове се зареждат в тавата на магазина 6 и се търкалят в леглото 5 под действието на собственото им тегло.задвижване на шейната 3 с легло 5, фиксирано върху тях, пневматичен цилиндър 2 и скоба 4. Когато шейната 3 се движи, гърбицата 16 притиска макарата на клапана 17. Буталото на пневматичния цилиндър 2, спускащо се, през лоста 4 затяга детайла, който при по-нататъшно движение на шейната 3 се подава към фреза.
В края на рязането въртящият се барабан 14 с гърбицата 15 премества шейната 3 надясно, а шейната 8 с гърбицата 12. Когато шейната 3 се отдалечи, макарата на пневматичния клапан /7 се превключва, буталото 1 се издига и изстисква частта. Шейна 8 с нож 7, връщайки се назад, отваря изхода на тава b и новият детайл пада в леглото 5. По време на вторичния цикъл новият детайл, движейки се по жлеба на леглото 5, избутва изрязания детайл от там.
Копирният барабан 14 получава въртене от водещия винт на масата на машината чрез зъбни колела 9 и 10. За да се предотврати движението на масата, когато водещият винт се върти, водещата гайка се демонтира.
На фиг. 116, а показва автоматизирано приспособление за фреза.
На плоча 1 на приспособлението е фиксирано тяло от 8 пневматични менгемета. Когато прътът 2 на пневматичния цилиндър се движи отдясно наляво, силата през пръта 17, лоста 15 и ограничителя 20 се предава на плъзгача 7. Призмата 5, фиксирана в плъзгача 7, затяга частта, натискайки то срещу неподвижната призма 4.
Едновременно със затягането, прътът 2 чрез системата от лостове 9, 10 и втулката 12 извежда набиващото бутало 11 от направляващата втулка 13 и новият детайл от касетата 3 влиза в позиция за зареждане.
Разтягането се извършва, когато прътът 2 на пневматичния цилиндър се движи отляво надясно. Бутало 7 с призма 5, под действието на пружина 6, освобождава обработвания детайл, който попада между призми 4 и 5. След това прът 2, чрез лостове 9 и 10, бутало 11 изпраща нов детайл в зоната за обработка, докато спира 21. Прът 2 в края на хода разгъва лоста 18 с регулируема пета 19 и връща буталото 7 с призмата 5 в такова положение, че изпратеният детайл не пада след готовия детайл.
На фиг. 116b показва схемата за управление на работата на устройството.
Преди започване на работа пневматичният клапан 26 се включва и въздухът влиза в цилиндъра и пневматичните превключватели на движението 14 и 16. След това се включва въртенето на шпиндела и подаването на масата. След като детайлът напусне зоната за обработка, пневматичният превключвател 14 се намира на ограничителя 25 и чрез дистанционния пневматичен превключвател 22 дава команда за отваряне. В същото време масата се доближава до крайния превключвател (не е показан на фигурата). Подаването е обърнато. Масата започва да се движи наляво. Пневматичният превключвател 16 пасва под ограничителя 24 и дава команда за затягане. След фрезоването пневматичният превключвател 16, плъзгащ се покрай ограничителя 24, го напуска и подготвя приспособлението за освобождаване.
Ограничителите 24, 25 са фиксирани върху рамката на машината в водача 23.
Конзола- фреза 6M82 е разработен преди повече от 50 години в завода в Горки като мощен агрегат за обработка на детайли в големи и индивидуални партиди.
1
Тази конзолна единица ви позволява да фрезовате продукти от чугун, различни степени на обикновени, ниски и цветни сплави с помощта на ъглов, дисков, цилиндричен, краен, краен, фасонен работен инструмент. Може да се конфигурира за различни автоматични и полуавтоматични работни цикли. Поради тази причина той се използва активно в мащабно производствокато част от автоматични и непрекъснати производствени линии за изпълнение на различни оперативни дейности.
Повишената твърдост и специалните технически параметри на описаната инсталация позволяват пълното използване на потенциала на твърдосплавните фрези и високопроизводителните инструменти, изработени от тях. Устройството дава възможност за получаване на различни видове спирали, поради факта, че работната му повърхност може да се върти около оста си (вертикално).
Най-високата производителност на машината се отбелязва при фрезоване на рамки, жлебове, зъбни колела, хоризонтални равнини.
Устройството се характеризира с лекота на управление, както и с кратко време за настройка за извършване на различни операции. Това се постига благодарение на следните характеристики на това конзолно-фрезово оборудване:
- управление на движенията на работната повърхност от дръжките, които по посока на въртенето им са идентични с посоката на движение на масата;
- стартирането на бързи движения, стартирането и изключването на шпиндела се извършва с бутони;
- от лявата страна и пред блока са разположени ръкохватки и бутони за дублирано управление на работата на оборудването;
- спирането на работата на инсталацията се извършва чрез постоянен ток;
- селективни приспособления с една ръкохватка, с помощта на които се променят подаванията и скоростите на машината, гарантират получаването на необходимото подаване или скорост без необходимост от преминаване през стъпки от междинен тип.
Дизайнерските характеристики на машината включват:
- смазване на механизмите му в автоматичен режим;
- бързосменяемо закрепване на работещи фрези;
- висока точност на агрегата, постигната чрез поставяне на захранващия винт (напречно) по оста на инструмента;
- богат избор от показатели за подаване на маса;
- възможност за преместване на работната повърхност в три или две координати едновременно;
- наличието на специално устройство, което ви позволява ефективно да забавите подаването (не само в ръчен режим, но и в автоматичен цикъл);
- използване в захранващото задвижване на електромагнитни високоскоростни съединители на безконтактния принцип на работа.
В допълнение, тази машина от серия "М" позволява използването на електродвигател, работещ на постоянен ток в захранващото задвижване. Устройството също така лесно се надгражда чрез инсталиране на механизми за оперативен контрол върху работата на оборудването и цифрова системаиндикация за изпълнението на различни операции.
2
Основата на устройството е рамка, по чиито хоризонтални водачи се движи багажникът, а по вертикалните водачи - конзолата. Електрическото оборудване на фрезовия агрегат е "скрито" в ниши, разположени от дясната и лявата му страна. Превключвателят се намира от дясната страна на устройството. Позволява ви да изберете конкретен режим на работа на машината:
- "Подаване от дръжката" (стандартна схема на работа);
- "Автоматичен цикъл" (режим, използван при производството на големи партиди части, които са идентични по своите характеристики);
- "Кръгла маса" (този режим се препоръчва за непрекъсната обработка на продукти върху въртяща се работна повърхност).
Маса 6M82 с жлебове, направени в Т-образна форма, е предназначена за монтиране на продукти за фрезоване върху нейната повърхност, както и за тяхното надлъжно движение. В тези жлебове се вкарват болтове за фиксиране на инструмента или частите. Освен това има още един жлеб за монтиране на гърбици, с помощта на който се извършва превключването (в автоматичен режим) на надлъжните движения на масата. Този жлеб се намира на страничната (предната) повърхност на масата.
Конзолата ви позволява да спускате и повдигате масата. Вътре в конзолата са разположени устройства за бързите му движения и подавания, като и двата механизма се задвижват от отделен двигател. Стъпките на скоростта се настройват с помощта на дръжката, която се намира на стената (отпред) на конзолата. Същата дръжка ви позволява да преместите работната повърхност.
Багажникът на машината има две (рядко една) закачалки, които са необходими за поддържане на дорника (а именно десния му край). Вторият край е монтиран в конуса на шпиндела, към който е закрепен с болт. На водачите багажникът е закрепен с гайки. Те трябва да се развият малко, ако стане необходимо да преместите багажника в желаното положение.
Устройството осигурява възможност за движение по направляващите релси едновременно с работната повърхност и плочата (въртяща се). На последния са инсталирани водачи. Те ви позволяват да преместите масата в надлъжна посока.
3
Задвижването на подаването се осъществява от електродвигател с фланцова конструкция, поставен в конзолата. В подаващата кутия има зъбни колела, с помощта на които се регулират работните подавания. Тези колела включват гърбичен съединител, монтиран върху подвижен елемент, както и два блока с три джанти. Уредът е защитен от претоварване чрез съединител с регулируема сферична пружина.Намира се на вала на захранващата кутия.
Подаването става по следната схема:
- движението, предавано от захранващата кутия, идва към конзолата;
- когато определен съединител (камера) е включен, конусът на зъбното колело и цилиндричните колела предават въртене на водещите винтове (има три от тях).
В зависимост от това кой винт получава въртене, се извършва вертикално, напречно или надлъжно подаване.
Цикълът на фрезоване на детайлите на устройството е както следва:
- на масата се сервира детайл;
- от контролния панел ("Бърза маса") включват движението на детайла към работния инструмент;
- след фрезоване захранването на масата се изключва поради факта, че дръжката автоматично се завърта от специална гърбица в положение "Неутрално";
- масата отстранява детайла, който е преминал определената обработка и започва обратното движение (за да спре масата в първоначалното си положение, е необходимо да освободите бутона "Бърза маса").
За да пресечете или вертикално да подадете повърхността за фрезоване, преместете съответната ръкохватка в желаната позиция. След процедурата гърбиците на машината ще изключат подаването без участието на оператора.
ИМИДЖ ГУТЕНИЯ
Ооюа Съветскив
социалистически
Автоматично зависим. Mb сертификати
Деклариран на 14.11.1966 г. (№ 1060903t25-8) с приложение на Заявление № —
кл. 49б, 1/07
U K 621 914 38-52 (088 8) Комитет за изобретения и открития към Министерския съвет
В. Л. Косовски, М. Б. Гталей, С. С. Черников, Г. И. Зузанов, Б. Л. Коробочкин и Л. С. Столбов
Експериментален изследователски институт по металорежещи машини
Заявител
АВТОМАТИЗИРАНА ФРЕЗОВА МАШИНА
Известни са автоматичните фрезови машини. съдържаща подвижна фрезова глава и разделителен въртящ се барабан от хоризонта IbHQH с ос на въртене, върху чиято странична вертикална повърхност е разположен детайлът, а позициите за зареждане и разтоварване са разположени върху горните или долните му страни.
Предложената фреза се различава от познатите по това, че за да се подобрят условията за отстраняване на стружки, водачите на фрезовата глава са направени във вертикална равнина, перпендикулярна на оста на барабана.
В допълнение, за да се увеличи твърдостта на конструкцията на фрезовата глава и да се осигури възможност за завъртане на барабана, когато се извади от зоната на обработка, той е монтиран на подвижен плъзгач.
За монтиране на барабана върху скобите, затягането му при обработка на детайла и притискането му към 2p водачите при прибиране, докато инструментът излезе от детайла, той е оборудван с хидравлични цилиндри. Хидроцил?!Ндра движат бараба.и по оста. За да се повиши надеждността на машината в автоматичен режим на работа и да се осигури удобство за управление на работните органи на машината по време на настройка, тя е оборудвана с хидравлична системауправление, което осигурява хидромеханично управление от гърбиците в автоматичен pe "сладък 3! 1 работа и ел. задвижване" наклонено управление: ne в режим на въвеждане в експлоатация: 1 ms работа с perkgiochiiism от един режим и друг с помощта на клапан с 3lec1rocontrollsh! .
l la line? ke cxs.,12 i ! машина, 1-13 легло 1 предна ll; 1 хоризонтални водачи монтаж проза:!? I la I pall'x четиристранен барабан са инсталирани
3 вече! I. ilнble и pllspossO,!enl! 11, В планините; krs pyTsl ви обработи!.1ви продукти.
I la Verti kalai! !Cutter headstock 1 е монтиран на плоското легло. Вариант 2x: с фрезова глава 1,; 1-ви движещ се шпиндел, успореден на вертикалния ръб на барабана, или с фрезова глава, >, при която шпинделът е перпендикулярен на „üíoé ръба на барабана, първият свободен ep Headstock ”a” е предназначен за работа с cy.1pnd?rical!i , диск и фигурни фрази, а вторият - end!1 и крайни фрази.
Фрезоване на главата psrsmsschasts "от отделно задвижване през захранващата кутия. 11сп работно подаване и yci;оп.нохо",а:В" к.гио"аесл хидравл.1мл! е?! и специални l1fts, на Odysmysl в кутия 11032", Drum persmgcastsl, p0130ra:!ives и 3 agio!aeTOB Mecha240453
10 nisms с 1 хидравлично задвижване, монтирано в рамата на машината.
Машината в автоматичен цикъл работи по следния начин.
130 време на фрезоване шейната с барабана е на червено!!нел! лява позиция.
Продуктът се обработва:!e, разположен?koïrroo от лявата вертикална страна на барабана при преместване на фрезоването!1-ва опорна част 4 или 5 отгоре надолу по вертикалните водачи на леглото. В същото време следващият детайл се зарежда в устройството, поставено върху крадеца, от хоризонталната страна на барабана След края! фрезоване, плъзгачът на барабана се прибира надясно и в същото време челната част на фрезоването 4 или 5 psdn!1 се движи с ускорено темпо. Преди да започне прибирането на шейната на барабана, налягането в частта на затягащите цилиндри на барабана се изключва, в резултат на което натискът на последния към водачите на рамката се отслабва и движението на шейната става възможно.
След като продуктът бъде изваден от ножа, барабанът се движи по посока на оста на въртене с пълна сума, което осигурява освобождаването му от скобите. След като барабанът се приближи до гофрирането, той се завърта в дясната позиция с 90 ", шейната с барабана се прибира надясно", така че когато устройството с продуктите се завърти, то не удря издигащата се глава на фреза. не достига крайно ляво положение, барабанът се приземява върху твърди скоби.За да направите това, барабанът се движи по оста си под действието на шейната!пухнете хидравлични цилиндри.След като плъзгачът с барабаните спре на твърдия ограничител, зая, докато като едновременно го притиска през плъзгача към водачите на леглото. След края на затягането на барабана се активира работният ход на фрезовата глава 4 или 5 надолу, т.е. започва следващият цикъл на машината.
Системата за управление на машината е проектирана по такъв начин, че в полуавтоматични и автоматични цикли на работа повечето от командите се изпълняват хидромеханично от контролните ограничители, свързани с плъзгача на барабана, а в цикъла на регулиране на работа 10 ? Аз (1! 0) получавам всяко движение отделно с контрол1 !! !От kg!Opok намира Ира
50 дистанционно управление. За тази цел в хидравличната верига са предвидени макари с коловоз и електрическо управление и има две линии, едната от които е под налягане., r при работа в полуавтоматичен и автоматичен режим, а другата - в режим на настройка. Налягането в тези линии се превключва с помощта на електрическа макара, когато превключвателят за режим на работа се завърти.
Предмет на изобретението
1. Екс!атизиран1! фреза, съдържаща подвижна фрезова глава и разделителен въртящ се барабан с хоризонтална ос на въртене, на чиято странична вертикална повърхност е разположен детайлът, а позициите за зареждане и разтоварване са разположени съответно върху горната и долната му повърхност, се различават! за подобряване на условията за отстраняване на струята, водачите на фрезовата глава са направени във вертикална равнина, перпендикулярна на оста на барабана.
2. Автоматизирана фреза съгласно претенция 1, характеризираща се с факта, че за да се увеличи твърдостта на конструкцията на фрезовата глава и да се осигури възможност за завъртане на барабана, когато той е изваден от обработващата зона, въртящият се барабан е монтиран на подвижен плъзгач.
3. Автоматизирана фреза съгласно параграфи. 1 и 2, различаващи се по това, че за да монтирате барабана върху скобите, да го заключите при обработката на детайла и да го притиснете към водачите при прибиране, докато инструментът излезе от детайла, той е оборудван с хидравлични цилиндри, които движат барабан по оста си.
4. Автоматизирана фреза съгласно параграфи. 1 - 3, или!Характеризира се с факта, че за да се повиши надеждността на машината в автоматичен режим на работа, за да се осигури удобството за контролиране на работните параметри на машината по време на настройка, машината е оборудвана с хидравлично управление система, която осигурява хидромеханично управление от гърбици с автоматичен режим на работа и електрохидравлично управление в режим на работа при въвеждане в експлоатация с превключване от един режим в друг с помощта на електрически управлявана макара.
Съставител Л. Шестова
Редактор А. лип
Техред А. А. Камишникова Коректор Е. Н. Миронова
Печатница, пр. Сапунова, 2. g!!.az 1800!16 Tipavs 480 Подпис
ЦНИИПИ на Комитета за изобретения и е отворен!! II Съвет на министрите на СССР
Москва, Център. пр. Серов, 4
Фрезоване в 3D при производството на декоративни и интериорни елементи, рекламни продукти, сувенири. Изрязват криволинейни детайли на мебели и фасади от естествено дърво, извършват релефни работи (гравиране). В допълнение към дървото могат да се обработват акрил, шперплат, MDF, гипс, меки метални сплави.
Процесът на обработка на материала протича под контрола на електрониката по предварително изготвена програма. Такова производство се характеризира с бързина и висока точност на работа.
Класификация на CNC рутери
CNC фрезовото оборудване варира в технологични възможности: скорост на обработка и размер на детайла.
Домакинските CNC рутери извършват гравиране доста бавно и са оборудвани със слаби електрически двигатели. Те обаче са малки и леки. Проектиран специално за обработка на дърво в домашни работилници. Машината се поставя на маса или работна маса и е предназначена за изпълнение на малки части. Може да се управлява от начинаещ майстор като учебно ръководствоили за производство на малки единични поръчки.
Индустриалните CNC фрезови машини са предназначени за дълга работапод контрола на автоматизацията. Те са оборудвани с мощни електродвигатели, издръжливи механични компоненти и задължително увеличена режеща повърхност. Оборудването се използва за производствени процесиизискващи висока скоростобработка и максимална прецизност, например при рязане на големи листове MDF, ПДЧ.
Индустриалните фрезови линии работят в напълно автоматичен режим. Машината независимо заменя детайли и фрези, обработва части от пет страни. Автоматичната смяна на фрезите се извършва от системата за автоматична смяна на инструмента, която може да бъде линейна или каруселна. Линиите са оборудвани с най-качествени механизми и комплексни програми.
В зависимост от местоположението на фрезата, машините могат да бъдат:
- вертикално фрезоване;
- хоризонтално фрезоване.
В промишлеността по-широко се използват вертикални фрезови машини, които извършват обработка по-точно и осигуряват твърда фиксация на детайла. Такава фреза може също да обработва части под ъгъл, независимо от техните размери.
Машините се различават по броя на шпинделите: 2-шпинделни, 3-шпинделни и 4-шпинделни модели. С увеличаване на броя на шпинделите се увеличава производителността.
Устройството и оборудването на фрезови машини с ЦПУ
Принципът на работа на фрезовите машини с ЦПУ се основава на система за позициониране по координатите на три оси: X, Y, Z. Всички движения на каретката с фрезата се извършват под ръководството на ЦПУ по осите. По правило системата се изпълнява по следния начин:
- Y-ос - по равнината на работния плот;
- X-ос - през равнината на работния плот;
- Z-ос - във вертикалната равнина.
Системата за позициониране за всяка ос се състои от:
- електрически мотор;
- задвижващи системи;
- направляващи устройства.
От свойствата на опорите и водачите зависи точността на позициониране и качеството на крайния продукт. Водачите трябва да бъдат изработени от високолегирана стомана и могат да бъдат с правоъгълно или кръгло сечение.
Водачите се инсталират, както следва:
- по оста X за движение на портала от двата края на масата;
- по оста Y на портала за преместване на шейната с фреза;
- по оста Z на шейната, за да преместите самия нож.
В допълнение към изброените детайли, дизайнът съдържа:
- поддържащо устройство;
- валов механизъм;
- Работен плот;
- легло;
- набор от режещи инструменти (ножове, ножове);
- скоби за закрепване на части.
Фрезите се закрепват към вала с помощта на конусен или цангов патронник, който се доставя с комплекта.
Електродвигателят предава движението към челюстите, гредите (порталите) и шпинделите посредством зъбна или винтова трансмисия. Шпинделът е оборудван с въздушно или водно охлаждане.
За извършване на праволинейно фрезоване допълнително се използва линейно направляващо устройство, оборудвано със затягащи механизми.
Тип двигател
Електрическите двигатели са инсталирани на CNC рутери за дърво:
- тип стъпка;
- с обратна връзка (сервомотори).
Видът на електродвигателя зависи от планираните задачи и мощността на машината.
Стъпковият двигател преобразува електрическите импулси в механично движениероторът да спре в желаната позиция. Този тип двигател осигурява прецизен контрол на скоростта и позициониране без необходимост от контролер. обратна връзка. Поддържа се много лесно и е сравнително евтин. В същото време скоростта на двигателя не надвишава 1000 об / мин, а при максимални натоварвания има възможност за загуба на стъпка.
Серво моторите за разлика от стъпковите не се въртят постоянно, а при получаване на сигнал се движат и спират до следващия сигнал. Серво задвижванията имат механизъм за обратна връзка, който ви позволява да коригирате грешки. Това означава, че ако натиснете върху устройството, то ще се съпротивлява, опитвайки се да се върне в желаната точка.
Серво моторите се въртят по-бързо, те са по-мощни и по-точни. Но значително увеличете цената на рутера. Обслужването им изисква специални умения, затова се доверява квалифициран персонал. Серво моторите също са по-трудни за управление.
Фреза със серво задвижване е необходима за високоскоростна обработка на материали (често рязане на листове) или за производство на високопрецизни матрици.
Аксесоари
По специална поръчка CNC рутерът е оборудван с допълнителни устройства, които разширяват функционалността:
- четвърта въртяща се ос: позволява ви да правите части със сферична, конична или цилиндрична форма, украсени с резби. Например колони, стълбове, балюстради, крака за мебели сложна форма;
- вакуумен плот: необходим за често рязане на листове от ПДЧ, MDF, шперплат в елементи със сложна форма. Масата с вакуумна помпа държи нарязаните парчета здраво без използването на механика.
Избор на CNC рутер
Когато избирате CNC фрезоващо оборудване за дърво, трябва да вземете предвид най-важните характеристики.
Размери на работния плот
Те определят размера на детайла, който може да се фрезова на тази CNC машина. Размерът на плота трябва да бъде малко по-голям от планираните размери на детайлите, така че първо трябва да вземете решение за обхвата на машината:
- ако се планира да се извърши надземна нишка, достатъчно е 90 х 60 см;
- за плоскости, картини и мебелни фасади - 120 х 120 см;
- за фрезоване на панели за врата - 130 х 250 см;
- за производството на малки предмети, сувенири - от 30 х 30 см.
Вид и мощност на шпиндела
За работа с малки елементи е достатъчна мощност на шпиндела от 1500 до 2200 вата. Ако планирате да режете материал по-дълбок от 80 mm, да режете дебел шперплат, дърво, MDF - имате нужда от шпиндел с мощност от 3000 W или повече. За обработка на части от флуоропласт е подходяща ниска мощност от 1500 W. Индустриалните CNC машини с автоматична смяна на ножа са оборудвани с шпиндели с мощност от 4000 W или повече.
Втората разлика между шпинделите е охладителната система, тя може да бъде вода или въздух. При обработка на дървесина е достатъчна по-евтина и опростена система за водно охлаждане.
Височина на фрезованата част
Дебелината или височината на частта зависи от координатата Z. Максималната стойност на координатата съответства на разстоянието от портала до плота и се избира, както следва:.
- за работа с големи дървени продукти (стълбове, скоби) е необходимо оборудване с височина 20 см или повече;
- за рязане, рекламни поръчки и малки продукти са достатъчни 15 см.
Тип контрол
Има три опции: отделна стойка или конзола, компютър и дъска, компютър и LPT. Последният не е подходящ за професионална работа.
Вторият вариант е удобен с това, че целият напредък на работата се показва на монитора на компютъра. Изисква закупуване на компютър, който да се използва за целия технологичен процес.
Конзолата е добра, защото системата за управление е напълно интегрирана с рутера. Например, когато има прекъсване на захранването, машината ще фиксира позицията и ще започне от тази точка. Дистанционното управление е лесно за работа, защитено от прах. Контролната програма е написана на компютър.
Управлението на дървообработващи машини с устройство за смяна на инструменти, въртящи се оси или множество шпиндели е по-ефективно и по-лесно с помощта на стойка.
| Модел машина | 707-2 | 707-6 | 707-7 |
|---|---|---|---|
| Работен ход на осите, XxYxZ (mm) | 400х600х200 | 600x1200x200 | 900x1200x200 |
| Размер на масата, XxY (mm) | 450x870 | 650x1470 | 1100x1400 |
| размери машина, XxYxZ (mm) | 800x900x700 | 1000x1550x850 | 140x1600x850 |
| Кадър | Чугун S-21 | Чугун S-21 | Чугун S-21 |
| Сачмени винтове | 16 мм Стъпка 10 мм | 16 мм Стъпка 10 мм | 16 мм Стъпка 10 мм |
| Гофрирана защита | Не | Не | Не |
| Тип водач | релса HIWIN 15 мм | релса HIWIN 15 мм | релса HIWIN 15 мм |
| Тип маса | алуминиева маса за нарязване на канали | алуминиева маса за нарязване на канали | алуминиева маса за нарязване на канали |
| Размер на болта на скобата | M8 | M8 | M8 |
| Разстояние от ръба на шпиндела до повърхността на масата (mm) | 220 | 220 | 220 |
| Контролна система | Mach3 | Mach3 | Mach3 |
| Подаване при рязане (mm/min) | 2500 - 6000 | 2500 - 6000 | 2500 - 6000 |
| Свободно движение до (mm/min) | 10000 | 10000 | 10000 |
| Ход по оста X (mm) | 400 | 600 | 900 |
| Ход по оста Y (mm) | 600 | 1200 | 1200 |
| Ход по Z-ос (mm) | 200 | 200 | 200 |
| X ръководства | релса HIWIN 15 мм | релса HIWIN 15 мм | релса HIWIN 15 мм |
| Y Ръководства | релса HIWIN 15 мм | релса HIWIN 15 мм | релса HIWIN 15 мм |
| Z водачи | релса HIWIN 15 мм | релса HIWIN 15 мм | релса HIWIN 15 мм |
| Мощност на шпиндела kW | 1,5/2,2 | 1,5/2,2 | 1,5/2,2 |
| Задържащ въртящ момент на SM по оста X (N∙m) | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
| Задържащ въртящ момент на стъпков двигател по ос Z (N∙m) | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
| Задържащ въртящ момент на SM по Y-ос (N∙m) | 1,8 | 1,8 | 1,8 |
| Източник на сила | 220V ~50Hz 380V~50Hz | 220V ~50Hz 380V~50Hz | 220V ~50Hz 380V~50Hz |
| Основен интерфейс за свързване | паралелен LPT порт | паралелен LPT порт | паралелен LPT порт |
| Тип код | G-кодове | G-кодове | G-кодове |
| Операционна система | Windows XP/7 (32) | Windows XP/7 (32) | Windows XP/7 (32) |
| Софтуер | Mach, Artcam | Mach, Artcam | Mach, Artcam |
| тип задвижване | стъпкови двигатели/серво | стъпкови двигатели / серво | стъпкови двигатели / серво |
| Затягаща скоба | ER-11/ER-20 | ER-11/ER-20 | ER-11/ER-20 |
| Скорост на шпиндела (rpm) | 6 000 - 24 000 | 6 000 - 24 000 | 6 000 - 24 000 |
| Охлаждане на шпиндела | вода | вода | вода |
| Работна температура (°C) | +10...+45 | +10...+45 | +10...+45 |
| Тегло, NET TO (kg) | 230 | 304 | 387 |
| Тегло, БРУТО до (кг) | 257 | 344 | 432 |
| Гаранция | 12 месеца | 12 месеца | 12 месеца |
| Пълен размер на машината (mm) | 800x900x700 | 1000x1550x850 | 1400x1600x850 |
| Размер на опаковката (mm) | 1100x1200x1000 | 1300x1850x1150 | 1700x1900x1150 |
*При използване на 4-та и 5-та ос, работното поле може да бъде намалено!
** Производителят си запазва правото да подобрява машината без съгласието на купувача.
*** Допълнителното оборудване се обсъжда ИНДИВИДУАЛНО за всяка поръчка!
Машината е изработена от чугун C21. Рамката на машината е чугунена с дебелина 15 мм, страничните части на стелажите също са от чугун 15 мм. Порталът на CNC машината от серия 707 е направен от 15 mm чугун, оста Z също е направена от 15 mm чугун, а стойката на шпиндела също е направена от 15 mm чугун.
На CNC фрезови машини от серия 707 е монтирана алуминиева маса с прорези. По желание на клиента може да се монтира чугунена слот маса. На настолни фрезови машини за дърво и камък се използват 15 мм водачи HIWIN, сферични винтове 16 - 20 мм. 707 CNC Wood Router има висока точност на обработка, обработвайки материала със скорост от 3000 до 10000 mm/min.
CNC фрезата извършва обработка на дърво, пластмаса, алуминий, месинг, титан, както и метални изделия, двуслойна пластмаса, плексиглас, изкуствен камък. Машините могат да се използват за производство на релефни плочи, плочи, малки форми, бижута. Машините са оборудвани с шпиндел с мощност 1,5 kW със скорост на въртене до 24 000 об/мин. Професионалният софтуер е включен като стандарт в настолните CNC фрезови машини. По желание на клиента на машините се монтира четвърта ос за 3.5D обработка, обемен скенер. Настолните CNC фрезови машини предлагат добра стойност за парите, всички предимства на чугунена машина, здрава чугунена основа и бюджетна цена за този клас машини.
Настолните CNC рутери могат да се използват за изработване на резбовани врати, кухни, дървени стълби, балюстради, настолни игри(шах, табла), сувенири, бижута, матрици, различни гарнитури за автомобилната индустрия, икони, кръстове и много други продукти!
Нашите постижения
На CNC фрезови машини от серия 707 стандартно се монтират релсови водачи от HiWin. Този производител на водачи се счита за най-добрият на пазара.
Наличието на релсови водачи осигурява на тази машина висока твърдост и позволява обработката на твърди материали като стомана.
Високопрецизни сферични винтове
CNC машините от серия 707 са оборудвани с високопрецизни сачмени винтове с висока точност. Поради това почти няма хлабина на машините.
Наличието на сачмени винтове в комбинация с други технически характеристики на тази серия машини, произведени от завода Twitte, осигурява високо прецизно движение на обработващия инструмент върху машината.
Професионален индустриален шпиндел
На CNC фрезованемашинните инструменти от серия 707, произведени от завода за металорежещи машини Каменски, са оборудвани с висококачествени професионални шпиндели от водещи световни производители с водно охлаждане.
Скоростта на шпиндела е 24 000 оборота в минута.
Висококачествени стъпкови двигатели
Движението на движещите се елементи на машината се осъществява от стъпкови двигатели. Те позволяват да се постигне много висока точност на движение и имат ниска цена.
Характеристика на стъпковия двигател е, че неговите намотки се активират последователно. Поради това въртенето на двигателя става на стъпки.
За разлика от по-скъпите серво мотори, тези стъпкови двигатели нямат обратна връзка. На тази машина могат да се монтират и серво мотори
Блокове за управление
Машината е оборудвана с надежден блок за управление, сглобен от специалисти на нашата фабрика. В производството на блока за управление са използвани висококачествени електронни компоненти. Надеждността на този модел контролен блок е тестван от години.
Гъвкав кабелен канал
На фрезови машини 707 CNC са монтирани гъвкави кабелни канали (кабелни слоеве), които са необходими за правилното движение на кабелите при движение на движещите се части на машината. Така че проводниците да не се заплитат и да не се придържат към машината. Използва се качествен и надежден кабелен канал.
Софтуер
Каменски машиностроителен завод Twitteпредоставя на купувачите на своите машини всичко необходимо за пълноценна работа на доставения софтуер на оборудването.
Когато купувате машина, вие получавате надеждни, доказани програми на вашия компютър, напълно конфигурирани и подготвени. Освен това специалистите на завода провеждат обучение за работа с машината и софтуера.
Транспортна опаковка
Каменският машиностроителен завод произвежда опаковки за всички доставени продукти. Доставката се извършва от транспортни фирми.
Цялото доставено оборудване е опаковано в полиетиленова опаковка с допълнителна защитаизпъкнали части на CNC машината.
По желание на купувача е възможно специално транспортно опаковане на машини срещу допълнително заплащане.
- 1 машина.
- 2 Контролен блок.
- 3 Комплект фрези.
- 4 Цифров носител с инструкции.
- 5 Свързващ кабел за контролния блок.
- 6 Сензор за нулиране на инструмента.
- 7 Крайни индуктивни сензори по всички оси.
- 8 Скоби за детайли - 4 бр.
- 9 Система за охлаждане на шпиндела (помпа).
- 10 Четка за отстраняване на стружки по шпиндела.
- 11 Шпинделни ключове.