«Гидрапак қуат және басқару жүйелері» ЖШС. Күшті электронды құрылғыларды басқару жүйелері Қуат және басқару жүйелері

Осы тараудағы материалдарды оқып болған соң студент:

білу

  • күштік электрондық құрылғыларды басқару жүйесін енгізу кезінде қолданылатын басқару принциптері;
  • қуатты электрондық құрылғыларды басқару жүйесінің құрылымы;
  • транзисторлық жəне тиристорлық басқару импульсті пішіндеуіштерінің жұмыс істеу принциптері, гальваникалық оқшаулауды қамтамасыз ету тəсілдері;
  • ток және кернеу датчиктерінің негізгі сұлбалары;
  • негізгі ақпаратбасқару жүйелерінің элементтік базасы туралы;

білу

  • күштік электрондық қосқыштарды басқару үшін импульсті қалыпқа келтіргіштерді (драйверлерді) таңдау;
  • күштік электрондық құрылғылардағы токтар мен кернеулерді өлшеуге арналған датчиктерді таңдау;

меншік

Күшті электронды құрылғының функционалдық мақсатына сәйкес келетін басқару жүйесінің элементтерін таңдау дағдылары.

Басқару мен реттеудің негізгі принциптері

Күшті электронды құрылғының (ҚҚҚ) басқару жүйесінің (ҚЖ) негізгі міндеті – берілген сапаны қамтамасыз ету және оның шығыс параметрлерін бақылау, ол оларды берілген заңға сәйкес тұрақтандырады немесе өзгертеді. Дәстүрлі басқару жүйелері бақыланатын параметрдің ауытқуына және (немесе) осы ауытқуды тудыратын бұзылуға сәйкес реттелуі бар жүйелерге бөлінеді. SEU-де, әдетте, бақыланатын параметр шығыс кернеуінің немесе токтың мәні болып табылады. Қуат көзінің кіріс кернеуі және жүктеменің шамасы және (немесе) сипаты неғұрлым айқын алаңдататын параметрлер болып табылады.

Суретте. 2.1, б/ ауытқуды бақылаумен басқару жүйесінің құрылымдық сұлбасын көрсетеді. Шығу функциясының мәні туралы ақпарат / шығыс (қуат блогының (MF) 0) сенсор (D) арқылы қабылданады және салыстыру құрылғысына белгіленген мәнмен / 0 кіреді. Бұл мәндердің сәйкес келмеу сигналы белгілі бір шамамен шығыс функциясының белгіленген мәнін қалпына келтіретін басқару құрылғысына (БҚ) жіберіледі Бұл жағдайда бізде терістің классикалық принципі негізінде жүзеге асырылатын реттеу үлгісі бар. кері байланыс(OS). Бұл принциптің басты артықшылығы мынада

Күріш. 2.1.

а -ауытқу бойынша; б -ашудан

Ол әр түрлі күшейту факторларының, температураның және т.б. өзгерістердің әсерін қоса алғанда, құрылғыда пайда болатын бұзылулардың барлық дерлік түрлерін статикалық режимдерде өтеуді қамтамасыз етеді. Сонымен қатар динамикалық режимде қажетті сапа мен тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді. режимдері жиі қиын тапсырма болып табылады.

Суретте. 2.1 , ббұзылуды басқару принципіне сәйкес блок-схема ұсынылған. Мысалы, егер / o (0) шығыс функциясының мәні тікелей / кірісіне (?) тәуелді болса, онда бұл тәуелділікті өтемақы блогы (BC) бар алға жіберу циклін (PS) енгізу арқылы жоюға болады. Соңғысының шығыс сигналы бірге

эталондық сигналмен / () шығыс функциясы мәнінің өзгермейтіндігін қамтамасыз ететін басқару сигналын тудыратын басқару құрылғысына кіреді. Нәтижесінде / в (?) өзгерісінің / B1X (?) мәніне тәуелділігі алынып тасталады. Мұндай басқару жүйесі инвариантты деп те аталады, яғни. күйзелістің әсеріне бей-жай қарайды. Әлбетте, қарастырылып отырған жағдайда бір түрдегі бұзылулардың инвариантылығы қамтамасыз етіледі. Инварианттық аймақты кеңейту үшін бұзылулардың барлық түрлері үшін түзету блоктарымен тікелей байланыстарды енгізу қажет. Тәжірибеде мұндай байланыстар негізгі айқын бұзылулар үшін енгізіледі. Дегенмен, есепке алынбаған бұзылулардың әсері бақыланатын параметрдің тұрақтылығын бұзады. Екінші жағынан, тікелей қосылымдар жүйенің жылдамдығы мен тұрақтылығын арттырады. Сондықтан қажет болған жағдайда ауытқу және бұзылу арқылы реттеу принциптерін біріктіретін біріктірілген жүйе қолданылады. Мұндай жағдайларда ауытқу арқылы реттеуді қамтамасыз ететін кері байланыс контуры анағұрлым инерциялы және аз күшейтуге ие, өйткені ол электр станциясының тұрақты жұмыс режимдерінде басқарылатын параметрді түзету функциясын орындайды.

Басқару объектілері ретіндегі SPP ерекшелігі - олардағы процестер коммутациялық қуат қосқыштарының әсерінен жүреді және дискретті сипатта болады. СЭУ-дағы токтар мен кернеулерді тегістеу үшін реактивті элементтерден (индуктивті немесе сыйымдылық) тұратын сүзгілер қолданылады. Демек, жалпы жағдайда СПП-ның қуат бөлігі сызықты емес негізгі элементтер және реактивті және резистивті элементтерді қамтитын сызықтық тізбектер түрінде ұсынылуы мүмкін. Осыған байланысты, ӨҚҚ бақылау әдістері және оларды талдау әр түрлі болып табылады және оның схемасын, жұмыс режимдерін және негізгі параметрлердің сипаттамаларына қойылатын талаптарды ескере отырып, ӨҚҚ әрбір түрі үшін таңдалады. Басқару жүйесін басқару принципі бойынша ЭМЖ шартты түрде екі топқа бөлуге болады:

  • фазалық басқаруы бар жүйелер;
  • импульсті басқаратын жүйелер.

Фазалық басқару айнымалы ток желісіне қосылған және кілттер ретінде табиғи коммутациямен жұмыс істейтін тиристорларды пайдаланатын SPP-де қолданылады. Мұндай СПП-ға түзеткіштер, тәуелді инверторлар, тура жиілікті түрлендіргіштер және т.б. жатады. Импульсті реттейтін жүйелер қазіргі уақытта толық басқарылатын ажыратқыштар негізінде жасалған түрлендіргіштер мен реттегіштердің барлық дерлік түрлерінде – транзисторлар, құлыпталатын тиристорлар және т.б. қолдануға болады. Осыларға ортақ жүйелер ретінде қуат пернелерін пайдалану болып табылады атқарушы органдарреттеушілер.

Фазалық басқаруы бар жүйелерді (FC), өз кезегінде, синхронды және асинхронды деп бөлуге болады.

Синхронды жүйелерде басқару импульстерінің қалыптасу сәттері әрқашан кілт қосылған қоректендіру желісінің кернеуімен синхрондалады. Реттеу процесінде импульстің пайда болу фазасы өзгереді, сондықтан СЭҚ бақыланатын параметрі берілген деңгейде қалады. Реттеу кезінде фазаны ауыстырудың дәстүрлі қарапайым тәсілі - тік фазаны басқару әдісі (VFC). Суретте. 2.2, аұсынылды құрылымдық схемасыбір басқару арнасы


Күріш. 2.2.

а -құрылымдық схемасы; 6 - VFU негізіндегі тиристор арқылы импульстардың пайда болуының диаграммалары. Оқшаулағыш трансформатор (Tr) арқылы фазалық ауыспалы құрылғының (FSU) кірісі айнымалы желі кернеуін алады. және с.ҚҚБ негізгі элементі синусоидтың нөлден өтуінің бастапқы сәтінде қалыптаса бастайтын 9 = 0 және 9 = i сәтінде аяқталатын ара тісінің кернеу генераторы (2.2, б-сурет).

GPN кернеуінің мұндай ұзақтығы басқару импульсінің фазасының өзгеру диапазоны желілік кернеу периодының жартысына тең болған жағдайда қажет. Кейбір жағдайларда, мысалы, фазалық бұрыштың аздаған өзгерістерімен импульсті қалыптастыру үшін синусоидалы пішіннің кіріс кернеуін тікелей пайдалану арқылы GPN жоюға болады. k T u c.Вольтаж және g,генерацияланған GPN, мысалы, ECS-тегі кері байланыс тізбегі арқылы келетін r сәйкессіздік сигналымен салыстырылады (2.1-суретті қараңыз, а)салыстырушыға (K). Бірдей күйзеліс кезінде және гжәне e шығысында импульс қалыптасады және және,ол кейін басқару сигналына түрлендіріледі және сағатбасқару импульсті қалыптастырушы (FYU) көмегімен тиристор. Суреттен. 2.2, b сигналдың мәні а бұрышының мәнін анықтайтынын көруге болады, яғни. импульсті қалыптастыру кезеңі және сағат.Мәселен, мысалы, e \u003d бұрыш a \u003d a p және e \u003d e 9 болғанда, бұрыш a \u003d a 9.

Әдетте SEU-да тиристорлардың саны біреуден көп, мысалы, көпірдің үш фазалы түзеткіш тізбегінде олардың алтауы бар. Бұл жағдайда синхронды басқару жүйесінде тиристорлар санына тең арналар саны болуы мүмкін немесе басқару импульстерінің фазасын басқару үшін бір ортақ арнаны пайдаланады. Синхронды жүйенің бірінші түрі көп арналы деп аталады. Мұндай жүйенің кемшіліктері анық. Арналар бойынша жеке функционалдық блоктардың технологиялық дисперсиясы коммутация аралықтарының ассиметриясына және, тиісінше, шығыс кернеуінің немесе токтың функциясы ретінде қажет емес ток немесе кернеу гармоникасының пайда болуына әкеледі. Сонымен қатар, көп арналы SU орнату күрделірек. Дегенмен, синхронды жүйені бір арналы нұсқада да жасауға болады (Cурет 1). 2.3, а).Бұл ретте бір ортақ арнаның FSU кірісі үш фазалы кернеу жүйесінің кернеуін алады, одан GPN синхрондауы а = 0 бұрышымен барлық тиристорлардың ауысуына сәйкес келетін моменттермен мүмкін болады. , бұл реттелмейтін түзеткіштегі диодтардың ауысуына сәйкес келеді. Бұл жағдайда GPN электр желісінің / және = 6 / с жиілігінен алты есе көп жұмыс істейді. Тиісінше, мұндай жиілікте импульстар пайда болады және у,содан кейін олар импульстік таратқыш (RI) арқылы тиристорларға беріледі (2.3, б-сурет). Бұл жағдайда импульстердің фазасы да кернеулермен салыстырылатын 8 сигналына байланысты өзгереді және мырзаБасқару жүйесінің мұндай ұйымдастырылуымен әрбір арнадағы бұрышты реттеу диапазоны l/3 мәнімен шектеледі. Бұл диапазонды a дейін кеңейтуге мүмкіндік беретін әртүрлі схема шешімдері бар = k.

Асинхронды жүйелерде басқару импульстерінің генерациясының жиілігі тек тұрақты күйде желі кернеуінің жиілігіне қатысты синхронды болады. тұйық контурфазалық бақылау. Мұндай жүйелердің негізгі түрлері «бақылау» жүйелері болып табылады, олардың принципі басқарылатын параметрдің орташа мәндерін және ауысу аралықтарында негізгі сигналды салыстыруға негізделген, сонымен қатар фазалық блокталған контуры бар жүйелер.

Күріш. 2.3.

а -құрылым; б- импульсті басқару диаграммалары

Импульсті басқару принципі берілген пішіндегі және қажетті сападағы токтар мен кернеулерді қалыптастыру үшін күштік электроника құрылғыларында негізгі болып табылады. Ол негіз болып табылады әртүрлі түрлеріәртүрлі типтегі күштік электрондық құрылғыларда түрлендірілетін параметрлердің импульстік модуляциясы. СЭА импульстік модуляциясының негізгі әдістері Ч. 5.

СЭУ атқарушы органдары коммутация режимдерінде жұмыс істейтін электрлік электр кілттері болып табылады. Импульсті басқаратын түрлендіргіштерде коммутация жиілігі әдетте генерацияланған токтар мен кернеулердің негізгі гармоникаларының жиіліктерінен айтарлықтай асып түседі. Импульстік тұрақты ток түрлендіргіштерінде кілттердің жұмыс жиілігін негізінен техникалық және экономикалық критерийлермен шектелген мәндерге дейін арттыруға тырысады.

Пернелердің жұмыс жиілігін арттыру энергия ағынының импульстік түрлендіруін үздіксіздікке жақындатуға мүмкіндік береді. Бұл қажетті заңдарға сәйкес шығыс параметрлерінің бақылау мүмкіндігін олардың орындалуын ең аз кешіктірумен арттыруға мүмкіндік береді. Энергияның шағын бөліктерінің дискретті мәндерін басқару тұтастай алғанда электр қуатын түрлендіргіштің техникалық және экономикалық тиімділігін қуат бірлігіне түрлендіргіштің салмақ және өлшем көрсеткіштерін жақсарту арқылы арттырады. Осыған байланысты импульсті түрлендіру SPP көптеген түрлерін, әсіресе тұрақты токтан тұрақты токқа түрлендіргіштерді жасауда кеңінен қолданылды (6 тарауды қараңыз).

Кәсіпорынның сипаттамасы

Ұйымдастырылған кәсіпорын 1997 жылдың 29 қазаны.
2006 жылдың аяғында бизнесті оңтайландыру мақсатында компаниялар тобын соңғы қайта құрылымдау нәтижесінде біртұтас басқару HydraPac холдинг құрылымы құрылды, басқарушы компанияол GidraPak холдингінің ZAO болып табылады.
Кәсіпорынның мамандануы- жылжымалы жабдықты өндірушілер үшін күрделі техникалық шешімдер мен компоненттерді жеткізу және өнеркәсіптік жабдықтар

Өнімдер

+ Мобильді технологияға арналған компоненттер:
Гидростатикалық берілістер
Көлемді гидравликалық машиналар
Гидравликалық құрылғыларды бағыттаушы және реттеуші
Жұмыс сұйықтығының кондиционерлері
Басқару және тежеу ​​жүйелері
Кабиналар мен керек-жарақтар
+ Өнеркәсіптік жабдықтың құрамдас бөліктері
Сорғы станциялары
гидравликалық қозғалтқыштар
Көмекші және диагностикалық жабдықтар
Басқару жүйелері
+ Қозғалтқыштар және механикалық берілістер бөлімі
Дизельдік қозғалтқыштар мен қосалқы бөлшектер
Беріліс қораптары
Көпірлер
кардан біліктері
+ Электроника бөлімі
Электропропорционалды джойстиктер
Потенциометрлер
Электрондық қашықтан басқару пульттері
+ Гидравликалық цилиндрлерді өндіру технологиялары
өндіруге арналған жабдықтар
акциялар
Құбырлар
Пломбалар
Поршеньдер
Қораптар
көздер
+ Жоғары қысымды шлангтарды өндіру технологиялары
өндіруге арналған жабдықтар.
Шлангілер
Жылдам қосқыштар
Орнату
Құбыр жабдығы
Дәл түтіктер
+ Көтергіш денелерге, самосвалдарға және Бинотто механизмдеріне арналған жүйе
Телескоптық гидравликалық цилиндрлер
Гидравликалық жүйелер
Мұнай цистерналары
Гидравликалық клапандар
Аяқтау аялдамалары
Қуат қабылдағыштар
Тісті және поршеньді сорғылар
Орнату
Шлангілер
Пневматикалық басқару құрылғылары
+ Қызметтер
Гидравликалық сұлбаны құру, бар схеманы түзету.
Компоненттерді таңдауға көмектесу.
Гидравликалық бөлшектердің, дизельдік қозғалтқыштардың, механикалық беріліс қорабының толық кешенін жеткізу.
Дайындыққа көмек жобалық құжаттама.
Жабдықты байлау, орнату және реттеуге көмектесу. Іске қосу үшін прототиптік машиналарды әзірлеуді қадағалау жаппай өндіріс.
Қосалқы бөлшектерді жеткізу.
Кепілдік және кепілдіктен кейінгі жөндеу.
Отандық және импорттық өндіріс стендтерінде («МАРУМА» Жапония стенді) зертханалық жағдайда гидравликалық жүйелердің (сорғылар, гидравликалық қозғалтқыштар, гидравликалық таратқыштар және т.б.) тораптары мен тораптарының нақты жағдайын анықтау.
Машиналар мен жабдықтардың гидравликалық жүйелерінің диагностикасы соңғы үлгілерді пайдалана отырып техникалық құралдар Webtec, Англия өндірген. Ақауларды дер кезінде болдырмау үшін ең аз шығынды қажет ететін жоспарлы жөндеу нұсқалары (тек қажет болған жағдайда ғана құрамдас бөліктерді ауыстыру).
Жаңа жабдықтың тәжірибелік немесе тәжірибелік үлгілерінің гидравликалық жүйелерін кешенді диагностикалау.
Гидравликалық жүйелерге техникалық қызмет көрсету.
Агрегатты негізде жөндеу жұмыстарын жүргізу.
мәселелер бойынша кеңес беру Техникалық қызмет көрсетужәне гидравликалық жүйелерді жөндеу.Мәскеуден 200 км радиуста тікелей нысанда жұмыстарды орындау үшін бригаданың жөнелтілуінің тиімділігі, оңтайлы бағалар және әрбір клиентке жеке көзқарас, қосалқы бөлшектерге кепілдік берілген жеңілдіктер жүйесі. Жұмыстар бір реттік тапсырыстар бойынша да, қызмет көрсету шарттары бойынша да жүзеге асырылады. Жұмысты көпжылдық тәжірибесі бар жоғары білікті мамандар жүргізеді, жұмыстың барлық түріне кепілдік беріледі.

Әрекет түрі:
өндіріс

Филиалдар:

  • Өндірістік қызмет көрсету, машина жасау зауыттарының жабдықтарын жөндеу
  • Энергетика

Қосымша контактілер

Технологиялық мүмкіндіктер


Осы кәсіпорынның пайдаланушылары

7720572519 ЖАУАПКЕРШІЛІГІ ШЕКТЕУЛІ СЕРІКТЕСТІГІ «ГИДРАПАК ПОВЕР AND CONTROL SYSTEMS» 111123, МӘСКЕУ ҚАЛАСЫ, ЕНТУЗИАСТОВ 56, 32 көш. Ұйымды басқаруды БАС ДИРЕКТОР НАТАЛИЯ ИГОРЕВНА ПУРЧИНСКАЯ жүзеге асырады. Сәйкес тіркеу құжаттарыНегізгі қызмет түрі гидравликалық және пневматикалық энергетикалық жабдықты өндіру. Компания 23.12.2006 жылы тіркелді. Компанияға Бүкілресейлік мемлекеттік тіркеу нөмірі берілді - 1067761568324. Толық ақпарат алу үшін ұйымның картасына өтіп, контрагенттің сенімділігін тексеруге болады.

23.12.2006 Мәскеу қаласы бойынша Федералдық салық қызметінің № 46 ауданаралық инспекциясы «HYDRAPACK POWER AND CONTROL SYSTEMS» ЖШС ұйымын тіркеді. 2006 жылғы 28 желтоқсанда Мәскеу және Мәскеу облысы бойынша Ресей Федерациясының Зейнетақы қорының № 7 Бас басқармасы - Мемлекеттік мекемеде тіркеу рәсімі басталды. муниципалды аймақПерово, Мәскеу. No 38 филиалында тіркелген Мемлекеттік мекеме- Қордың Мәскеу облыстық филиалы әлеуметтік сақтандыру Ресей Федерациясыкомпаниясы «HYDRAPACK POWER AND CONTROL SYSTEMS» ЖШС 29.01.2018 0:00:00 болды. Заңды тұлғалардың бірыңғай мемлекеттік тізілімінде ұйым туралы соңғы жазба мынадай мазмұнда болады: заңды тұлға(әрекетсіз заңды тұлғаны заңды тұлғалардың бірыңғай мемлекеттік тізілімінен шығару).