Орам материалдарын кері орау және бойлық кесу. Орам материалын кесу қолмен орама матаны қайта орауыш

Жоғары технология заманында адам қызметтің әр саласына қажетті жаңа өнім түрлерін ойлап тауып, заман ағымына ілесуге ұмтылады. Біздің компания ұзақ уақыт бойы өздігінен жабысатын материалдарды өндіру нарығының белсенді қатысушысы болып табылады және инновацияларды енгізу процесінен шет қалмайды. Сондықтан біз өндірісті жетілдіреміз, өнімнің жаңа түрлерін шығаруды ұйымдастырамыз, жаңа қызмет түрлерін көрсетеміз.

қамтамасыз етуге дайынбыз материалдарды қайта орау қызметтеріжәне дайын өнімдербастапқы орамнан диаметрі кішірек орамдарға дейін. Қайта орау қағаз, картон, пленка, көбік, тоқыма емес, фольгажәне басқа да әртүрлі орам материалдары.

Желім жағу желісі біздің компаниядағы ең маңызды жабдықтардың бірі болып табылады. Жабдықтың бұл түрінің негізгі мақсаты желім жағу болып табылады, бірақ оны атап өту маңызды техникалық сипаттамаорындауға мүмкіндік береді орамдарды қайта орауең үлкен ораммен. Желі жабдықталған бағдарламаны басқару, және бұл орам материалдарының ұзындығы мен тығыздығын және дайын өнімнің сапасын бақылауға мүмкіндік береді.

Біздің кері айналдыру мүмкіндіктеріміз

Принцип орам материалдарын қайта ораужелімдеу сызығы бойынша бастапқы материалды орағыш білікке бекітеді және біліктердің жүйесінен өткеннен кейін орама білігіне оралады. Осы жолдағы рөлді қайта орау келесі сипаттамаларға ие материалдармен жұмыс істеуге мүмкіндік береді:

    Тордың ені - 1500 мм-ге дейін

    Орамдағы орамның максималды диаметрі 1000 мм

    Қайта оралған материалдардың негізгі түрлері: қағаз, картон, пленка, көбіктелген және тоқыма емес материалдар, фольга және басқа да орам материалдар

Желіде қайта оралатын өнім түрлерінің техникалық сипаттамасы

1. Бір және екі жақты PP пленкасы:

BORR, ені - 1050-ден 1250 мм-ге дейін, орама - 500 м-ге дейін

2. Полиэфирлі пленкалар:

ПЭТ, ені - 1050-ден 1270 мм-ге дейін, орама - 300 м-ге дейін

3. Алюминий фольга таспалары:

MA, дайын өнімнің ені - 1050 мм, орама - 1500 м дейін

LMA, дайын өнімнің ені - 1050 мм, орама - 500 м дейін

МК, дайын өнімнің ені - 1060 мм, орау - 1000 м дейін

MTL, ені - 800 мм, орама - 1200 м дейін

MCA, ені - 1050 мм, орама - 900 м дейін

4. Көбіктелген резеңке таспа.

Джумбо орамының ені - 1000 мм, орау - 180 м дейін (материалдың қалыңдығына байланысты)

5. Полиуретанды көбік (ППУ), полиэтилен көбік (ППЭ) негізіндегі таспа:

ППУ, орам ені - 1000-нан 1050 мм-ге дейін, орау - 120 м-ге дейін (материалдың қалыңдығына байланысты)

ЖҚҚ, орам ені - 1000-нан 1050 мм-ге дейін, орау - 450 м-ге дейін (материалдың қалыңдығына байланысты)

6. Полиэтилен көбік (ЖҚҚ) негізіндегі екі жақты таспа.

Джумбо орамының ені - 500-ден 1050 мм-ге дейін, орау - 450 м-ге дейін (материалдың қалыңдығына байланысты)

Өздігінен жабысатын материалдарды қайта орау

мақсат өздігінен жабысатын материалдарды қайта орауқажетті орам ұзындығының орамдарын алу болып табылады. Қайта орағышта жұмыс істеу принципі бастапқы материалды орағыш білікке бекітеді және қосалқы біліктерден өтіп, картон катушкаға оралады. Машина орам материалдарын қайта орауға арналғанорамның ұзындығы мен тығыздығын басқаруға мүмкіндік беретін бағдарламалық басқарумен жабдықталған.

Қайта орауышта қолданылатын материалдардың техникалық сипаттамалары

    Тордың ені - 1400 мм дейін

    Максималды салмақматериал - 700 кг дейін

    Орамның ең үлкен диаметрі 1000 мм

    Орамдағы орамның максималды диаметрі 300 мм

UPRM-1300-70-50R орам материалдарын қайта орауға/орауға арналған құрылғы (станок)- қолмен жетегі бар бұл құрылғы ұзын жұқа орам материалдарын (ПВХ пленкалары, маталар және т.б.) кері орауға/таратуға және өлшеуге арналған. Машина бір үлкен орамнан диаметрі кішірек, қажетті ұзындықтағы бірнеше орамды алуға мүмкіндік береді.
Орамды орауышматериалы (ПВХ пленкалары, маталар) 50 кг-ға дейінгі орамның максималды салмағына есептелген. және қолданылатын гильзаның максималды диаметрі 70 мм-ге дейін.
Материалдарды қайта орауға арналған құрылғының конструкциясы орамдардақарапайым, функционалды және мыналардан тұрады:

  • беру құрылғысы,
  • ИД-2 мөрленген электронды есептегіште орнатылған ұзындық өлшегіші бар өлшеу үстелі,
  • қабылдау құрылғысы.

Прокат материалдарын қайта орау келесі түрде жүзеге асырылады: станоктың төлемдік құрылғысы - оралған материалы бар орам салынған көлденең ось. Әрі қарай материал прокат материалдарын кесу аймағына қайта орауға арналған құрылғының өлшеу үстелі арқылы тартылады, есептегіш қалпына келтіріледі және қайта оралған материал қабылдау құрылғысына тартылады. Станоктың қабылдау құрылғысы прокат материалы бекітілген жақтау түрінде жасалады. Құрылғыдағы материалды ағыту оператордың бұлшықет күші көмегімен тұтқаның айналуын келтіру арқылы жүзеге асырылады. Машинаны орам материалдарын қайта орау кезінде пайдалану оңай.

UPRM-1300-70-50R орамдағы материалдарды (ПВХ пленкалары, маталар) қайта орауға және ұзындығын өлшеуге арналған құрылғының артықшылықтары:

  • әмбебаптығы, машина оны қолдану аясын кеңейтуге мүмкіндік береді, тек пленканы, матаны ғана емес, сонымен қатар басқа жұқа орам материалдарын да айналдыруға болады;
  • орам материалдарын қайта орау кезінде өлшемдер бар жоғары дәлдіктіпті қысқа сегменттерде.
  • бағдарламаланған ұзындыққа жеткенде, дыбыстық сигнал естіледі.
UPRM-1300-70-50R прокатталған ұзын материалдарды қайта орауға/орауға арналған құрылғы (станок).

Технологиялық сипаттамалар.

Параметр аты
Мағынасы
Жұмыс принципі
оператордың қолы тұтқада
Пайдаланылған жеңнің максималды ұзындығы, мм
1300
Материалы бар орамның максималды салмағы, кг
50
Қолданылатын жеңнің максималды диаметрі, мм
70

Ұзындық көрсеткішінің нұсқасы

Өлшеу принципі
электронды
Қуат өшірілген кезде ақпаратты сақтау уақыты
шексіз
Есептегіштің қоректену кернеуі
220 В
Қуат беру жиілігі, Гц
50
Есептегіштің сыйымдылығы
6 бит
Максималды жылдамдықшоттар, м/с
5
Санау рұқсаты, см
1
Материал ұзындығын өлшеу қателігі, %
±0,5
Габариттік өлшемдері, мм.:
- беретін сөре
1670x500x1000
- өлшеу кестесі пленканы, матаны және т.б. қайта орауға / орауға арналған машина.
1515x580x960
- қабылдау бөлмесі
1670x500x1000

Егер қаласаң орам материалдарын қайта ораубіз жоғары өнімділікпен үлкен көлемде ұсынамыз

Шығын материалдарын өндірушілер!

Егер сізге жылдам және жоғары сапалы кесу және орау қажет болса Белгіленген өлшемдегі орам материалдары (тоқыма емес, мата), одан әрі өңдеу үшін дайын өнім (Ылғалды майлықтар, стандартты емес өлшемдегі майлықтар және т.б.) - компанияға хабарласыңыз «Емельян Савостин» жауапкершілігі шектеулі серіктестігі.
Өнімдерді өндіру үшін қолданылатын материалдардың көпшілігі үлкен ұзындықтағы және ені бар орамдарда шығарылады. Біздің компанияда орамдық материалдарды кесу және қайта орау максималды диаметрі 100 см және ені 120 см-ге дейінгі орамдарды босатуға және диаметрі 60 см-ге дейінгі және ені 100 см-ге дейінгі жаңа орамдарды алуға мүмкіндік беретін арнайы станоктарда жүзеге асырылады. 50 мм. Машиналар электрондық ұзындық есептегіштерімен, желідегі кернеуді бақылау құрылғыларымен және барлық жұмыстарды жылдам және дәл орындауға мүмкіндік беретін басқа мүмкіндіктермен жабдықталған.
Қажет орам материалдарын кесудәке, мата және мата емес бұйымдарды өндіру шағын көлемдегі стандартты емес ені торды қажет еткенде туындайды. Бұл жағдайда стандартты орамдар арнайы пышақтармен жабдықталған арнайы машиналарда кесіледі. Технологиялық жабдық дәл өлшемдерді сақтауға және мінсіз біркелкі кесуді қамтамасыз етуге мүмкіндік береді.

Қайта орауға және кесуге арналған материалдардың техникалық сипаттамалары

Біздің компания кепілдік береді

  • тапсырыстарды жедел орындау, оның ішінде үлкен көлемде;
  • кесуге қатысты барлық мәселелер бойынша білікті кеңес;
  • көрсетілген өлшемдердің дәл сақталуы;
  • орамның тығыздығын бақылау;
  • бұйрықты жедел орындау;
  • ынтымақтастықтың қолайлы шарттары.

Орам материалдарын кесу және қайта орау материалдарының түрлері және бағалары

Прокатты ұтымды пайдалану өнімді өндіруге материалдық және қаржылық шығындарды оңтайландыруға мүмкіндік береді.

Санат: 1. ҚАТТАР ОРАМАЛУ МАШИНАЛАРЫ
CNC ашық көлденең орама сериясы ҚАТЫРЛЫ АРНАЙЫ ОРАМАЛУ МАШИНАЛАРЫ
Кәдімгі ашық тау-кен жұмыстарына арналған арнайы машиналар... 1.2. АРНАЙЫ МАШИНАЛАР
CNC бар ашық көлденең орамға арналған арнайы станоктар... 1.3. ОРАМАЛУ МАШИНАЛАРЫ
ЭЛЕКТР ЖЕТЕГІМЕН
... 1.4. ҚҰРАМДЫ ОРАМАЛУ... 1.5. Сымдарды ОРАМАУ
... 1.6. ОРАМАЛУ "ҚАЙЫҚТАР"... 1.7. ОРАМАЛУ МАГНИТТІК ТІЗБЕГІ ... 2. ЖҮРГІЗГІШІ БАР ҚАТАМДАРДЫ ТОРОИДАЛДЫҚ ОРАМАСЫ
Ерікті сақинаға арналған жүгіргіші бар машиналар... 2.1. ТОРОИДАЛДЫҚ ОРАМАЛЫҚ ТІСТІК-ШПУЛЬ, КАТУШТАР
Станоктар шеңбер бойынша таратылады... 2.2. ҚАТАМДАРДЫҢ ТІК АЛМАЛЫ ТОРОИДАЛДЫ ОРАМАСЫ
Тігінен тартатын машиналар... 2.3. ТОРОИДАЛДЫҚ КАТУШТАРДЫ ОҚҚАУ
Тороидальды изоляцияға арналған CNC станоктары... 2.4. ТОРОИДАЛДЫҚ ОРАМАЛУ ЖӘНЕ КАТУШТАРДЫ ОҚҚАУ
Оқшаулағыш және орамаға арналған CNC станоктары... 2.5. ОРАМАҚ БІЛІКСІЗ ТОРОИДАЛДЫ ОРАМА
Ерікті дөңгелек орамаға арналған машиналар... 2.6. ТОРОИДАЛДЫҚ ОРАМАЛУДЫ АРНАЛҒАН МАШИНАЛАР
тороидты орама үшін... 2.7. Сымдардағы, МАШИНАЛАРДЫҢ ОҚҚАУЛАСЫоқшаулауды қолдану үшін... 3. БІР ТАСЫМАЛДАҒЫШЫ БАР ЗӘКІР ОРАМАСЫ
Бір CNC тасымалдағышы бар якорь орау машиналары... 3.1. ЕКІ ТАСЫМАЛУШЫ БАР ЗӘКІР ОРАМАСЫ
Екі CNC тасымалдағышы бар якорь орау машиналары... 4. ОРАМАЛУ КЕШЕНДЕРІ
Орамдық кешендер, сызықтар... 4.1. Айналмалы автоматтар... 4.2. Мамандандырылған престер... 4.3. Электрондық мөлшерлеу құрылғысы... 4.4. Ұзын материалды қоректендіргіштер... 4.5. плазмалық қондырғылар, лазерлік кесуметалл, Плазмалық станоктар, металды лазерлік кесу, М... 4.6. HH/HV орамдарын орауға арналған машиналар Трансформаторларфольга (таспа) ... 4.7. Электрокартоннан цилиндрлер, станоктар өндірісі... 4.9. АЙНАЛҒАН МАШИНАЛАР... 5. ЖОБАЛАР МЕН ӘЗІРЛЕМДЕР Бөлім үш жылдан астам уақыт бойы жаңартылмаған, себебі... 5.1. DKI - оқшаулауды басқару сенсоры.... 5.2. DTM - доғалық кабельді кесетін станок... 5.3. ЛАЗЕРЛІК КӨРІНУ ЖҮЙЕСІ... 6. Айналым (импульстік) есептегіштер... 7. Басқару блоктары... 8. Инерциясыз орау құрылғылары... 8.1. Инерциялық орама құрылғылары... 8.2. Белсенді орауыштар... 8.3. Прокат материалдарын орау құрылғылары... 8.3. Жұмыс орныоператор ... 8.4. Орауыш тасымалдағышты жылжыту механизмі... 8.5. Шығару құрылғылары... 9. Кернеу құрылғылары... 9.1. ОРАМАЛУ КОНденсаторлары... 10. Құрылғылар, оправкалар, құрылғылар, айлабұйымдар ... 10.1. Ұзындық өлшегіштер – ұзындық өлшегіштер – ұзын материалдардың ұзындығын өлшеуге арналған аспаптар... 10.2. Сымды, кабельді, таспаны, жиһаз жиегін қолмен жетегі бар кері орау құрылғыларын өлшеу... 10.3. Грамметрлер... 11. Керек-жарақтар... 11.1. Бағдарламалық қамтамасыз ету... 13. ҚЫЗМЕТТЕР ... 14. ҚАРАУ ЖӘНЕ ЖЕТКІЗУ... 16. Бұрын шығарылған машиналар үлгілері 2017 жылдар... 16.1. Бұрын шығарылған орауыштар 2017 жылдар... 16.2. Электр жетегі бар орау машиналарының мұрағаты... 17. T IN O ... 18. ВИДЕО НҰСҚАУЛАРЫ ... 19. Машина үлгілерінің импорттық аналогтарға сәйкестік кестесі ...

Қағаздан, пленкадан, фольгадан немесе тоқыма емес матадан жасалған торларды қайта орау және кесу қажет ықшам сақтау, материалдарды тасымалдау, кейіннен өңдеу және пайдаланудың қарапайымдылығы.

Орамдарды орау үшін торды қабатпен гильзаға немесе тікелей білікке орайтын кері орау және кесу машиналары қолданылады. Орау кезінде машинаның жетегі торды созады және бұл шиеленіс орамның ішінде радиус бойымен орамның ортасына бағытталған және тордың еніне күш бірліктерімен көрсетілген кернеуге пропорционалды және радиусқа кері пропорционалды қысым жасайды. Бұл қысым өз кезегінде қабаттарды бір-бірімен ұстап тұрады және олардың арасындағы үйкелісті қамтамасыз етеді. Қабаттар арасындағы үйкеліс материалдың жанасу аймағына және үйкеліс коэффициентіне пропорционалды болады. Дәл айналу моментін біліктен (жеңшеден) орамның жоғарғы қабаттарына тасымалдайтын және орау кезінде тордың кернеуін тудыратын. Үйкеліс қабаттардың сырғып кетуіне жол бермейді және осылайша тасымалдау және сақтау кезінде орамның пішінін сақтайды.

Веб кернеуі

Әрбір кенепте көлденең немесе бойлық бағытта бұрмаланулар бар, ал визуалды түрде кенеп «қапты» болып көрінеді. Кенепке шиеленісті қолдана отырып, біз оны сүзіп, осы біркелкілікті жоямыз және кенеп біркелкі болады. Содан кейін, кернеу кезінде тор қаттырақ болады және бұл, мысалы, біліктердің арасындағы салбырауды жоюға көмектеседі. Соңында, шиеленіс орамнан кейін қабаттар арасында үйкеліс тудырады және белгілі бір уақыт ішінде қанша метр оралғанын анықтауға көмектеседі (материалдың жылдамдығын, қалыңдығын және енін білу).

Сурет 1. Кесетін станоктардың негізгі параметрлері

Дұрыс веб-кернеуді қалай анықтауға болады? Тәжірибе бойынша ол материалдың үзілу күшіне сәйкес мәннің 15-20% тең максималды кернеу ретінде белгіленеді. 90% жағдайда рұқсат етілген кернеу 50-550 Н/м, ал 95% жағдайда: 20-дан 2000 Н/м аралығында болады. Сіз берілген сандық бағалаулармен келісе аласыз немесе келіспесеңіз де болады, бірақ бұл тәжірибе және бұл машина жетегін таңдауға көмектеседі.

Сырғып кетуді қалай болдырмауға болады?

Төмен үйкеліс материалдары сырғып кетудің алдын алу үшін көбірек күш қажет. Орамның үстіндегі қабаттарға қарағанда, ядроға жақын қабаттардың жанасу аймағы шектеулі. Ал тар орамдарда кең орамдарға қарағанда қабаттар арасындағы жанасу аймағы аз болады және көбірек шиеленісті қажет етеді.

Құрастыру факторы дегеніміз не?

Құрастыру коэффициенті - өзекшенің сыртқы диаметрінің орамның соңғы диаметріне қатынасы.

Салыстырмалы түрде жақсы бүйірлік сығылу қабілеті және жоғары үйкеліс коэффициенті бар торлар үшін бұл қатынасқа 10 ретімен оңай қол жеткізуге болады. Анау. 152 мм жеңде диаметрі 1520 мм орамды еш қиындықсыз және кез келген дерлік машинада орап алуға болады. Бірақ бойлық бағытта төмен модулі, жоғары радиалды қаттылық, төмен үйкеліс коэффициенті және нашар тегістігі бар материалдар үшін қиындықтар қазірдің өзінде 3-4 қатынасында басталады. Бұл үлкен диаметрлі 76,2 мм орамдарды өзектерге ораудағы объективті қиындықтардың бірі. Егер сіз орама біліктерін диаметрі үлкеніректерге ауыстырсаңыз, жұмыс оңайырақ болады.

Пуассон қатынасы дегеніміз не?

Біз матаға бір бағытта тартылған кезде, ол өзінің пішінін өзгертеді және қалған екі бағытта жұқа болады. Пуассон қатынасы осы өзгерістерді сипаттайтын параметр болып табылады.

Заң көптеген материалдар үшін арақатынас 0,3% шегінде екенін айтады. Мысалы, кернеу астында ені 1200 мм PET парағы бойымен 1% созылады. Пуассон бұл кенепті 0,3%-ға кішірейтеді деп мәлімдейді, бұл шамамен 3,6 мм. Егер сіз дәл енін кескіңіз келсе, бұл маңызды.

Янг модулі

Янг модулі - үлгі ұзарту қисығына қарсы қолданылған кернеу қисығының көлбеуінің тангенсі.

Егер сіз әртүрлі материалдармен жұмыс істеп жатсаңыз, жаңа машина таңдасаңыз немесе мәселені шешкіңіз келсе, орап жатқан материалдардың Янг модулін білу маңызды. Әрбір материалдың Янг модулінің өзіндік мәні бар және бұл параметр материалдың қайта орау және кесу станокындағы әрекетін және машинаның осы материалға сәйкестігін немесе жарамдылығын анықтайды.

Анықтамалық әдебиеттегі Янг модулінің мәнінің өзгеру диапазоны өте үлкен. Егер сіз полиэфирлі тормен 0,2% ұзартумен жұмыс жасасаңыз, орамның диаметрін оның 76 мм диаметрінде 0,1% өзгерту процеске айтарлықтай әсер етпейді, бірақ егер сіз алюминий фольга торымен 0,02% ұзартумен жұмыс істесеңіз орамның диаметрі, керісінше, барлық жақсы нәтижелер жұмыс істемейді. Біліктерге таспаны орау кезінде немесе жұмсақ беті бар таратқыш орамдарды пайдалану кезінде материалдың Янг модулінің рұқсат етілген өзгеріс деңгейін есептеу керек. Роликтердің диаметріндегі салыстырмалы түрде үлкен өзгерістер тордың сырғып кетуіне және әжімдерді кетірудің нашар тиімділігіне әкелуі мүмкін.

Біліктердің туралануын тексерудің тағы бір мысалы. Мысалы, сізде Юнг модулі сәйкес 100, 500 және 10000 болатын PE, PET және алюминий фольгасының үш парағы бар, парағының бірдей кернеуі 1, 0,2 және 0,01% ұзаруды береді. Егер туралау қатесі 1000 мм иықта 0,1 мм болса, яғни 0,01% болса, PE үшін бұл дерлік байқалмайды, өйткені. ол 1% + -0,005% шығады, бірақ алюминий үшін 0,01% + -0,005% айтарлықтай және өте болады. Практика көрсеткендей, фольгадан басқа көптеген материалдар үшін қолайлы біліктердің туралануы: метрге 0,15-0,17 мм.

Орамдағы кенептің ұзындығын қалай есептеуге болады?

Орамды цилиндр тәрізді елестетіп көріңіз, оған аяғынан қарайсыз. Бүкіл шеткі аймақты қалыңдығы T болатын жара материалы алады. Содан кейін шеңбердің ауданына арналған формулаға сәйкес біз Pi (Pp2 -Pg2) \ T \u003d Ұзындығы аламыз. Керісінше, материалдың қалыңдығы мен ұзындығын білсеңіз, онда радиусты немесе оның диаметрін болжауға болады. Желіні ашу арқылы сіз шиеленісті жеңілдететініңізді және тор қысқаратынын есте ұстаған жөн. Мұнда Янг модулі тұтынушыға түсіндіру үшін көмекке келеді - ұзындығы 100 м және 1% созылуымен тұтынушы бүкіл метрді жіберіп алады.

Орамның салмағында қалай қателеспеу керек?

Физиктер көлем бірлігіне келетін тығыздық немесе салмақ деп атайтын шамаға ие. Бір сәтке бізде жең бар екенін ұмытып кетуге болады, оның ішінде бос орын бар, содан кейін ғана материал жараланады.

Біздің орамымыз тығыздығы 1-ге тең су толтырылған цилиндр болсын. Оның көлемі 1-ге көбейтінді, бағалау үшін орамның максималды салмағын береді. Неліктен максимум? Өйткені PE тығыздығы жақын, бірақ 1-ден аз (0,992-0,996) және барлық басқа материалдар да бірліктен аз. Сонымен қатар, орамда орау кезінде әрқашан ауа қабаттары болады, бұл оны жеңілдетеді. Әдетте максималды мүмкін салмақ қызықтырады және оны тез анықтауға болады. Қағаздар мен картондар үшін тығыздықты 0,72-0,76, қапталған қағаздар үшін - 0,76-0,82 құрайды.

Орам салмағы оператордың жетек мамандарымен байланысуы үшін қажет. Әйтпесе, олар инерция сәтін қате бағалауы мүмкін және проблемалар басталады.

Орталық түрдегі орауыштар

Орнатушы орауыштардың ең көп тараған түрі болып табылады. Айналу моменті орталық біліктен орамға жетек арқылы берілетіндіктен осылай аталады.

Орталық типтегі машиналар белгілі бір ережелерді сақтай отырып немесе олар айтқандай, материалды орау немесе босатуды қамтамасыз етуі керек. белгілі бір профилькүш моменті. Қайта орау тордың тұрақты сызықтық жылдамдығында жүреді, яғни. формула келесідей: айн / мин қозғалтқыштың айналуы = веб-сызықтық жылдамдығы м м мин X беріліс қатынасы және \ Pi, 2 және орам радиусы м.

Минималды радиуста айналу жылдамдығы максималды болуы керек. Орамның радиусының немесе диаметрінің ұлғаюымен тұрақты сызықтық жылдамдықты сақтау үшін айналу жылдамдығын азайту қажет. Егер бір уақытта кернеу тұрақты болса, онда T \u003d кернеу моменті радиусты көбейтеді. Радиус ұлғайған сайын момент ұлғаюы керек. Интернеттің тұрақты сызықтық жылдамдығын сақтаудың қажеті жоқ машиналар бар.

Орау және ораудың орам ортасындағы біліктің жылдамдығының тікелей бақылауында екенін есте ұстаған жөн. Орау кезінде жылдамдық радиустың ұлғаюымен азаяды, ал тартқанда радиустың азаюымен жылдамдық артады.

Кернеуді бақылау

Машиналарда кернеуді басқару схемалар арқылы ұйымдастырылады. кері байланыс. Ең алдымен, сіз нені басқаруға жақсырақ екенін, жылдамдықты немесе моментті анықтауыңыз керек. Содан кейін тізбектің түрін таңдаңыз: ашық немесе жабық. Содан кейін жабық циклде кері байланысты ұйымдастыру үшін сенсор түрін шешіңіз. Мысалы, бұл балерина немесе тензометрлері бар білік болуы мүмкін.

Ашық цикл бізде кері байланыс дерлік жоқ екенін білдіреді және біз жай ғана кейбір шектеу параметрін орнаттық. Мысалы, тежегіштің күші бойынша. Осылайша, кернеу параметрі ешқашан ашық контурда өлшенбейді. Бұл арзан әдіс және ол сіздің процессіңіз үшін жылдамдықтың, ұзындықтың немесе уақыт факторларының тұрақтылығын бақылау маңызды болса қолданылады, яғни. өлшенген скалярлық параметрлер.

Жабық тізбектерде PID контроллері деп аталатын құрылғы қолданылады. PID контроллері (пропорционалды-интегралдық-туынды контроллер) кері байланысты басқару цикліндегі құрылғы болып табылады. Жүйелерде қолданылады автоматты басқаруөтпелі процестің қажетті дәлдігі мен сапасын алу үшін басқару сигналын қалыптастыру. PID контроллері үш мүшенің қосындысы болатын басқару сигналын жасайды, оның біріншісі кіріс сигналы мен кері байланыс сигналы (қателік сигналы) арасындағы айырмашылыққа пропорционал, екіншісі қате сигналының интегралы, ал үшіншісі қате сигналының туындысы болып табылады. Бірақ бұл пулеметшілерге арналған. Операторлар үшін машинаның не болып жатқанын түсінуі және орнатылған параметрді тікелей өлшеуі маңызды. Көбінесе қателер PID контроллерлеріндегі ақауларға немесе оларды дұрыс баптауға байланысты туындайды. Егер статикалық ауытқу пайда болса, онда мәселені PID интегралды бөлігінде іздеңіз, ал егер қажетті мән берілген мәнді айналып өтсе, онда PID дифференциалдық бөлігінде.

Векторлық немесе скалярлық диск

Екі жағдайда да біз жиілік түрлендіргіштері туралы айтып отырмыз, дегенмен «вектор» және «скаляр» терминдері олардың сипаттамаларына қатысты дәл емес. Біз айнымалы ток параметрі туралы айтып отырмыз, бұл «скаляр» терминін пайдалану жалпыға бірдей қолайсыз екенін білдіреді.

Элементар физика курсынан скаляр шама деп әрбір мәні (вектордан айырмашылығы) бір (нақты) санмен өрнектелетін шама екені белгілі, нәтижесінде скаляр мәндер жиыны пайда болады. сызықтық масштабта бейнелеуге болады (масштаб - атауы осыдан). Скалярлық (жиілік) басқару кезінде қозғалтқыш фазаларының гармоникалық токтары қалыптасады, бұл басқару құралы қозғалтқыштың максималды моментінің біліктегі қарсылық моментінің тұрақты қатынасын сақтайды дегенді білдіреді. Яғни, жиілік өзгерген кезде кернеу амплитудасы қозғалтқыштың максималды моментінің ағымдағы жүктеме моментіне қатынасы өзгеріссіз қалатындай өзгереді. Скалярлық әдістің маңызды артықшылығы - электр қозғалтқыштар тобын бір уақытта басқару мүмкіндігі. Скалярлық басқару әдісі зауыттық параметрлерді пайдалану кезінде де оңай реттеуге мүмкіндік береді.

Векторлық басқару – синхронды және асинхронды қозғалтқыштарды фазалардың гармоникалық токтарын (кернеуін) қалыптастыру арқылы ғана емес, сонымен қатар ротордың магниттік ағынын (қозғалтқыш білігіндегі момент) басқаруды қамтамасыз ету арқылы басқару әдісі. Векторлық басқару кеңейтілген жиілікті басқару диапазонын алу қажет болғанда қолданылады, бұл басқару диапазонын айтарлықтай арттыруға, басқару дәлдігіне және электр жетегінің жылдамдығын арттыруға мүмкіндік береді. Бұл әдіс қозғалтқыш моментін тікелей басқаруды қамтамасыз етеді. Мұндай басқару жүйелері заманауи және қымбатырақ. Олар жоғары деңгейлі қайта орау машиналарына тән.

Веб жылдамдығы қалай өлшенеді?

Көп жағдайда сырғанағы нөлдік және белгілі ұзын шеңбері бар біліктің айналу санын өлшеу принципі қолданылады. Жылдамдық = 2 Pi RPM радиусы. Ұзындық жылдамдықты уақытқа көбейту арқылы анықталады. Қымбат машиналарда біліктердің айналу жылдамдығын өлшеу үшін жетек біліктері, тахометрлер немесе сызықтық кодерлер, сондай-ақ арзан үлгілерде магниттік, индуктивті және/немесе оптикалық сенсорлар орнатылады. Кез келген жағдайда тордың керілуін және оның білікке ұсталуын қамтамасыз ету маңызды. Есіңізде болсын, созылған және борпылдақ торлардағы өлшемдер кернеудегі ұзару дәрежесіне пропорционалды айырмашылықты береді.

Жүк ұяшығы білігінің шүберекпен жабылу бұрышы қандай?

Өндірушілер ұсынған орау бұрыштары әрқашан үлкен, яғни. 45 градустан жоғары. Бірақ бәрі салыстырмалы. Жоғары кернеулі тор және жеңіл білік 45 градустан аз болатын төмен орау бұрыштарында жұмыс істей алады. Бірақ төмен шиеленіс кезінде кенептермен жұмыс істегенде, орау бұрышы мүмкіндігінше үлкен болуы керек. Сондай-ақ өлшеу бағыты векторының ауырлық күшіне перпендикуляр екенін тексеріңіз.

Қай балерина дұрыс?

Біріншіден, білік балерина деп аталу үшін ол оңай билеу керек, яғни. іс жүзінде ұшады және оған ештеңе кедергі болмауы керек. Мүмкіндігінше білік инерциясын, салмағын, үйкелісін азайтыңыз, гравитация мен пневматикалық әсерлердің орнын толтырыңыз, негізінен көлденең жүйелерді пайдаланыңыз, білік сигналын арттырыңыз, 180 градустық драперді жабуды және білікке дейін және одан кейінгі драпер тұтқаларының жеткілікті ұзындығын қамтамасыз етіңіз. Барлығын құрылғыңызда тексеріңіз. Балерина матаның бүктемелеріне сезімтал, оны дұрыс реттеу қиын, бұл матаның керілуінің өзгеруіне әкеледі, кернеудің жылдам өзгеруіне жақсы жауап бермейді және кернеуді тікелей өлшемейді.