फ्लोटिंग क्रेन (फ्लोटिंग क्रेन). फ्लोटिंग क्रेन

फ्लोटिंग क्रेनची डिझाइन वैशिष्ट्ये आणि वैशिष्ट्ये


1. नदीच्या बांधकामासाठी क्रेन

अंतर्देशीय जलमार्गांवर बंदरे आणि पूल बांधण्यासाठी, 10 ते 60 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या युनिव्हर्सल फ्लोटिंग क्रेन, 30-100 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या कोलॅप्सिबल क्रेन, 25-30 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या पाइल क्रेन आणि एकत्रित जमीन फ्लोटिंग सुविधांवर स्थापित क्रेन वापरल्या जातात.

युनिव्हर्सल टॅप्स

क्रेन "किरोवेट्स" प्रकार Kpl G/K 10-30 सर्व बूम निर्गमनांसाठी 10 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या प्लांटने तयार केले. क्लॅमशेल आणि हुक कामगिरी मध्ये लेनिनग्राड मध्ये Kirov.

क्रेन पूर्ण-फिरते, जिबसह जाळीच्या संरचनेचा बूम समतोल साधण्यासाठी मूव्हेबल काउंटरवेटशी जोडलेला असतो. पोहोच बदलताना, गुसनेक बूमच्या संदर्भात उलट दिशेने सरकतो (बूम वाढल्यावर ते कमी होते), जेणेकरून जेव्हा पोहोच बदलते तेव्हा भार समान उंचीवर राहतो.

क्रेनचा रोटरी भाग ज्यावर बूम निश्चित केला आहे आणि सर्व उचलण्याची आणि वळण्याची यंत्रणा डेकपासून 2.1 मीटर उंच असलेल्या बीमच्या पिंजऱ्यावर, खालच्या मुकुटच्या बाजूने फिरणाऱ्या रोलर्सवर स्थित आहे.

220-380 V च्या व्होल्टेजसह AC क्रेन मोटर्स, एकूण क्षमता 267 kw. पॉंटून हुलमध्ये किंवा किनाऱ्यावर असलेल्या डिझेल जनरेटर सेटद्वारे वीज पुरवठा केला जातो. क्रेन नियंत्रण इलेक्ट्रोमेकॅनिकल आहे.

क्रेन स्वयं-चालित नाही आणि मूरिंग एंड आणि विंचच्या मदतीने हलते.

क्रेनला वाहतूक स्थितीत आणण्यासाठी, बूम कमी केला जातो; बूमची पोहोच बदलण्याची यंत्रणा नष्ट केल्यानंतर, क्रेनची उंची 10 मीटरपर्यंत कमी केली जाते.

क्रेन लोडिंग आणि अनलोडिंग ऑपरेशन्ससाठी डिझाइन केलेले आहे आणि त्यामुळे सर्व ऑपरेशन्सची उच्च गती आहे. अपुऱ्या वाहून नेण्याच्या क्षमतेमुळे, स्थापनेच्या कामासाठी क्रेनची शिफारस केली जात नाही, परंतु ती काँक्रीट प्लांटमध्ये साहाय्यक क्रेन म्हणून पाण्यापासून सिमेंट आणि लाकूड, लाकूड आणि इतर वस्तू उतरवण्यासाठी वापरली जाऊ शकते. माउंट केलेल्या घटकांच्या लहान वजनासह, क्रेनचा वापर बांधकाम कामासाठी देखील केला जाऊ शकतो.

तांदूळ. 1. युनिव्हर्सल फ्लोटिंग क्रेन प्रकार Kpl G/K 10-30: 1-रॉकर आणि बूम काउंटरवेटची योजना; 2-बूमची पोहोच बदलण्यासाठी जोर; 3- कंट्रोल केबिनसह इंजिन रूम; 4 - रोटरी यंत्रणा

क्रेन कंपनी "व्हॅल्मेट" (फिनलंड) 1958 मध्ये 10 टन (चित्र 2) पूर्ण-फिरणारी, हुक आणि ग्रॅबसह सुसज्ज असलेल्या उचलण्याची क्षमता असलेली बांधली.

जाळीदार क्रेन बूम 28 मीटर लांब रॅक आणि पिनियन उपकरणासह पोहोच बदलण्यासाठी. या कंपनीचे क्रेन देखील तयार केले जातात ज्याच्या शेवटी एक बाण असतो.

क्रेनचे टर्नटेबल ज्यावर हॉस्टिंग यंत्रणा आहेत, कंट्रोल केबिन आणि बूम हे पॉंटून डेकवरील बीम पेडेस्टलवर ठेवलेल्या रेल्वेच्या रिमच्या बाजूने फिरणाऱ्या बॅलन्सिंग गाड्यांवर स्थापित केले आहे. क्रेनचा जंगम भाग बेअरिंगसह पोकळ अक्षीय पिनद्वारे निश्चित बेसशी जोडलेला असतो.

AC क्रेन मोटर्स (380 V), प्रत्येक हालचालीसाठी स्वतंत्र. क्रेन नियंत्रण इलेक्ट्रोमेकॅनिकल आहे. पॉवर प्लांटमध्ये प्रत्येकी 180 एचपी क्षमतेची दोन डिझेल इंजिने आहेत. सह. 150 kVA च्या अल्टरनेटरसह.

क्रेनच्या पोंटूनमध्ये लिव्हिंग क्वार्टर आहेत आणि डेकवर एक जेवणाचे खोली, एक गॅली, एक शॉवर रूम, एक पॅन्ट्री आणि इतर सहायक खोल्या आहेत. क्रेन टीममध्ये 11 जणांचा समावेश आहे. दुहेरी शिफ्ट काम करताना. क्रेन स्वयं-चालित नाही आणि ऑपरेशन दरम्यान ती मुरिंगच्या टोकांवर फिरते.

वाहतूक स्थानासाठी पोंटूनवर क्रेन बूम कमी करणे प्रदान केलेले नाही, म्हणून एकत्रित न केलेल्या स्थितीत पाण्यापासून त्याची उंची 25 मीटर आहे, ज्यामुळे क्रेन पुलांच्या खाली जाऊ शकत नाही. बूम काढून टाकताना, क्रेनची उंची 16 मीटर पर्यंत कमी केली जाते आणि बूम काउंटरवेटचे लीव्हर डिव्हाइस काढून टाकताना - 12 मीटर पर्यंत. या स्थितीत, क्रेन अंतर्देशीय जलमार्गांवर वाहतूक करण्यायोग्य बनते.

तांदूळ. अंजीर 2. "व्हॅल्मेट" कंपनीच्या युनिव्हर्सल फ्लोटिंग क्रेनची योजना: 1 - बूम काउंटरवेटसह लीव्हर डिव्हाइस; बूमची पोहोच बदलण्यासाठी 2-रॅक यंत्रणा; 3- नियंत्रण केबिन; 4 - डिझेल जनरेटर सेट; 5 - इंजिन रूम

क्रेन मुख्यतः लोडिंग आणि अनलोडिंग ऑपरेशन्ससाठी आहे. पोर्ट आणि ब्रिज स्ट्रक्चर्सच्या बांधकामाच्या वेळी, क्रेनचा वापर मोठ्या प्रमाणात मालवाहतुकीसह ट्रान्सशिपमेंट ऑपरेशन्ससाठी आणि लाकडी आणि धातूच्या शीटच्या ढिगाऱ्यापासून आणि हलक्या प्रकारच्या प्रबलित काँक्रीट शीटच्या ढिगाऱ्या आणि ढिगाऱ्यांपासून बर्थच्या बांधकामासाठी सहाय्यक क्रेन म्हणून केला जाऊ शकतो.

Kpl 15-30 प्रकारची क्रेन (Fig. 3) Teplokhod प्लांट (USSR) द्वारे उत्पादित केली जाते.

सर्व निर्गमनांवर 15 टन उचलण्याची क्षमता असलेली एक हुक असलेली पूर्ण-फिरणारी क्रेन. हुक ग्रॅपलने बदलला जाऊ शकतो. क्रेन बूम मुख्य रीतीने जंगम काउंटरवेटशी जोडलेले आहे, जे मोठ्या प्रमाणात पोहोच बदलण्यास सुलभ करते.

सर्व उचल यंत्रणेसह क्रेनचा रोटरी भाग आणि बूम शिरेच्या बाजूने रोलर्सवर टिकून राहतो, पोंटून डेकवर बीमच्या पिंजऱ्यावर बसवलेला असतो.

थ्री-फेज क्रेन इलेक्ट्रिक मोटर्स 220/380 व्ही 375 केव्हीए क्षमतेच्या डिझेल जनरेटरद्वारे चालविल्या जातात, जे जहाजाच्या हुलमध्ये स्थित असतात (डिझेल प्रकार 84-23/30, जनरेटर एमएस 375-750). वायवीय क्रेन नियंत्रण. संघात 10 जणांचा समावेश आहे. दुहेरी शिफ्ट काम करताना.

तांदूळ. 3. युनिव्हर्सल फ्लोटिंग क्रेन प्रकाराची योजना Kpl 15-30: 1 - नियंत्रण केबिन; 2 - बूम बदलण्यासाठी हायड्रॉलिक ड्राइव्हसह लीव्हर डिव्हाइस; 3 - बूम काउंटरवेट; 4 - मशीन रूम; 5 - वाहतूक स्थितीत बूम घालण्यासाठी रॅक

क्रेन स्वयं-चालित नाही आणि इलेक्ट्रिक कॅप्स्टनच्या मदतीने ऑपरेशन दरम्यान हलते आणि लांब अंतरावर टॉव केली जाते. वाहतूक स्थितीत, बूम पोंटूनच्या बाजूने स्टँडवर ठेवला जातो.

क्रेन नदीच्या नेव्हिगेशन परिस्थितीसाठी डिझाइन केलेली आहे आणि सैल आणि मोठ्या प्रमाणात कार्गोवर प्रक्रिया करण्यासाठी आहे. तथापि, त्याच्या वैशिष्ट्यांमुळे, प्रिझमॅटिक आणि टी प्रबलित काँक्रीट शीटच्या ढिगाऱ्यांपासून नदीचे धक्के बांधण्यासाठी ते यशस्वीरित्या वापरले जाऊ शकते. त्याच्या लांब पोहोचल्याबद्दल धन्यवाद, ते अँकर ढीग चालवू शकते, अँकर प्लेट्स स्थापित करू शकते आणि अँकर रॉड स्थापित करू शकते. मोठ्या हुकची उंची त्यांना 20 मीटर लांबीपर्यंतचे ढीग लोड करण्यास अनुमती देते. क्रेनचा वापर मोठ्या उचलण्याची क्षमता (50-100 टन) असलेल्या क्रेनच्या संयोजनात केला जाऊ शकतो, परंतु लहान आउटरीच आणि उचलण्याची उंची (उदाहरणार्थ, ते पोकळ कॉंक्रिट शेल्ससाठी कंपन डॅम्पनर स्थापित करा).

"पाण्यात" बांधकामादरम्यान कोन असलेल्या प्रोफाइलच्या काँक्रीटच्या भिंती. समुद्रातील धक्के आणि पुलाच्या कामासाठी, जर जास्त उचलण्याची क्षमता असलेली क्रेन असेल तरच क्रेनचा वापर सहायक क्रेन म्हणून केला जाऊ शकतो.

व्हॅल्मेट क्रेन आणि प्रकार Kpl G/K 10-30 कमी प्रमाणात उपलब्ध आहेत आणि म्हणून त्यांचा वापर नोंदणीच्या पोर्टपर्यंत मर्यादित आहे. ब्लीचर्ट क्रेन आणि प्रकार केपीएल 15-30 यांना व्यापक उपयोग सापडला आहे आणि नदीच्या हायड्रोटेक्निकल कामांसाठी त्यांची शिफारस केली जाते.

वर्णन केलेल्या क्रेन व्यतिरिक्त, 30-60 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या अनेक सार्वत्रिक फ्लोटिंग क्रेन नदीच्या हायड्रोटेक्निकल बांधकामात वापरल्या जातात, ज्या मुख्यतः ऑफशोअर बांधकामासाठी आहेत आणि खाली चर्चा केल्या आहेत.

संकुचित क्रेन

क्रेन प्रकार PRK-30/40, Lengiprotransmost, नॉन-रोटरी द्वारे डिझाइन केलेले, 12 pontoons च्या pontoons वर एकत्र केले आहे. क्रेनची उचलण्याची क्षमता 32.5 मीटरची सामान्य बूम लांबी आणि रॅमच्या टोकापासून (ट्रान्सम) 2 मीटरपर्यंत 40 टन आहे, शून्य आउटरीचसह - 45 टन. लांबीसह एक लहान बूम स्थापित करताना 26.3 मीटर, शून्य पोहोचावर उचलण्याची क्षमता 47.5 टन सहाय्यक हुक उचलण्याची क्षमता सर्व आउटरीचवर 10 टी पर्यंत वाढते.

सर्व क्रेन संरचना वेल्डेड आहेत; घटकाचे जास्तीत जास्त वजन 4 टन आहे. क्रेन बूममध्ये खालच्या भागात दोन फांद्या असतात, ज्या नंतर एकामध्ये एकत्र होतात. क्रेन बूम ब्रेसेसने स्विंगिंग A-आकाराच्या ट्यूबलर स्ट्रटशी जोडलेले आहे 3. पोहोच मध्ये बदल 0.85 मी/मिनिट वेगाने चेन हॉस्टद्वारे केला जातो. 8-टन हॅमरसह 12 टन वजनाचे ढीग चालविण्याकरिता टेलीस्कोपिक स्ट्रटसह पाइल ड्रायव्हर बूमच्या वरच्या भागाशी जोडला जाऊ शकतो. plashout अंतर्गत आणि plashout पासून. क्रेन एका फ्रेमवर आरोहित केली जाते ज्यामध्ये बोल्ट केलेल्या सांध्यांवर आय-बीम आणि चॅनेल असतात, पोंटूनच्या वर ठेवलेले असतात आणि त्यांना जोडलेले असतात.

क्रेन यंत्रणेमध्ये ड्राईव्ह जिब आणि कार्गो विंच 1 प्रकार UL-5 5 टन उचलण्याची क्षमता आणि पॉवर प्लांट प्रकार ZhES-60 असतात. सर्व यंत्रणांचे व्यवस्थापन कॉकपिटमध्ये केंद्रित आहे. क्रेन स्वयंचलित लोड आणि बूम मर्यादा स्विचसह सुसज्ज आहे. अँकरिंग आणि मुरिंग ऑपरेशन्ससाठी, 3 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या UL-3 प्रकारच्या चार ड्राईव्ह विंच, बोटीच्या कोपऱ्यांवर अँकर उचलण्यासाठी मॅन्युअल स्लेज, बोलार्ड्स आणि बेल स्ट्रॅप्स स्थापित केले आहेत. पोंटून फेंडर आणि रेलिंगने वेढलेले आहे. क्रेन ट्रिम करण्यासाठी, 40 टन पाणी (गिट्टी) मागील पोंटूनमध्ये ओतले जाते. क्रेनची हालचाल दोन मोटर पोंटूनद्वारे केली जाते, जे स्कॅफोल्डचा भाग आहेत. कायमस्वरूपी क्रेन टीममध्ये ५ जणांचा समावेश आहे. शिफ्ट मध्ये

तांदूळ. 4. फ्लोटिंग क्रेन प्रकार PRK-30/40: 1 बूमची योजना; 2 बूम ब्रेस; 3- स्विंगिंग स्ट्रट; 4 - बूम चेन फडकावणे; 5 - बूम विंच; 6 - पॉवर प्लांट ZhES-60; 7 - कार्गो winches; 8 - क्रेनचा बीम पिंजरा (फ्रेम); 9- अँकर कॅटबाल्की; 10- पाणी गिट्टी; 11- ढीग बूम च्या दुर्बिणीसंबंधीचा स्ट्रट; 12 - कोपरा हँगिंग बूम; 13 - मूरिंग विंच; 14 - नियंत्रण केबिन

क्रेन नेव्हिगेशन क्षेत्र "पी" (मोठ्या नद्या) सह नदीच्या परिस्थितीसाठी डिझाइन केले आहे. ऑपरेशन दरम्यान फ्रीबोर्डची उंची 0.19 मी.

कमी केलेल्या बूमसह क्रेनची उंची सुमारे 14 मीटर आहे आणि कमी केलेल्या बूमसह सुमारे 6 मीटर आहे.

K-52 आणि K-104 प्रकारच्या ट्रक क्रेनद्वारे क्रेनचे माउंटिंग आणि डिसमंटलिंग केले जाते. क्रेन वाहतूक करण्यासाठी, 12 MAZ-200 आणि चार ZIL-150 वाहने आवश्यक आहेत.

PRK-30/40 क्रेन तयार करणे आणि एकत्र करणे सोपे आहे आणि मुख्यत्वे तात्पुरत्या पुलांच्या (सुपरस्ट्रक्चर्सच्या स्थापनेसह) बांधकामासाठी आहे. हे कायमस्वरूपी पूल आणि नदीच्या हायड्रॉलिक स्ट्रक्चर्ससाठी आधार तयार करण्यासाठी देखील वापरले जाऊ शकते.

क्रेनचे मुख्य तोटे म्हणजे बूमच्या रोटेशनचा अभाव आणि लोड आणि बूम उचलण्याची कमी गती, जे सार्वत्रिक फुल-स्लिव्हिंग फ्लोटिंग क्रेनच्या तुलनेत त्याची कार्यक्षमता झपाट्याने कमी करते.

PRK-100 प्रकारची क्रेन परिवहन बांधकाम मंत्रालयाच्या कारखान्यांद्वारे लेंगीप्रोट्रान्समोस्टच्या प्रकल्पानुसार तयार केली जाते. KS-3 प्रकारच्या (मुख्य असेंब्ली) 24 पोंटूनच्या पोंटूनवर क्रेन एकत्र केली जाते. मुख्य हुकवरील लोड क्षमता 100 टन आहे. या लोड क्षमतेसह, क्रेन स्थिर क्रेन म्हणून काम करते. 30 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या सहाय्यक हुकवर, क्रेन रेखांशाच्या अक्षापासून दोन्ही दिशेने 90 ° च्या रोटेशनसह कार्य करते. क्रेन 16 पोंटून (हलके असेंब्ली) वर देखील एकत्र केले जाऊ शकते; त्याच वेळी, ते 70 टन जास्तीत जास्त लोड क्षमतेसह स्थिर म्हणून कार्य करते.

क्रेन बूम दोन-शाखा वेल्डेड आहे, ज्यामध्ये 8-1.5 मीटर लांबीचे चार घटक असतात, बोल्टवर एकत्र केले जातात. टर्नटेबलच्या बिजागरावर बूम निश्चित केला जातो आणि एका लिंक ब्रेसद्वारे धरला जातो, जो स्ट्रट 9 आणि स्ट्रेच्ड काउंटरवेट स्ट्रटवर शक्ती प्रसारित करतो. निर्गमन बदल एक बूम चेन hoist द्वारे चालते.

वरच्या स्विंग फ्रेममध्ये बोल्ट केलेले आय-बीम असतात. फ्रेमवर सर्व कार्गो, बूम आणि रोटरी विंच, पॉवर प्लांट आणि कंट्रोल पॅनल स्थापित केले आहेत. डिस्ट्रिब्युशन फ्रेमवर बसवलेल्या 12 मीटर व्यासाच्या रेल्वेच्या बाजूने प्रत्येकी दोन रोलर्सच्या चार बॅलेंसिंग गाड्यांवर फिरणारी फ्रेम फिरते. रोटरी भाग बेअरिंगसह मध्यवर्ती पिनद्वारे खालच्या वितरण फ्रेमवर निश्चित केला जातो.

क्रेन लोड आणि रोल लिमिटर्ससह सुसज्ज आहे आणि लोड, बूम आणि स्ल्यूसाठी मर्यादा स्विच आहेत. वेजिंग डिव्हाइसेस वितरण फ्रेमवर स्थापित केले जातात, जे 30 टनांपेक्षा जास्त लोडसह आणि "लाइटवेट असेंब्ली" दरम्यान क्रेन चालू असताना बंद करणे सुनिश्चित करतात. क्रेन यंत्रणेमध्ये मुख्य आणि सहायक हुकसाठी UL-8A ट्रॅक्शन विंच असतात. वळण 20 टनांच्या पुलिंग फोर्ससह विंचद्वारे केले जाते. डिझेल जनरेटर संच 150 लिटर क्षमतेसह डिझेल इंजिन 1-D-150AD द्वारे दर्शविला जातो सह. आणि PS-93-4 जनरेटर ज्याची शक्ती 75 किलोवॅट अल्टरनेटिंग करंट, 230 व्होल्टेज आहे.

त्याच वेळी, सहाय्यक उचलणे आणि वळणे किंवा बूम उचलणे, बूम उचलणे आणि वळणे, मूरिंग ऑपरेशन्स आणि टर्निंग किंवा बूम उचलणे किंवा सहाय्यक लिफ्टिंगचे चक्र एकत्र केले जाऊ शकतात.

तांदूळ. 5. फ्लोटिंग क्रेन प्रकार PRK-100 (मुख्य असेंब्ली): 1- बूम; 2-लिंक बूम माणूस; 3- बूम चेन हॉइस्ट; 4 - रॅक; 5 - काउंटरवेट; 6 - विंडलेस अँकर; 7 - वितरण फ्रेम; 8 - वरच्या कुंडा फ्रेम; 9 - ब्रेस; 10 - नियंत्रण पॅनेल; 11 - पॉवर प्लांट; 12 - 15 - विंच, अनुक्रमे, कार्गो, रोटरी, बूम आणि मूरिंग; 16 - गिट्टी pontoons

प्लॅटफॉर्मवर 5 टन पुलिंग फोर्स आणि 5 मीटर/मिनिटे केबल स्पीडसह UL-5 प्रकारातील चार मूरिंग विंच स्थापित केले आहेत. कोपऱ्यांवरील पोंटून रोलर्स आणि बोलार्ड्सच्या स्वरूपात मार्गदर्शक, अँकर उचलण्यासाठी कॅटबेल्स, 400 आणि 300 किलो वजनाचे दोन हॉल अँकर, विंडलास, फेंडर आणि रेलिंगद्वारे सुसज्ज आहेत. क्रेन ट्रिम करण्यासाठी पॉंटून 16 चे दोन पोंटून पाण्याने भरलेले आहेत. क्रेनवर निवासी आणि घरगुती परिसर प्रदान केला जात नाही.

लोडसह फिरत असताना, क्रेन कमीतकमी 600 एचपी क्षमतेच्या जहाजाने ओढली जाते. सह. क्रेन 1 बिंदूपेक्षा जास्त नसलेल्या लाटेसह कार्य करू शकते, कारण डेक पाण्याच्या वर फक्त 0.3 मीटरने वर येतो. क्रेनची उंची, क्षैतिजरित्या कमी केलेली बूम असतानाही, 16 मीटर आहे हे लक्षात घेता, ते अंशतः किंवा वाहतूक दरम्यान पूर्णपणे disassembled.

CranPPK-100 ची रचना कवचांचे विसर्जन, प्रीफॅब्रिकेटेड सपोर्ट्सची स्थापना आणि प्रबलित काँक्रीटच्या अधिरचनांची निलंबित स्थापना तसेच नदी बंदर सुविधांच्या बांधकामासाठी केली आहे. क्रेनचे तोटे म्हणजे वळताना 30 टनांपर्यंत वाहून नेण्याची क्षमता कमी होणे आणि सर्व हालचालींचा वेग कमी होणे (युनिव्हर्सल फ्लोटिंग क्रेनपेक्षा दोनपट कमी). 30 टनांपेक्षा जास्त वजनाच्या प्रबलित कंक्रीट संरचनांची स्थापना, ज्यासाठी उच्च लक्ष्य अचूकतेची आवश्यकता असते, रोटेशनच्या अनुपस्थितीत, मूरिंग विंचद्वारे केले जाणे आवश्यक आहे, जे खूप कठीण आहे. म्हणून, नदीच्या परिस्थितीसाठी 50 - 100 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या युनिव्हर्सल फ्लोटिंग क्रेनची निर्मिती होईपर्यंत या क्रेनचा वापर तात्पुरता मानला जावा.

2. ऑफशोअर बांधकामासाठी क्रेन

यूएसएसआरमध्ये ब्रेकवॉटर, मूरिंग आणि तटबंदीच्या बांधकामासाठी, 30 ते 100 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या युनिव्हर्सल फ्लोटिंग क्रेनचा वापर केला जातो. काही प्रकरणांमध्ये (उदाहरणार्थ, कॅस्पियन समुद्रात तेल रिगसाठी पाया बांधताना) , 250-टन फ्लोटिंग क्रेन वापरली जाते. परदेशात, भव्य घाट बांधताना, 200-400 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या फ्लोटिंग क्रेनचा वापर केला जातो.

तांदूळ. 6. क्रेन लोड वक्र PRK-U0: 1 - मुख्य हुक; 2- सहायक हुक; 3- प्रकाश असेंब्लीसाठी मुख्य हुक

30-60 टन उचलण्याची क्षमता असलेली युनिव्हर्सल क्रेन

क्रेन फर्म "टूर्ने" (यूएसए) 1940-1945 रिलीज. दोन हुक 30 आणि 8 टन (चित्र 7) सह पूर्ण-फिरणारे. लहान हुक ग्रॅपलने बदलला जाऊ शकतो. जाळीची भरभराट; बाणाच्या आवाक्यातील बदल चेन हॉस्टद्वारे केला जातो. कार्गो विंच, बूम, इंजिन आणि कंट्रोल केबिन असलेली इंजिन रूम पॉंटून डेकवर बीमच्या पिंजऱ्यावर बसवलेल्या मुकुटसह रोलर्सवर फिरते.

तांदूळ. 7. फ्लोटिंग 30-टन योजना. क्रेन "टूर्ने": 1 - इंजिन आणि डिझेल खोल्या; 2- बूमच्या चेन हॉस्टच्या निश्चित ब्लॉकला बांधण्यासाठी जिब; 3 - नियंत्रण केबिन; 4 - रोटरी रोलर डिव्हाइस; 5 - ठेवलेल्या स्थितीत बाण घालण्यासाठी उभे रहा

क्रेन स्वयं-चालित नाही आणि ऑपरेशन दरम्यान तिची हालचाल मुरिंग टोकांवर इलेक्ट्रिक कॅप्स्टनद्वारे केली जाते. स्थापनेच्या मुख्य डिझेल इंजिनची शक्ती 150 एल आहे. ई., सहायक - 80 एल. सह.

क्रेनच्या पोंटूनमध्ये निवासी आणि कार्यालय परिसर आणि इंधन टाकी आहेत. 19 लोकांच्या टीमद्वारे क्रेनची सेवा केली जाते. तीन-शिफ्ट कामाच्या दरम्यान.

तुलनेने कमी वाहून नेण्याची क्षमता आणि स्वतःची शक्ती नसल्यामुळे, समुद्र बंदराच्या बांधकामात क्रेनचा वापर मोठ्या वहन क्षमतेच्या क्रेनसह आणि लाटांपासून बंद असलेल्या पाण्याच्या क्षेत्रात सहाय्यक क्रेन म्हणून केला जातो. हे नदी बंदर सुविधांच्या बांधकामासाठी देखील योग्य आहे - त्यांच्यासाठी टी आणि आयताकृती प्रबलित कंक्रीट शीटचे ढीग आणि 1.6 मीटर व्यासासह, 16 मीटर लांबीपर्यंतचे कवच लोड करणे सोयीचे आहे. उस्ट-डोनेस्तक बंदरात 1 किमी.

याव्यतिरिक्त, क्रेनचा वापर पुलाच्या बांधकामात शेल बुडविण्यासाठी, फ्रेम स्थापित करण्यासाठी आणि त्याच्या लोड वैशिष्ट्यांमध्ये समर्थन माउंट करण्यासाठी केला जाऊ शकतो.

क्रेनचा गैरसोय म्हणजे वाहतूक स्थितीत त्याची उच्च उंची - पाण्याच्या क्षितिजापासून 18 मीटर. तथापि, फिक्स्ड बूम ब्लॉक्सची फिक्सिंग स्ट्रक्चर काढून टाकून ते 12 मीटरपर्यंत कमी केले जाऊ शकते.

स्व-चालित 50-टन क्रेन "ब्लीचर्ट" (जीडीआर) यूएसएसआरच्या बंदरांमध्ये लोडिंग आणि अनलोडिंग आणि बांधकाम कामासाठी मोठ्या प्रमाणावर वापरले जात होते.

क्रेन पूर्ण-फिरणारी आहे, तीन स्वतंत्र लिफ्टिंग हुकसह सुसज्ज आहे: 50 टन उचलण्याची क्षमता असलेली मुख्य, सहाय्यक एक - 10 टन, जी ग्रॅबद्वारे बदलली जाऊ शकते, आणि दुसरी सहायक - 5 टन, हलविली जाऊ शकते. बूमच्या तळाशी असलेल्या ट्रॉलीवर ("मांजर").

विविध क्षमतेचे हुक क्रेनला अष्टपैलुत्व आणि अर्थव्यवस्था देतात, कारण लहान भारांवर हलक्या क्षमतेच्या हुकद्वारे मुख्य कार्गो विंचच्या निष्क्रिय ऑपरेशनसाठी शक्ती वाया न घालवता प्रक्रिया केली जाते.

आउटरीच बदलण्यासाठी चेन हॉस्टसह जाळीदार क्रेन बूम. लिफ्टिंग यंत्रणा, नियंत्रण पॅनेल, बूम आणि कायम काउंटरवेट असलेली इंजिन रूम टर्नटेबलवर स्थित आहे, जी पिंजऱ्याने जोडलेल्या रोलर्सवर अक्षीय पिव्होट पिनभोवती फिरते. पोंटूनच्या डेकवर तुळईच्या पिंजऱ्यावर बसवलेले रोलर्स मुकुटाच्या बाजूने फिरतात.

कार्गो ऑपरेशन्स आणि टर्निंगसाठी इलेक्ट्रिक मोटर्सची एकूण शक्ती 300 किलोवॅट आहे; डीसी व्होल्टेज 220 व्ही. जहाजाच्या हुलमध्ये प्रत्येकी 150 एचपी क्षमतेसह तीन डिझेल इंजिन (एक राखीव) आहेत. सह. प्रत्येक, जे DC जनरेटर आणि प्रोपेलर शाफ्टवर काम करतात.

-25 ° पेक्षा कमी नसलेल्या तापमानात क्रेनच्या कामास परवानगी आहे. संघात 22 जणांचा समावेश आहे. दुहेरी शिफ्ट काम करताना.

त्याच्या वैशिष्ट्यांनुसार, क्रेनचा वापर प्रीफॅब्रिकेटेड युनिफाइड प्रबलित कंक्रीट घटकांपासून समुद्र आणि नदीचे धक्के तयार करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. पुलाच्या बांधकामात, क्रेन शेल्सचे विसर्जन करण्यासाठी, ब्लॉक सपोर्ट्सची स्थापना आणि प्रीफेब्रिकेटेड प्रबलित कंक्रीट सुपरस्ट्रक्चर्सचे घटक स्थापित करण्यासाठी योग्य आहे.

क्रेनचा अत्याधिक मोठापणा (वजन 543 टन, पोंटूनची रुंदी 20 मीटर, वाहतूक स्थितीत क्रेनची उंची 15 मीटर) केवळ 1ल्या श्रेणीच्या अंतर्देशीय जलमार्गातून आणि नंतर कमी पाण्यात तिचा प्रवास मर्यादित करते.

तांदूळ. 8. स्व-चालित फ्लोटिंग 50-टन क्रेन "ब्लीचर्ट" ची योजना: 1 - पकडणे (किंवा हुक); 2 - "मांजर"; 3 - बूम चेन फडकवणे; 4 - किमान ओव्हरहॅंग लिमिटरचा जोर; 5 - pu; y>t नियंत्रण; c - असेंब्ली क्रेन; 7- मशीन रूम; 8 - काउंटरवेट; 9 - रोटरी रोल डिव्हाइस; 10 - बूम घालण्यासाठी उभे रहा

वर वर्णन केलेल्या ब्लेचेर्ट क्रेनप्रमाणेच देशांतर्गत उत्पादनाची पूर्ण-फिरणारी फ्लोटिंग 50-टन क्रेन, तीन स्वतंत्र लिफ्टिंग हुकसह सुसज्ज आहे: मुख्य उचलण्याची क्षमता 50 टन आहे, सहायक म्हणजे "मांजर" वर युती हुक - 5 टन .

बूम, काउंटरवेट्स आणि कंट्रोल पॅनल असलेली क्रेनची इंजिन रूम रोलर टर्निंग सर्कलवर स्थित आहे, पोंटून डेकपासून 5.4 मीटर उंच स्टँडवर ठेवली आहे. अशा प्रकारे, एक महत्त्वपूर्ण अंडर-बूम परिमाण तयार केला गेला, जो मालवाहू आणि जहाज बांधणीच्या कामासाठी आवश्यक आहे, ज्यासाठी क्रेनची रचना केली गेली होती.

क्रेनचे वैशिष्ट्य म्हणजे बूम आणि क्रेनच्या मेटल स्ट्रक्चर्सची अतिशय तर्कसंगत रचना. त्रिकोणी कर्णरेषाच्या रूपातील बूम बूम चेन होइस्ट आणि 40-टन दुहेरी-अभिनय जंगम काउंटरवेटद्वारे धरला जातो, जो मोठ्या प्रमाणात

निर्गमन बूमवर एक शक्ती निर्माण करते जे लोड मोमेंटच्या विरुद्ध असते आणि त्याद्वारे बूम विंचवरील भार हलका होतो. कमी ओव्हरहॅंग्सवर, काउंटरवेट फोर्स लोडच्या क्षणाशी संबंधित असते, ज्यामुळे बूम काउंटरवेटच्या दिशेने टिपण्यापासून रोखली जाते, जे विशेषतः खडबडीत समुद्रात महत्वाचे असते आणि हुकवर भार नसतो. क्रेनच्या मेटल स्ट्रक्चर्स त्वरीत स्थापना आणि विघटन करण्याच्या आवश्यकता लक्षात घेऊन वेगळ्या मोठ्या विभागांपासून बनविल्या जातात.

तांदूळ. 9. पूर्ण-फिरते फ्लोटिंग 50-टन क्रेनची योजना: बूम बदलण्यासाठी 1-रोप चेन हॉस्ट; 2 - नियंत्रण पॅनेल; 3- काउंटरवेट; 4-स्टँड; 5 - बूम घालण्यासाठी उभे रहा

वाहतूक स्थितीत, क्रेन बूम पोंटूनच्या बाजूने रॅकवर उतरते, तथापि, इंजिन रूमचे उच्च स्थान आणि बूम फिक्स्ड ब्लॉक्सच्या फास्टनिंगमुळे, क्रेनची उंची पाण्याच्या क्षितिजापासून सुमारे 26 मीटर आहे. बूमची पोहोच बदलण्यासाठी यंत्रणा नष्ट करताना, उंची 17 मीटर पर्यंत कमी केली जाते.

क्रेन स्वयं-चालित दोन-स्क्रू आहे. पॉवर प्लांटमध्ये दोन ZD-6 डिझेल इंजिन आणि प्रत्येकी 100 kVA क्षमतेचे DC जनरेटर आहेत. त्यांच्या व्यतिरिक्त, एक बॅकअप इंजिन आहे. सर्व हालचाली आणि प्रोपेलरसाठी, स्वतंत्र इलेक्ट्रिक मोटर्स स्थापित केल्या आहेत. पॉवर प्लांट पोंटून हुलमध्ये स्थित आहे, जिथे क्रू, घरगुती आणि सेवा गरजांसाठी खोल्या देखील आहेत. क्रेन स्वयंचलित आउटरीच आणि लोड क्षमता निर्देशकांसह सुसज्ज आहे. क्रेन वजन 422 टी.

ऑफशोअर हायड्रॉलिक स्ट्रक्चर्सच्या बांधकामात फुल स्विंग क्रेनचा यशस्वीरित्या वापर केला जाऊ शकतो.

1941 - 1945 मध्ये उत्पादित "ड्रावो" (यूएसए) कंपनीची फ्लोटिंग 60-टन क्रेन. त्रिकोणी जाळीसह त्रि-आयामी ट्रसच्या स्वरूपात बाणासह पूर्ण-फिरणारे नॉन-सेल्फ-प्रोपेल्ड. पॉलीस्पास्टद्वारे बाणाचे निर्गमन बदलले जाते. बूमवर 60 आणि 15 टन उचलण्याची क्षमता असलेले दोन हुक स्थापित केले आहेत. नंतरचे ग्रॅबद्वारे बदलले जाऊ शकते.

क्रेनची इंजिन रूम वर बूम, कंट्रोल केबिन आणि काउंटरवेट पॉंटून डेकवर विसावलेल्या रोलर टर्नटेबलवर फिरते. 275 एचपी क्षमतेचे अॅटलस डिझेल इंजिन प्राइम मूव्हर म्हणून वापरले जाते. सह. बर्‍याच क्रेनवर, ही डिझेल इंजिन घरगुती इंजिनांनी बदलली आहेत. वायवीय क्रेन नियंत्रण. ऑपरेशन दरम्यान क्रेनची हालचाल पोंटूनच्या कोपऱ्यांवर स्थापित इलेक्ट्रिक स्पाइकद्वारे केली जाते. वेल्डेड हुल वॉटरटाइट बल्कहेड्सच्या नेटवर्कद्वारे विभागली जाते. सहाय्यक, निवासी आणि घरगुती परिसर पोंटूनच्या आत स्थित आहेत.

तांदूळ. 10. फ्लोटिंग 60-टन क्रेन "ड्रावो" ची योजना: 1 - जिब पुली ब्लॉक; 2 - क्रेन ऑपरेटरचे केबिन; 3 स्विव्हल रोलर मुकुट; 4 - बूम घालण्यासाठी रॅक

स्टॉव केलेल्या स्थितीत, क्रेन बूम पॉंटूनच्या बाजूने स्टँडवर खाली केली जाते. तथापि, बूमच्या निश्चित ब्लॉक्सच्या जोडणीच्या उच्च स्थानामुळे, पाण्यापासून क्रेनची वाहतूक उंची सुमारे 22 मीटर आहे. आंशिक विघटन केल्यानंतर, क्रेनची उंची 16 मीटरपर्यंत कमी केली जाऊ शकते.

या प्रकारच्या क्रेन डिझाइनमध्ये अगदी सोप्या आहेत, ऑपरेट करणे सोपे आहे आणि लाटांपासून बंद असलेल्या पाण्याच्या भागात ऑफशोअर बांधकामात यशस्वीरित्या वापरले जाऊ शकते.

क्रेनच्या तोट्यांमध्ये मोठी वाहतूक उंची आणि पोंटूनची मोठी रुंदी (18.8 मीटर), ज्यामुळे नदीच्या बांधकामात त्याचा वापर मर्यादित होतो (फक्त 1ल्या वर्गाच्या अंतर्देशीय जलमार्गातून जाणे, आणि नंतर वरच्या संरचनेचे आंशिक विघटन) .

फ्लोटिंग फुल-स्लीविंग 60-टन क्रेन (घरगुती प्रकल्प) मध्ये दोन हुक आहेत: 50-60 टन उचलण्याची क्षमता असलेला मुख्य हुक आणि सहाय्यक एक - 15 टन, ज्याला ग्रॅबद्वारे बदलले जाऊ शकते.

ट्रायहेड्रल पिरॅमिडच्या आकाराच्या क्रेन बूम (चित्र 11) मध्ये संबंधांद्वारे जोडलेले तीन घन सेक्शन बेल्ट असतात. बूम डिपार्चरचा बदल 110 केबल पुली ब्लॉकद्वारे केला जातो. बूममध्ये जंगम काउंटरवेट आहे. बूमचा खालचा स्विव्हल जॉइंट पाण्याच्या पातळीपासून 14 मीटर उंचीवर स्थित आहे, जो उंच-बाजूच्या जहाजांवर कार्गो लोड करण्यासाठी आवश्यक असलेला मोठा अंडर-बूम क्लिअरन्स प्रदान करतो. लिफ्टिंग यंत्रणा, जंगम आणि निश्चित काउंटरवेट्स, बूम आणि कंट्रोल पॅनेल असलेली क्रेनची इंजिन रूम जहाजाच्या स्टर्नमध्ये स्थित आहे आणि स्तंभावर (उभ्या आणि क्षैतिज बेअरिंगवर) फिरते. उर्जा स्त्रोत म्हणून, जहाजाच्या हुलमध्ये 300 किलोवॅट क्षमतेचे दोन DGR-300/500 डिझेल जनरेटर, 380 V च्या व्होल्टेजसह पर्यायी प्रवाह स्थापित केले आहेत.

तांदूळ. 11. पूर्ण-फिरते फ्लोटिंग 60-टन क्रेनची योजना (घरगुती प्रकल्प): 1 - बूम टॅकल; 2 - मध्यवर्ती स्तंभाचे सपोर्ट बेअरिंग; 3- क्रेन नियंत्रण पॅनेल; 4- जहाजाचे व्हीलहाऊस; 5 - बूम स्टँड; 6 - पंखांच्या आकाराचे इंजिन; 7 - क्रेनची मशीन रूम; 8 - जंगम बूम काउंटरवेट

क्रेन 2-3 बिंदू पर्यंत लाटा आणि 6 बिंदू पर्यंत वारा असलेल्या समुद्राच्या कामाच्या परिस्थितीसाठी डिझाइन केलेले आहे. क्रेन जहाजामध्ये जहाजाचे आकृतिबंध आहेत आणि ते उच्च कुशलतेसह 11 किमी/तास वेगाने फिरते.

वाहतूक स्थितीत, क्रेन बूम स्टँडवर खाली आणला जातो आणि डेकच्या बाजूने स्थित असतो. या स्थितीत, पाण्याच्या पातळीपासून क्रेनची उंची सुमारे 21 मीटर आहे. बूमचे निश्चित ब्लॉक्स बांधण्यासाठी आणि बूम स्वतः कमी करण्यासाठी संरचनेचे आंशिक विघटन करून, वाहतूक उंची 14.5 मीटर आणि वारा कमी केली जाऊ शकते. 5 गुणांपर्यंत. विघटन न करता क्रेन टोइंग 5 बिंदूंपेक्षा जास्त नसलेल्या लाटा आणि वारा 6 गुणांसह चालते.

वाहतूक स्थितीत क्रेनचे विस्थापन 1080 टन आहे क्रेन टीममध्ये 14 लोक असतात. दुहेरी शिफ्ट कामासाठी. जहाजाच्या हुलमध्ये स्थित क्रू क्वार्टर्स, एअर कंडिशनिंग सिस्टमसह सुसज्ज आहेत आणि प्लास्टिकने पूर्ण केले आहेत. क्रेन जहाज युएसएसआर मेरीटाईम रजिस्टरच्या नियमांनुसार मूरिंग आणि अँकर उपकरणे, अग्निशमन आणि बचाव उपकरणांनी सुसज्ज आहे.

त्यांच्या वैशिष्ट्यांनुसार, 30-60 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या युनिव्हर्सल फ्लोटिंग क्रेनचा मोठ्या प्रमाणावर समुद्री बंदर बांधणीच्या सरावात वापर केला जातो.

सार्वत्रिक क्रेन उचलण्याची क्षमता 90 - 100 टी

मुख्य हुकवर 90 टन (चित्र 12) आणि सहाय्यक हुकवर 20 टन उचलण्याची क्षमता असलेली ड्रॅव्हो (यूएसए) कडून फ्लोटिंग क्रेन. डिझेल-इलेक्ट्रिक क्रेन स्वयं-चालित नाही आणि वर वर्णन केलेल्या त्याच कंपनीच्या 60-टन क्रेनच्या डिझाइनमध्ये समान आहे, परंतु काहीसे मोठे परिमाण आहेत. पॉवर प्लांट प्रत्येकी 125 किलोवॅटच्या दोन डिझेल जनरेटरद्वारे दर्शविला जातो.

तांदूळ. 12. "ड्रावो" कंपनीची फ्लोटिंग 100-टन क्रेन: 1 - पोंटून; 2-नियंत्रण पॅनेल; 3- बाण; 4 - मुख्य 90-टी हुक; 5 - सहायक हुक; b - बाण घालण्यासाठी एक स्टँड; 7 - बूमचे निश्चित ब्लॉक्स बांधण्यासाठी जिब

वाहतूक स्थितीत क्रेनची उंची सुमारे 22 मीटर आहे, ज्यामुळे अंतर्देशीय जलमार्गांवर त्याचा वापर करणे कठीण होते आणि त्याचा वापर केवळ सागरी हायड्रॉलिक संरचनांच्या बांधकामापर्यंत मर्यादित होतो.

फ्लोटिंग क्रेन "हॅन्स" 1949 मध्ये बांधली गेली (जॉर्जिउ-डेझ, हंगेरीच्या नावावर ठेवलेली वनस्पती) ज्याची उचलण्याची क्षमता मुख्य हुकवर 100 टन आणि सर्व बूम सुटण्याच्या वेळी सहाय्यक हुकवर 35 टन.

थ्रू डिझाईनच्या 35 मीटर लांबीच्या क्रेनच्या बूमला मजबूत केले जाते! पोंटून डेकपासून 13 मीटर उंचीवर बिजागर. निर्गमन बदल! बूम इलेक्ट्रिक मोटर्सद्वारे चालविलेल्या दोन प्रोपेलरच्या मदतीने बनविला जातो. ग्रेपलचा वापर प्रदान केलेला नाही.

तांदूळ. 13. 1949 मध्ये बांधलेल्या फ्लोटिंग 100-टन क्रेन "हंस" ची योजना: 1 - बूम; 2 - नियंत्रण केबिन; 3- सपोर्ट रोलर बेअरिंग; 4 - मध्यवर्ती स्तंभ; 5 - काउंटरवेट; 6 - बूमची पोहोच बदलण्यासाठी स्क्रू

क्रेनचा रोटरी भाग डेकपासून 8.5 मीटर उंच पिरॅमिडल स्तंभावर घुमटाच्या स्वरूपात स्थित आहे, ज्यावर, क्रेनचा संपूर्ण फिरणारा भाग ठेवला आहे. डेक स्तरावर स्तंभाच्या तळाशी, टर्नटेबल निश्चित केले आहे आणि क्रेनच्या फिरत्या भागावर वळण्यासाठी गीअर्स आहेत.

क्रेन इंजिन रूम, काउंटरवेट, बूम आणि कंट्रोल पॅनल क्रेनच्या फिरत्या भागावर स्थित आहेत.

जहाजाच्या सर्व-वेल्डेड हुलमध्ये (पोंटून), प्रत्येकी 100 लिटरची दोन डिझेल इंजिन स्थापित केली आहेत. सह. DC जनरेटर आणि सहायक डिझेल 24 hp सह. सह. पार्किंगसाठी जनरेटरसह. पोंटूनमध्ये संघासाठी राहण्याची आणि सुविधांची जागा, तसेच इंधन, ताजे पाणी इत्यादी टाक्या आहेत. क्रेन स्वयं-चालित आहे आणि त्यात दोन प्रोपेलर आहेत. मुरिंग ऑपरेशन्ससाठी, पोंटूनच्या कोपऱ्यांवर चार इलेक्ट्रिक कॅपस्टन स्थापित केले आहेत. क्रेन बूम पोंटूनवर उतरत नाही आणि वाहतूक स्थितीत क्षितिजाच्या 25° कोनात झुकलेली असते.

क्रेनचा मुख्य उद्देश म्हणजे जहाजे पूर्ण करणे आणि जड कार्गो लोड करणे, ज्याच्या संदर्भात उच्च जिब क्लिअरन्स प्रदान केला जातो. ऑपरेशन्सच्या कमी गतीमुळे, प्रीफेब्रिकेटेड स्ट्रक्चर्स एकत्र करताना क्रेन अकार्यक्षम आहे आणि प्रबलित कंक्रीट घटक आणि कारखाने आणि लँडफिलमधील अॅरे फ्लोटिंग सुविधांवर रीलोड करताना अधिक यशस्वीरित्या वापरली जाऊ शकते. विशेषत: लांब, परंतु तुलनेने हलकी संरचना हाताळणे आवश्यक असेल अशा प्रकरणांमध्ये क्रेनचा वापर करणे देखील उचित आहे, कारण 35-टन हुकसाठी पाण्याच्या वर उचलण्याची उंची 40 मीटर आहे. त्याच्या मोठ्यापणामुळे, क्रेन करू शकत नाही. नदीच्या बांधकामासाठी, तसेच पूल बांधण्याच्या क्षेत्रात वापरला जाईल.

मागील क्रेनप्रमाणेच 1956 मध्ये तयार केलेल्या फ्लोटिंग क्रेन "हंस" ची मुख्य हुकवर 100 टन आणि सहाय्यक वर 25 टन उचलण्याची क्षमता आहे. जाळीच्या रचनेसह आर्टिक्युलेटेड प्रकारच्या क्रेनच्या बूममध्ये बूमच्या विरुद्ध दिशेने एक जिब फिरत असतो, ज्यामुळे लोड हुक सर्व निर्गमनांवर जवळजवळ समान उंचीवर असतात. बूमच्या आउटरीचमधील बदल स्क्रू प्रणालीद्वारे हलत्या काउंटरवेटद्वारे आंशिक संतुलनासह केला जातो.

तांदूळ. 14. 1956 मध्ये बांधलेल्या फ्लोटिंग 100-टन क्रेन "हंस" ची योजना: 1 - बूम बदलण्यासाठी स्क्रू यंत्रणा; 2 - जंगम काउंटरवेट 124 टी; 3- मशीन रूम; 4 - समर्थन स्तंभ; 5 - नियंत्रण पॅनेल

क्रेनचा रोटरी भाग वर वर्णन केलेल्या 1949 प्रकारच्या क्रेनसारखाच बनवला आहे. ऑल-वेल्डेड क्रेन पोंटून वॉटरटाइट बल्कहेड्सद्वारे 15 कंपार्टमेंटमध्ये विभागले गेले आहे, जे दोन कप्पे पाण्याने भरलेले असतानाही क्रेनची न बुडण्याची क्षमता सुनिश्चित करते. पोंटूनमध्ये प्रत्येकी 160 लिटरची दोन डिझेल इंजिने ऊर्जा स्त्रोत म्हणून काम करतात. सह. DC जनरेटर आणि प्रत्येकी 24 लिटरचे दोन सहायक डिझेल जनरेटर. सह. प्रत्येक क्रेनमध्ये प्रत्येकी 100 किलोवॅट क्षमतेच्या इलेक्ट्रिक मोटर्सद्वारे चालविलेल्या दोन स्क्रू आहेत. इलेक्ट्रिक स्पाइक्सच्या सहाय्याने कमी अंतरावर हालचाल केली जाते.

वाहतूक स्थितीत, क्रेन बूम बसत नाही, म्हणून क्रेनचे विंडेज आणि पृष्ठभागाचे परिमाण खूप मोठे आहेत.

त्याच्या वैशिष्ट्यांनुसार, हंस 100-टन क्रेन (1956), इतर वर्णन केलेल्या 100-टन क्रेनच्या तुलनेत, समुद्रातील बर्थ, ब्रेकवॉटर आणि बँक संरक्षण संरचनांच्या बांधकामासाठी मुख्य आहे, जरी त्याच्या डिझाइनमध्ये ते अधिक योग्य आहे. जहाज बांधणी आणि लोडिंग आणि अनलोडिंग ऑपरेशन्ससाठी.

त्याच वेळी, “हंस” क्रेनमध्ये मुख्य आणि सहायक हुकच्या आउटलेटची अपुरी उंची आहे, जी कार्यरत निर्गमनच्या वेळी, रोल लक्षात घेऊन, सुमारे 25 मीटर आहे, जी 24 मीटर लांब शेल घालण्यासाठी पुरेसे नाही. मार्गदर्शकांमध्ये, जे हायड्रॉलिक अभियांत्रिकी बांधकामाच्या सरावमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. इंजिनांची तुलनेने कमी शक्ती आणि क्रेनच्या मोठ्या वाऱ्यामुळे बंद बंदराच्या पाण्यातही त्याच्या हालचालीसाठी 400-500 एचपी टग वापरणे आवश्यक आहे. म्हणजेच, जे मशीन-शिफ्ट क्रेनची किंमत नाटकीयरित्या वाढवते. अंतर्देशीय जलमार्गांसह क्रेन एका समुद्राच्या खोऱ्यातून दुसर्‍या समुद्रात हलवणे आणि नद्या आणि जलाशयांवर काम करणे अशक्य आहे हे देखील त्याच्या गैरसोयीचे आहे. ग्रॅबची अनुपस्थिती क्रेनला पाण्याखाली माती खोदण्याची परवानगी देत ​​​​नाही, जी खुल्या पाण्याच्या भागात आणि इतर अनेक प्रकरणांमध्ये बँक संरक्षण संरचनांच्या बांधकामासाठी आवश्यक आहे.

22 लोकांच्या टीमद्वारे क्रेनची सेवा (रिमोट कंट्रोलच्या कमतरतेमुळे) केली जाते. दुहेरी शिफ्ट काम करताना.

अद्वितीय फ्लोटिंग क्रेन

अद्वितीय सार्वभौमिक क्रेन आहेत, जे 250 - 350 टन पर्यंत पोहोचण्याच्या महत्त्वपूर्ण उचल क्षमतेद्वारे ओळखले जातात. उदाहरणार्थ, क्रॅस्नोये सोर्मोवो प्लांट आणि डेमॅग कंपनीच्या क्रेन आहेत.

मुख्य हुकची उचलण्याची क्षमता 250 टन आहे, सहायक हुक 140 टन आहे. याव्यतिरिक्त, 10 टन उचलण्याची क्षमता असलेली हुक असलेली "मांजर" क्रेन बूमच्या बाजूने फिरते.

क्रेन सर्व भारांच्या खाली पूर्ण-फिरते आहे. क्रेन बूम, 72 मीटर लांब, तीन शक्तिशाली पट्ट्यांचा समावेश आहे ज्यामध्ये त्रिकोणी जाळी आणि खालच्या पट्ट्यामध्ये ट्रान्सव्हर्स लिंक असतात. बूमच्या आवाक्यातील बदल दोन 16-थ्रेड चेन होइस्टद्वारे केला जातो. बूममध्ये एक जंगम काउंटरवेट आहे जे रोलिंग करताना ते स्विंग होण्यापासून प्रतिबंधित करते. बूम डेकपासून 24.5 मीटर उंचीवर निश्चित केले आहे, जे मोठ्या अंडर-बूम परिमाण आणि हुकची मोठी उचलण्याची उंची प्रदान करते.

इंजिन रूम, काउंटरवेट, बूम आणि कंट्रोल पॅनेलसह क्रेनची वरची रचना जहाजाच्या हुलमध्ये निश्चित केलेल्या स्तंभावर फिरविली जाऊ शकते.

दोन क्रेन जहाजे अधिक स्थिरतेसाठी कॅटामरन-प्रकारच्या पुलाने जोडलेली आहेत, कारण क्रेन उंच समुद्रांवर काम करण्यासाठी डिझाइन केलेली आहे, तर त्याचे स्वतःचे वजन 2080 टनांपर्यंत पोहोचते.

क्रेन डाव्या जहाजावर स्थित आहे; उजव्या जहाजावर दोन पॉवर डिझेल-इलेक्ट्रिक युनिट्स आहेत ज्यांची क्षमता 4400 /se/l आहे, जहाजाच्या हालचालीची यंत्रणा आणि एक 1500 kW - क्रेन यंत्रणेसाठी. तेथे मालवाहतूक, पाणी आणि इंधन पुरवठा देखील आहे. जहाजांची जोडलेली प्रणाली ऑइल रिग्स इत्यादींच्या अवकाशीय संरचनांच्या वाहतुकीसाठी आवश्यक असलेल्या मोठ्या कार्गो डेक क्षेत्रास अनुमती देते आणि फ्लोटिंग क्रेनच्या सिंगल पॉंटूनच्या तुलनेत उच्च समुद्रयोग्यता देखील प्रदान करते. उत्कृष्ट स्थिरतेमुळे, क्रेन ऑपरेशनला 4-5 बिंदूंपर्यंत (लहरींची उंची 3 मीटर पर्यंत) आणि पवन शक्ती 6 बिंदूंसह, आणि हालचाल - 6 बिंदूपर्यंत (लहरींची उंची 6 मीटर पर्यंत) आणि 8 गुणांपर्यंत वारा.

तांदूळ. 15. जुळ्या जहाजांवर फ्लोटिंग स्व-चालित 250-टन क्रेनची योजना: a - कार्यरत स्थिती; b - वाहतूक स्थिती; 1 - चेन हॉस्ट बूम; 2 - जंगम बूम काउंटरवेट; 3 - क्रेनची मशीन रूम; 4-मध्य स्तंभ; 5 - चालणारे जहाज केबिन; 6 - क्रेन नियंत्रण पॅनेल; 7 - सपोर्ट बेअरिंग; 8 - बाणासाठी उभे रहा

प्रत्येक जहाजाच्या स्टर्न आणि धनुष्यावर स्थित प्रोपेलर क्रेनसाठी उच्च कुशलता प्रदान करतात, जे कामाच्या स्थानकांवर अचूक स्थापनेसाठी आवश्यक आहे. संक्रमणादरम्यान, डेकपासून 13 मीटर उंचीवर असलेल्या व्हीलहाऊसमधून क्रेन चालविली जाते. स्टॉव केलेल्या स्थितीत, क्रेन बूम कमी केला जातो आणि जहाजाच्या रेखांशाच्या अक्षाच्या कोनात स्थित असतो, त्यास स्टारबोर्ड जहाजाच्या धनुष्यावरील स्टँडवर स्थिर करतो. डॉकिंगसाठी, जहाजे वेगळे केली जातात आणि स्वतंत्रपणे डॉकमध्ये आणली जातात. क्रेन चेतावणी अलार्म आणि गणना केलेल्या ओव्हरलोड्सच्या विरूद्ध संरक्षणात्मक उपकरणांसह सुसज्ज आहे. क्रेन नियंत्रणामध्ये रिमोट आणि स्वयंचलित प्रणाली वापरली जातात.

जहाजाच्या हुलमध्ये असलेल्या क्रू केबिन आणि सर्व्हिस रूममध्ये वातानुकूलन, गरम आणि थंड पाणी आणि इतर सुविधा पुरवल्या जातात.

तरंगणारी स्वयं-चालित 350 डेमॅग क्रेन 1938-1940 मध्ये जर्मनीमध्ये बांधली गेली. उचलण्याची क्षमता, आकारमान आणि इंजिन पॉवर यासह ही क्रेन जगातील सर्वात मोठ्या तरंगणाऱ्या क्रेनपैकी एक आहे.

लिफ्टिंग सिस्टममध्ये ट्रॅव्हर्सद्वारे जोडलेले दोन 175-टन मुख्य लिफ्टिंग हुक, बूम बीम (जिब) च्या बाजूने ट्रॉलीवर फिरणारे दोन 30-टन सहायक लिफ्टिंग हुक आणि बूमच्या बाजूने फिरणारे 10-टन कॅट हुक असतात.

क्रेन सर्व भारांच्या खाली पूर्ण-फिरते आहे. क्रेन बूम, सुमारे 80 मीटर लांब, एका आर्टिक्युलेटेड स्ट्रक्चरच्या, दोन बंदिस्त रॉकर आर्म्स आणि 200 टन वजनाचा जंगम काउंटरवेट आहे. बूम आउटरीच स्क्रू यंत्रणेद्वारे बदलला आहे. क्रेनचा फिरणारा भाग पोंटून बॉडीमध्ये निश्चित केलेल्या पिरामिडल स्तंभावर बेलच्या स्वरूपात लावला जातो. स्तंभाच्या डोक्यावर आधार देणारे रोलर बेअरिंग, ज्यावर रोटेशन होते, त्याचा व्यास 2.5 मीटर आहे आणि तो 2100 टन भार सहन करू शकतो.

कायमस्वरूपी 400-टन काउंटरवेट, बूम आणि कंट्रोल पॅनेल असलेली तीन मजली क्रेन इंजिन रूम क्रेनच्या फिरत्या भागावर स्थित आहे. जहाजाचा हुल - एक पोंटून - जलरोधक विभाजनांनी 35 कंपार्टमेंटमध्ये विभागलेला आहे. डेकवर 20 × 26 मीटरच्या कार्गोसाठी एक प्लॅटफॉर्म आहे. क्रेनच्या हालचाली आणि कुशलतेसाठी, व्हॉईथ-श्नायडर सिस्टमचे तीन वॉटर प्रोपेलर स्थापित केले आहेत - दोन स्टर्नवर आणि एक जहाजाच्या धनुष्यावर. पोंटूनच्या कोपऱ्यांवर मुरिंग ऑपरेशन्ससाठी इलेक्ट्रिक कॅपस्टन प्रदान केले जातात.

तांदूळ. 16. "डेमॅग" कंपनीची फ्लोटिंग स्व-चालित 350-टन क्रेन: 1 - नॉक ऑफ द बूम; 2 - बूम रॉकर्स; आणि जंगम 200 काउंटरवेट; 4 - बूम पोहोच बदलण्यासाठी स्क्रू यंत्रणा; 5 - 400-टन काउंटरवेटसह तीन मजली इंजिन रूम; 6 - रोटरी यंत्रणा; 7 पिरामिडल सपोर्ट कॉलम; 8 - नियंत्रण पॅनेल

पॉंटूनच्या आत असलेल्या मध्यवर्ती पॉवर प्लांटमध्ये प्रत्येकी 800 kW क्षमतेचे तीन डिझेल जनरेटर आणि 225 kW अल्टरनेटिंग करंटचे सहायक डिझेल जनरेटर आहेत. 23 लोकांसाठी केबिन देखील आहेत. संघ, स्टोरेज आणि युटिलिटी रूम आणि एक कार्यशाळा.

क्रेनचे एकूण वजन 5,000 टन आहे, उंचावलेल्या बूमसह पाण्याच्या क्षितिजापासून उंची सुमारे 115 मीटर आहे आणि लोड क्षण 10,500 टीएम आहे.

क्रेनचा मुख्य उद्देश जहाज बांधणी आणि जहाज उचलणे आहे. हे बांधकाम कारणांसाठी देखील वापरले जाऊ शकते.

एकूण, या प्रकारच्या अनेक क्रेन तयार केल्या गेल्या, त्यापैकी एक बाल्टिक समुद्रावरील यूएसएसआरमध्ये चालविली जाते.

परदेशात फ्लोटिंग क्रेन

परदेशी प्रॅक्टिसमध्ये, अलिकडच्या वर्षांत, बर्‍याच प्रगत फ्लोटिंग क्रेन तयार केल्या गेल्या आहेत, ज्या ऑफशोअर हायड्रॉलिक अभियांत्रिकी बांधकाम आणि वाहतूक ऑपरेशन्ससाठी डिझाइन केल्या आहेत.

1962 मध्ये बंदरांच्या बांधकामासाठी होकोडेट डॉक (जपान) ने 50 टन उचलण्याची क्षमता असलेली फ्लोटिंग क्रेन तयार केली होती.

फ्लॅट-प्रकारच्या क्रेनच्या बूममध्ये संबंधांद्वारे जोडलेल्या दोन शाखा असतात. मुख्य हुक व्यतिरिक्त, बूममध्ये लहान क्षमतेसह दुसरा हुक आहे. बाणाच्या निर्गमनाचा बदल पॉली-स्पॅस्टी बनविला जातो. वाहतूक स्थितीत, बूम पोंटूनच्या बाजूने आणि स्टर्नवर असलेल्या स्टँडवर घातली जाते.

तांदूळ. अंजीर 16. 50 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या होकोडेट डॉकमधून फ्लोटिंग क्रेनची योजना: बूम घालण्यासाठी 1 स्टँड; 2 - डिझेल जनरेटरसाठी खोली; 3 - मूरिंग winches; 4 - उचलण्याच्या यंत्रणेसाठी खोली; 5 - नियंत्रण पॅनेल

लिफ्टिंग विंच, कंट्रोल पॅनल, काउंटरवेट्स आणि बूम असलेली इंजिन रूम पोंटून डेकवर बसवलेल्या मुकुटासोबत फिरणाऱ्या पेअर बॅलन्सिंग रोलर्सवर फिरते.

प्रत्येकी 180 एचपीच्या दोन डिझेल इंजिनांसह स्वयं-चालित डिझेल-इलेक्ट्रिक क्रेन. सह. प्रत्येक डेक सुपरस्ट्रक्चरमध्ये स्थित आहे. क्रू क्वार्टर्स, एक गॅली आणि शॉवर रूम देखील आहेत. पॉंटून हुल कमी अंतरावर क्रेनच्या हालचालीसाठी इलेक्ट्रिक विंच आणि मूरिंग व्यवस्थांनी सुसज्ज आहे.

त्याच कंपनीने तत्सम डिझाइनची नॉन-सेल्फ-प्रोपेल्ड फ्लोटिंग क्रेन तयार केली, परंतु काहीशी लहान आणि 30 टन उचलण्याची क्षमता.

60 टन उचलण्याची क्षमता असलेली सॅमसन फ्लोटिंग मॅन्युव्हरेबल क्रेन कार्लाइल (इंग्लंड) येथील बनावट शेल्डन आणि कंपनीने तयार केली होती.

डिझेल-इलेक्ट्रिक पूर्ण-फिरणारी क्रेन स्क्रू मेकॅनिझमसह आणि बूमची पोहोच बदलण्यासाठी हलणारे काउंटरवेट, प्रत्येक यंत्रणेसाठी स्वतंत्र इंजिनसह.

क्रेनचे शरीर नऊ वॉटरटाइट कंपार्टमेंटमध्ये विभागलेले जहाजाच्या आराखड्यांसह सर्व-वेल्डेड आहे. मागील भागामध्ये, डेकला एकूण 200 टन वजनासह कार्गो प्राप्त करण्यासाठी मजबुत केले जाते.

क्रेन मुख्य लिफ्टिंग हुकपेक्षा मोठ्या त्रिज्यासह, अनुक्रमे 20 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या हाय-स्पीड ऑक्झिलरी विंच आणि दुसरा हुक सुसज्ज आहे. वॉर्ड-लिओनार्ड सिस्टमनुसार बनविलेले इलेक्ट्रिकल कंट्रोल, आपल्याला कमाल वजनापेक्षा कमी भार हाताळण्यासाठी क्रेनच्या मुख्य लिफ्टची गती वाढविण्यास अनुमती देते.

तांदूळ. 17. 60 टन उचलण्याची क्षमता असलेली फ्लोटिंग मॅन्युव्हरेबल क्रेन "सॅमसन": 1 - सहायक 20-टन लिफ्ट; 2- मुख्य 60-टी लिफ्टिंग; 3 - बूम पोहोच बदलण्यासाठी screws; 4- बूम मोबाईल 81 - टी काउंटरवेट; 5 - निश्चित 128 टी काउंटरवेटसह इंजिन रूम; 5 - नियंत्रण पॅनेल

सॅमसनचे डिझाइन वैशिष्ट्य म्हणजे धनुष्यातील एक युक्ती चालवणारे उपकरण, ज्यामध्ये एक मोठा सेंट्रीफ्यूगल पंप असतो जो हुलच्या खालून पाणी शोषतो आणि फिरण्याच्या दिशेनुसार कोणत्याही बाजूला फेकतो. दोन 10.4 मीटर समांतर स्टर्न प्रोपेलर्स आणि दोन सुव्यवस्थित रडर्ससह, हे उपकरण क्रेनला कमी वेगातही जास्तीत जास्त मॅन्युव्हरेबिलिटी प्रदान करते आणि त्याला बर्थवर तंतोतंत थांबू देते आणि टो न करता पुढे जाऊ देते.

क्रेनची वरची रचना स्विव्हल फ्रेमवर आरोहित आहे, ज्यावर बूमचे सहाय्यक घटक, उचलण्याची यंत्रणा आणि 128-टन काउंटरवेट देखील स्थित आहेत. बूम दोन बेल्ट-थ्रेडेड ऑगर्सद्वारे उचलला जातो जे समक्रमितपणे कार्य करतात. लिफ्टिंग स्क्रू पावसापासून आणि धुळीपासून संरक्षण करण्यासाठी स्टीलच्या स्लाइडिंग कव्हर्सने पूर्णपणे झाकलेले असतात. बूम डेकपर्यंत कमी होत नाही आणि म्हणून क्रेनची सर्वात लहान वाहतूक उंची 40 मीटर आहे.

मुख्य आणि प्रोपल्शन इंजिनमध्ये प्रत्येकी 900 एचपीची दोन डिझेल इंजिन असतात. सह. प्रत्येक मुख्य आणि सहायक DC जनरेटरशी जोडलेले आहे. अतिरिक्त जनरेटरची शक्ती संपूर्ण क्रेनचे ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी डिझाइन केली आहे, अगदी काही फरकाने.

त्याच्या उच्च जलवाहतूक गुणांमुळे, क्रेन पायर्स, ब्रेकवॉटर आणि बँक संरक्षण संरचनांच्या बांधकामादरम्यान खुल्या पाण्याच्या भागात काम करण्यासाठी सोयीस्कर आहे.

तांदूळ. 18. ऑर्नस्टीन कॉपेल कंपनीकडून फ्लोटिंग 100-टन क्रेनची योजना: 1 - बूम; 2 - नियंत्रण पॅनेल; 3 - व्हीलहाऊस; 4 - रोटरी यंत्रणा; 5 - निश्चित काउंटरवेटसह इंजिन रूम; 6 - मोबाइल काउंटरवेट; 7 - थ्रस्ट बेअरिंग

ऑर्नस्टीन कॉपेल (जर्मनी) ची फ्लोटिंग 100-/I क्रेन प्रत्येकी 50 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या दोन मुख्य हुकने सुसज्ज आहे (चित्र 62). दोन्ही हुक एका सामान्य ट्रॅव्हर्सने जोडलेले आहेत. हुक उचलण्याची यंत्रणा समकालिकपणे कार्य करते. मुख्य व्यतिरिक्त, स्वतंत्र लिफ्टिंग विंचसह एक सहायक \b-t हुक आहे.

जाळीच्या क्रेनचा जिब 42 मीटर लांब आहे. जिब बूम इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे चालविलेल्या दोन प्रोपेलरद्वारे बदलला जातो. बूमचे वजन त्याच्याशी जोडलेल्या 40-टन जंगम काउंटरवेटद्वारे लक्षणीयरीत्या संतुलित केले जाते. इंजिन रूमच्या मागे असलेल्या 164-टन काउंटरवेटद्वारे कार्यरत लोडमधून टिपिंग क्षणाचा अर्धा भाग संतुलित केला जातो.

घुमटाच्या स्वरूपात क्रेनचा वरचा रोटरी भाग जहाजाच्या हुलमध्ये निश्चित केलेल्या समर्थन स्तंभावर रोलर बेअरिंगद्वारे समर्थित आहे. स्तंभाच्या तळाशी एक गियर असलेली स्लीइंग रिंग जोडलेली आहे जी क्रेनच्या शीर्षस्थानी 360° फिरते.

जहाजाच्या सर्व-वेल्डेड हुलमध्ये प्रत्येकी 200 लिटर क्षमतेची दोन डिझेल इंजिन आहेत. सह. 750 rpm वर. डिझेल शाफ्ट एका टोकाला थ्री-फेज करंट जनरेटरशी 130 kw च्या पॉवरसह जोडलेले आहेत, समकालिकपणे उचलण्याच्या यंत्रणेवर कार्य करतात आणि दुसऱ्या टोकाला - प्रोपेलर शाफ्टशी. पार्किंगमध्ये काम करण्यासाठी 90 किलोवॅटचा अतिरिक्त डिझेल जनरेटर सेट आहे. क्रेन लोडचे वजन, पोहोच आणि लोड हुकची उंची दर्शविणारी डिव्हाइसेससह सुसज्ज आहे.

वाहतूक स्थितीत, बूम एका क्षैतिज स्थितीत खाली आणली जाते आणि सपोर्ट पोस्टवर निश्चित केली जाते, तर क्रेनची वारा आणि उंची झपाट्याने कमी केली जाते, जेणेकरून ते जड समुद्रातही समुद्रमार्गे टो मध्ये न टाकता वाहतूक करता येते, जे हॅम्बुर्ग ते इराकी बंदर बसरा येथे क्रेन त्याच्या गंतव्यस्थानी गेल्यावर पुष्टी झाली.

त्याच्या वैशिष्ट्यांनुसार, ऑफशोअर हायड्रॉलिक अभियांत्रिकी बांधकाम सर्व्हिसिंगसाठी क्रेन अतिशय सोयीस्कर आहे.

क्रुप (जर्मनी) येथून फ्लोटिंग क्रेन मुख्य हुकवर 150 टन आणि सहायक हुकवर 30 टन उचलण्याची क्षमता आहे.

आर्टिक्युलेटेड क्रेनचा बूम घन भिंतींसह धातूच्या संरचनेच्या स्वरूपात बनविला जातो, ज्यामुळे क्रेनला आधुनिक स्वरूप प्राप्त होते.

स्लीविंग स्ट्रक्चर आणि लोड बॅलन्सिंग सिस्टम वरील ऑर्नस्टीन कॉपेल 100-गेज क्रेन प्रमाणेच आहेत. लांब अंतरावर जाण्यासाठी, क्रेन बूम एका विशेष स्क्रू यंत्रासह क्षैतिज स्थितीत कमी केला जातो. वेसल हुल (पोंटून) सर्व-वेल्डेड आहे. पॉवर प्लांटमध्ये दोन मुख्य 500 एचपी असतात. सह. आणि प्रत्येकी 156 लिटरची दोन सहायक डिझेल इंजिन. ई., करंटच्या जनरेटरशी संबंधित. क्रेन जहाज व्हॉईथ-श्नायडर प्रणालीच्या दोन कर्णरेषेद्वारे चालविले जाते. पोंटून डेक 300 टन पर्यंत एकूण वजनासह कार्गो लोड करण्याची शक्यता प्रदान करते.

क्रेन मुख्यतः बंदरांमध्ये लोडिंग आणि अनलोडिंग ऑपरेशन्स आणि जहाजबांधणीच्या गरजांसाठी आहे. हे सागरी हायड्रोटेक्निकल बांधकामात वापरले जाऊ शकते, परंतु केवळ बंद पाण्याच्या भागात असलेल्या बंदरांमध्ये, कारण वाहतुकीच्या स्थितीत क्रेनची महत्त्वपूर्ण उंची (सुमारे 30 मीटर) एक मोठा वारा तयार करते आणि वारा आणि लाटांमध्ये क्रेन चालविणे कठीण करते. .

तांदूळ. 19. फ्लोटिंग 150-टन क्रेन कंपनी "क्रुप"

1956-1958 मध्ये ब्युनोस आयर्स (ब्राझील) बंदरासाठी ऑर्नस्टीन कॉपेल (जर्मनी) कडून फ्लोटिंग 250-टन क्रेन बांधण्यात आली.

क्रेनमध्ये प्रत्येकी 125 टन वजन उचलण्याची क्षमता असलेले दोन मुख्य हुक आहेत, एकूण 250 टन वजनाचे भार उचलण्यासाठी ट्रॅव्हर्सद्वारे एकत्रित केले आहेत आणि 40 आणि 10 टन उचलण्याची क्षमता असलेले दोन सहायक हुक आहेत. "मांजर" वर बूम.

तांदूळ. 20. ऑर्नस्टीन कॉपेल येथून तरंगणारी 250-टन क्रेन

क्रेन 150 टन पर्यंतच्या लोडसह पूर्ण-फिरणारी क्रेन म्हणून कार्य करते, तर लोडसह बूमची आउटरीच बदलण्याची परवानगी आहे. 150 ते 250 टन लोडसह, लोडसह बूमचा आउटरीच न बदलता रेखांशाच्या अक्षापासून दोन्ही दिशेने क्रेन फक्त 22 ° 30' वळवणे शक्य आहे. क्रेनचा सर्वात मोठा लोड क्षण 5125 मी आहे.

बूमसह क्रेनची वरची रचना, लिफ्टिंग विंचसह मशीन रूम, काउंटरवेट्स आणि कंट्रोल पॅनल ऑइल बाथमध्ये चालू असलेल्या शक्तिशाली अक्षीय रोलर बेअरिंगवर फिरते. बेअरिंग पोंटूनमध्ये निश्चित केलेल्या पिरामिडल स्तंभावर माउंट केले जाते. क्रेनच्या वरच्या संरचनेतील क्षैतिज शक्ती एका क्षैतिज बेअरिंगमध्ये हस्तांतरित केल्या जातात, ज्यामध्ये 5.7 मीटर व्यासाचा एक अंगठी आणि जोड्यांमध्ये आठ रोलर्स असतात. असे उपकरण मोठ्या प्रमाणात वळणे सुलभ करते, परंतु क्रेनचे परिमाण वाढवते आणि नियमानुसार, 100 टनांपेक्षा जास्त उचलण्याची क्षमता असलेल्या जर्मन क्रेनमध्ये वापरली जाते.

जाळीच्या क्रेनची भरभराट riveted आहे. बाणाच्या निर्गमनाचा बदल दोन पॉलीस्पास्टद्वारे केला जातो. काउंटरवेटद्वारे बूम अंशतः संतुलित आहे.

क्रेन स्वयं-चालित नाही आणि त्याच्या हालचालीसाठी चार ड्राईव्ह कॅप्स्टन आहेत ज्याची शक्ती 6 टन आहे आणि 12 मीटर/मिनिट या वेगाने केबल ओढणे आहे. स्वतःच्या शक्तीच्या कमतरतेमुळे, क्रेनच्या पॉवर प्लांटमध्ये 185 आणि 260 एचपी क्षमतेसह फक्त दोन डिझेल इंजिन असतात. सह. आणि 230 V च्या व्होल्टेजसह 2 × 110 + 60 kW चे तीन DC जनरेटर. पार्किंगमध्ये स्वतःच्या गरजांसाठी 22.5 लीटर क्षमतेचे सहायक डिझेल जनरेटर आहे. सह. सर्व नऊ क्रेन मोटर्स 750 rpm वर प्रत्येकी 44 kw क्षमतेच्या एकाच प्रकारच्या आहेत.

डेकपासून 14 मीटर उंचीवर असलेल्या सेंट्रल कन्सोलमधून क्रेन नियंत्रित केली जाते. क्रेन ओव्हरलोड आणि क्रेन ऑपरेटरच्या चुकीच्या कृतींच्या बाबतीत इलेक्ट्रिक इंटरलॉक टाळण्यासाठी स्वयंचलित उपकरणे प्रदान केली जातात.

क्रेन पोंटून वेल्डेड आहे, जलरोधक विभाजनांनी 18 कंपार्टमेंटमध्ये विभागले आहे. पोंटूनच्या डेकवर, 10 t/m2 पर्यंत कार्गो घेण्यासाठी 9.5 × 9.5 प्लॅटफॉर्म प्रदान केला आहे. पोंटूनच्या आत डिझेल जनरेटर, 12 लोकांसाठी राहण्यासाठी केबिन आहेत. क्रू, घरगुती आणि स्टोरेज रूम आणि एक कार्यशाळा.

ट्रान्सपोर्ट पोझिशनमध्ये, क्रेन बूमला त्याच्या स्वत:च्या चेन हॉइस्टसह डेकवर खाली आणले जाते आणि निश्चित केले जाते आणि वरच्या संरचनेला हायड्रॉलिक जॅकने वेज केले जाते, जे अक्षीय बेअरिंग अनलोड करते. या फॉर्ममध्ये, क्रेनला 5-7 नॉट्स (13 किमी/तास पर्यंत) वेगाने समुद्रमार्गे ओढता येते. वाहतूक स्थितीत क्रेनची उंची पाण्याच्या पातळीपेक्षा सुमारे 32 मीटर आहे.

ही क्रेन वाहतुकीच्या कामासाठी आहे, परंतु मोठ्या घटकांपासून आणि जड अॅरेपासून पायर्स, पायर्स आणि पायर्सच्या बांधकामासाठी देखील यशस्वीरित्या वापरली जाऊ शकते.

3. फ्लोटिंग हेड क्रेन

हायड्रॉलिक अभियांत्रिकी आणि पुलाच्या बांधकामासाठी क्रेन म्हणून, झुकलेल्या बूमसह फ्लोटिंग हेडफ्रेम वापरल्या जाऊ शकतात, ज्यातून पोंटून 30 आणि 10 टन वाहून नेण्याची क्षमता 3 ते 9 मीटर पर्यंत असू शकते. म्हणून, हेड क्रेन सहसा निश्चित केले जातात.

या भागात, स्विंगिंग बाणांसह सर्वात सामान्य प्रभाव ड्रायव्हर्स, उदाहरणार्थ, निलेन्स कंपनीकडून एसएससीएम -680 प्रकारचा प्रभाव ड्रायव्हर इ.

पोंटूनवर बसवलेले SSSM-680 हेडफ्रेम पोंटूनच्या टोकापासून 9 मीटर पर्यंत पोंटूनच्या बाजूने स्थित असताना फ्लोटिंग क्रेन म्हणून वापरले जाऊ शकते. कोपर स्वयं-चालित नाही. 6-8 kg/cm2 च्या वाफेच्या दाबाने 50 m2 च्या गरम पृष्ठभागासह एक वाफेचा स्रोत हा एक स्टीम बॉयलर आहे. उचलण्याची यंत्रणा - स्टीम विंच.

मुरिंग ऑपरेशन्स हाताने चालवल्या जातात. पोंटूनच्या आत 10 लोकांसाठी निवासी आणि उपयुक्तता खोल्या आहेत. कोप्रा संघ.

वाहतूक स्थितीत, बूम फिरवला जातो आणि पोंटूनच्या बाजूने स्टँडवर ठेवला जातो.

"निलेन्स" (बेल्जियम) कंपनीचा फ्लोटिंग पाइल ड्रायव्हर स्वयं-चालित नाही. बूम 180° फिरणाऱ्या प्लॅटफॉर्मवर पोंटूनच्या धनुष्यात स्थित आहे. जेव्हा बूम पॉंटूनच्या बाजूने स्थित असेल तेव्हाच क्रेनचे काम आणि पाइल ड्रायव्हिंगला परवानगी आहे. या प्रकरणात, शेवटपासून बूमची कमाल पोहोच 6.5 मीटर असेल.

तांदूळ. अंजीर 21. निलेन्स कोप्राच्या स्थापनेची योजना: अ - कोपराच्या ऑपरेशनसाठी; b- क्रेन ऑपरेशनसाठी; 1-बाणासह शेत; 2-ड्रम विंच; 3- स्टीम बॉयलर; 4 - पोंटून; 5 - स्टीम हातोडा; 6 - बाण घालण्यासाठी उभे रहा; 7-गिट्टी पाण्याच्या टाक्या

सर्व कोपरा यंत्रणा वाफेच्या आहेत आणि 8 kg!cm2 दाब असलेल्या बॉयलरमधून वाफेने पुरवले जाते. बॉयलर टर्नटेबलवर स्थित आहे आणि त्याच वेळी हातोड्याने बूमला काउंटरवेट आहे. कोपरा ठेवलेल्या स्थितीत आणण्यासाठी, बूम आणि बॉयलरसह टर्नटेबल 180 ° फिरवले जाते आणि बूम एका विशेष मास्ट आणि साखळीच्या सहाय्याने पोंटूनच्या काठावर असलेल्या स्टँडवर खाली आणले जाते. पोंटूनमध्ये बॅलास्ट कंपार्टमेंट्स, ताज्या पाण्याच्या टाक्या आणि साठवण सुविधा आहेत. क्रूसाठी केबिन डेकवर स्थित आहेत. ऑपरेशन दरम्यान, पाइल ड्रायव्हर मुरिंगच्या टोकांवर विंच आणि बोलार्ड्सच्या मदतीने फिरतो.

जुबिगौ प्लांट (GDR) चा फ्लोटिंग पायल ड्रायव्हर सर्वात आधुनिक आहे. कोपराचा स्विंगिंग बूम स्टीम बॉयलर (गरम पृष्ठभाग 34 m2 आणि 10 kPcm पर्यंत दाब) सह 360° (पोंटूनच्या धनुष्यात) फिरत असलेल्या टर्नटेबलवर स्थित आहे. कोपरा बूम पोंटूनच्या पलीकडे 1/10 आणि पोंटूनच्या बाजूने 1/3 पुढे झुकावू शकतो.

ढीग चालविताना स्टीम फक्त हॅमरचे ऑपरेशन प्रदान करते, उर्वरित यंत्रणा 57 किलोवॅट क्षमतेच्या डिझेल जनरेटरद्वारे इलेक्ट्रिकली चालविल्या जातात. याव्यतिरिक्त, पार्किंग करताना स्वतःच्या गरजेसाठी 12 किलोवॅट क्षमतेचे सहायक डिझेल जनरेटर आहे.

कोपर स्वयं-चालित नाही. वाहतूक स्थितीत, बूम 180° ने फिरवला जातो आणि पोंटूनच्या बाजूने स्टँडपर्यंत एका विशेष मास्टद्वारे खाली केला जातो.

कोप्रा पोंटूनमध्ये ताज्या पाण्याच्या टाक्या, बॅलास्ट कंपार्टमेंट, इंधन बंकर आणि स्टोरेज सुविधा आहेत. पोंटून मूरिंग डिव्हाइसेस आणि क्रू क्वार्टर्ससह सुसज्ज आहे.

TOश्रेणी:- पूल बांधण्यासाठी क्रेन

1964 मध्ये, Lengiprotransmost ने तरंगत्या क्रेन PRK-100 साठी 100 उचलण्याची क्षमता असलेला प्रकल्प विकसित केला. पुलांच्या बांधकामावर आणि जलकुंभांजवळील बांधकाम साइटवर स्थापना आणि लोडिंग आणि अनलोडिंग ऑपरेशन्ससाठी हेतू.
क्रेन कोसळण्यायोग्य आहे, वैयक्तिक घटकाचे जास्तीत जास्त वजन 7 पेक्षा जास्त नाही . क्रेनचे सर्व घटक रेल्वे आणि रस्त्याच्या परिमाणांमध्ये सहजपणे बसतात म्हणून क्रेनला रेल्वे आणि रस्त्याने बांधकाम साइटवर नेले जाऊ शकते.
केएस प्रकारच्या 24 पोंटूनच्या पोंटूनवर क्रेन बसविली जाते, बांधकाम साइटवर आगाऊ तयार केली जाते. 10 टन इरेक्शन क्रेन (ऑटोमोबाईल किंवा फ्लोटिंग) असल्यास रेडीमेड रॅमशोवर क्रेन टॉपसाइड एकत्र करण्यासाठी 12 - 15 दिवस लागतात. क्रेनचे विघटन 10 - 12 दिवसात केले जाते.
PRK-100 क्रेन दोन हुकसह सुसज्ज आहे: मुख्य उचल क्षमता 100 टन आहे आणि सहायक उचल क्षमता 30 आहे. . 30 पर्यंत हुक वर लोड सह क्रेनचा वरचा भाग दोन्ही दिशेने 90° फिरवला जाऊ शकतो. पोंटूनवर बसवलेल्या विंचच्या मदतीने टर्निंग केले जाते. 30 पेक्षा जास्त वजनाच्या लोडसह मेंढ्यासह क्रेन फिरते. त्याच वेळी, जॅमिंग डिव्हाइसेस बूमच्या समर्थन बिजागरांच्या खाली आणि टर्नटेबलच्या मागील भागात स्थापित केल्या जातात. पाण्यावरील क्रेन युक्त्या चार पॅपिलॉन विंचद्वारे रस्सीच्या थरांनी सुसज्ज केल्या जातात, तसेच पॅपिलॉनच्या कामासाठी आवश्यक असलेली सर्व उपकरणे दिली जातात.
क्रेनचे सर्व विंच, 3 कार्गो आणि 1 जिबसह, 75 क्षमतेच्या आमच्या स्वतःच्या AD-75T/400 पॉवर प्लांटद्वारे समर्थित आहेत. kWक्रेन रॅम वर स्थापित. इलेक्ट्रिक ड्राइव्हचे नियंत्रण क्रेन ऑपरेटरच्या केबिनमध्ये केंद्रित आहे.
PRK-100 क्रेन सध्याच्या युनिव्हर्सल फ्लोटिंग फुल-टर्न क्रेनपेक्षा कमी वजन, असेंबली आणि लहान मसुद्यामध्ये भिन्न आहे. त्याच्या उत्पादनाची किंमत सार्वत्रिक क्रेनच्या तुलनेत 6 पट कमी आहे, ती 10 ऐवजी 4 लोकांना दिली जाते.
युग्लिच मेकॅनिकल रिपेअर प्लांटद्वारे निर्मित PRK-100 क्रेनचा एक नमुना, सर्व चाचण्या उत्तीर्ण झाला आहे आणि नदीवर लेनिनग्राडमधील Mostootryad क्रमांक 11 द्वारे ऑपरेट केला जातो. नेवा 1.5 वर्षे. यूएसएसआर परिवहन आणि बांधकाम मंत्रालयाच्या स्वीकृती समितीने मोठ्या प्रमाणावर उत्पादनासाठी शिफारस केली.

क्रेन PRK-100 चे स्ट्रक्चरल आकृती

क्रेन PRK-100 ची तांत्रिक वैशिष्ट्ये

सर्वाधिक लोड क्षमता, ts:
मुख्य हुक वर 100
सहाय्यक हुक वर 30
बूमची उपयुक्त पोहोच (मेंढ्याच्या बाजूने), मी:
100 लोड केले : सर्वात लहान 3
. 100 लोड केले : सर्वात मोठा 10
. 30 लोड केले : सर्वात लहान 5
. 30 लोड केले : सर्वात मोठा 22
निर्गमन 10 वाजता, पाण्याच्या पृष्ठभागावरून हुकची उंची उचलणे मी, मी 30
उचलण्याचा वेग (मुख्य / सहायक हुकवर), मी/मिनिट 1,7 / 3
लोड 30 सह क्रेन स्लीव्हिंग गती हुक वर आरपीएम 0,11
पॅपिलॉन विंचद्वारे क्रेनच्या हालचालीचा वेग, आरपीएम 5
मसुदा (क्रेन ऑपरेशन दरम्यान), मी 1,6
अधिरचनाचे वजन (मेंढ्याशिवाय), 215

तरंगणारी क्रेन- ही एक विशेष जहाजावर कायमस्वरूपी स्थापित केलेली क्रेन आहे, स्वयं-चालित आणि स्वयं-चालित दोन्ही, आणि उचल आणि हाताळणी ऑपरेशन्स करण्यासाठी डिझाइन केलेली आहे.

२.१.१. सामान्य माहिती

इतर प्रकारच्या क्रेनच्या विपरीत, फ्लोटिंग क्रेनमध्ये क्रू (कायमस्वरूपी क्रू), दुरुस्ती आणि खडखडाट कार्यशाळा, कॅन्टीन, अतिरिक्त जहाज उपकरणे, डेक यंत्रणा आणि त्यांचे स्वत: चे पॉवर प्लांट यांच्यासाठी राहण्याचे निवासस्थान प्रदान केले जाते, ज्यामुळे क्रेनला स्वायत्तपणे चालवता येते. किनारा फ्लोटिंग क्रेनची यंत्रणा, एक नियम म्हणून, डिझेल-इलेक्ट्रिक चालित आहेत. किनाऱ्यावरून वीज पुरवठा देखील शक्य आहे. प्रोपेलर किंवा वेन प्रोपेलर प्रोपेलर म्हणून वापरले जातात. नंतरचे स्टीयरिंग उपकरण आवश्यक नाही आणि क्रेन पुढे, मागे, बाजूला (लॅग) किंवा जागेवर तैनात करू शकते.

जलमार्गांवर अवलंबून, फ्लोटिंग क्रेन रशियन मेरीटाइम रजिस्टर ऑफ शिपिंग किंवा रशियन रिव्हर रजिस्टरच्या अधिकारक्षेत्रात आहेत.

सागरी नोंदणीच्या आवश्यकतांनुसार, फ्लोटिंग क्रेन जहाजांसाठी प्रदान केलेल्या सर्व उपकरणांसह सुसज्ज असणे आवश्यक आहे, म्हणजे. फेंडर असणे आवश्यक आहे (जहाजाच्या फ्रीबोर्डच्या बाहेरील भागावर सतत किंवा काही भागांमध्ये पसरलेले लाकडी तुळई, इतर जहाजे आणि संरचनांना आदळण्यापासून साइड प्लेटिंगचे संरक्षण करतात), कॅप्स्टन (नांगर उचलण्यासाठी आणि सोडण्यासाठी, वजन उचलण्यासाठी उभ्या गेट्सच्या स्वरूपात जहाज यंत्रणा , खेचणे मुरिंग इ.), बोलार्ड्स (जहाजाच्या डेकवर सामान्य प्लेटसह जोडलेले बोलार्ड, त्यांना केबल्स बांधण्यासाठी डिझाइन केलेले), अँकर आणि अँकर विंच, तसेच प्रकाश आणि ध्वनी सिग्नलिंग, रेडिओ संप्रेषण, संपप पंप आणि जीवन - बचत उपकरणे. ऑपरेशन दरम्यान, फ्लोटिंग क्रेनमध्ये स्वायत्त नेव्हिगेशनच्या वेळेच्या मानकांनुसार ताजे पाणी, अन्न, इंधन आणि स्नेहकांचा पुरवठा असणे आवश्यक आहे. फ्लोटिंग क्रेन पोंटूनसाठी मुख्य आवश्यकता म्हणजे स्ट्रक्चरल ताकद, उछाल आणि स्थिरता.

अंतर्देशीय जलमार्गांद्वारे वाहतुकीच्या बाबतीत, साठलेल्या स्थितीत क्रेनची एकूण उंची GOST 5534 चे पालन करणे आवश्यक आहे आणि स्कॅफोल्डचे परिमाण आणि ओव्हरहेड पॉवर लाइन्सच्या खाली जाण्याची शक्यता लक्षात घेऊन नियुक्त केले जाणे आवश्यक आहे.

उद्देशानुसार, क्रेनचे खालीलप्रमाणे वर्गीकरण केले जाऊ शकते:

क्रेन हस्तांतरित करा(सामान्य हेतू), वस्तुमान हाताळणी ऑपरेशन्ससाठी हेतू आहे (त्यांचे वर्णन कामांमध्ये सादर केले आहे). GOST 5534 नुसार, ट्रान्सशिपमेंट फ्लोटिंग क्रेनची उचलण्याची क्षमता 5, 16 आणि 25 टन आहे, कमाल पोहोच 30 ... 36 मीटर आहे, किमान 9 ... 11 मीटर आहे, पाण्याच्या पातळीपेक्षा हुक उचलण्याची उंची आहे. 18.5 ... जहाजाच्या होल्डमध्ये) - 11 पेक्षा कमी नाही ... 20 मीटर (वाहून जाण्याच्या क्षमतेवर अवलंबून), उचलण्याचा वेग 1.17 ... 1.0 मीटर / सेकंद (70 ... 45 मीटर / मिनिट), निर्गमन बदल दर 0.75 ... 1.0 m/s (45 ... 60 m/min), गती 0.02 ... 0.03 s -1 (1.2 ... 1.75 rpm) . हे क्रेन आहेत जसे की, उदाहरणार्थ, गँझ, हंगेरीमध्ये उत्पादित (चित्र 2.1.), घरगुती क्रेन (चित्र 2.2).

विशेष उद्देश क्रेन(मोठी लोड क्षमता) - हेवीवेट्स रीलोडिंग, बांधकाम, स्थापना, जहाज बांधणी आणि बचाव कार्यासाठी.

स्थापनेच्या कामासाठी डिझाइन केलेल्या फ्लोटिंग क्रेनचा वापर हायड्रॉलिक स्ट्रक्चर्सच्या बांधकामात, जहाज बांधणी आणि जहाज दुरुस्ती यार्ड्सच्या कामासाठी केला जातो.

स्थापनेदरम्यान, लेनिनग्राड पुलांच्या पुनर्बांधणीमध्ये 350 टन उचलण्याची क्षमता असलेली जर्मन कंपनी "डेमॅग" ची क्रेन वापरली गेली.
80-टन पोर्टल क्रेन, पोर्टल क्रेन एका बंदर क्षेत्रातून दुसऱ्या ठिकाणी हस्तांतरित करताना, इ.

क्रेन प्लांट पीटीओ त्यांना. कॅस्पियन समुद्रात तेल रिग बसवण्यासाठी 250 टन वाहून नेण्याची क्षमता असलेले एस.एम. किरोव्ह तयार केले गेले.

100 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या क्रेन "चेर्नोमोरेट्स" आणि 300 टन उचलण्याची क्षमता असलेल्या "बोगाटायर" (चित्र 2.3) यांना यूएसएसआरचा राज्य पुरस्कार देण्यात आला.

तांदूळ. २.२. 5 टन उचलण्याच्या क्षमतेसह फ्लोटिंग क्रेन हस्तांतरित करा ( ) आणि 16 टन ( b): 1 - सर्वात लांब पोहोचणे; 2 - ट्रंक; 3 - ठेवलेल्या स्थितीत एक बाण; 4 - जोर; 5 - कार्यरत मार्गाने एक बाण; 6 - पोंटून; 7 - सर्वात लहान पोहोचावर झडप घालणे; 8 - केबिन; 9 - टर्नटेबल; 10 - स्तंभ; 11 - बॅलेंसिंग डिव्हाइस, निर्गमन बदलण्याच्या यंत्रणेसह एकत्रित; 12 - काउंटरवेट

तांदूळ. २.३. 300 टन उचलण्याची क्षमता असलेली फ्लोटिंग क्रेन "Bogatyr" (S. Ordzhonikidze च्या नावावर सेवास्तोपोल प्लांट): 1 - पोंटून; 2 - ठेवलेल्या स्थितीत एक बाण; 3 - सहायक लिफ्टिंग निलंबन; 4 - मुख्य लिफ्टचे निलंबन; 5 - बाण

1600 टन उचलण्याची क्षमता असलेली विटियाझ क्रेन (चित्र 2.4) जड भारांसह काम करताना वापरली जाते, उदाहरणार्थ, किनाऱ्यावर बसवलेल्या समर्थनांवर नदी ओलांडून पूल संरचना स्थापित करताना. मुख्य होईस्ट व्यतिरिक्त, या क्रेनमध्ये 200 टन उचलण्याची क्षमता असलेली सहाय्यक होईस्ट आहे. मुख्य होइस्टचे निर्गमन 12 मीटर, सहायक 28.5 मीटर. येथे फ्लोटिंग क्रेन आणि उच्च वाहून नेण्याची क्षमता आहे.

बंदरांमध्ये हेवीवेट्सचे रीलोडिंग, जहाजांच्या बांधकामादरम्यान, जहाजांची दुरुस्ती आणि जलविद्युत केंद्रांचे बांधकाम, आपत्कालीन बचाव कार्ये या कामांमध्ये विशेष क्रेन पूर्ण-टर्निंग टॉपसाइड्स आहेत. उचलण्याची क्षमता - 60 (आस्ट्रखान क्रेन) ते 500 टन, उदाहरणार्थ: चेर्नोमोरेट्स - 100 टन, सेवस्तोपोल - 140 टन (चित्र 2.5), बोगाटायर - 300 टन, बोगाटायर-एम - 500 टन. अंजीर वर. 2.6 क्रेन "बोगाटायर" दर्शविते ज्यामध्ये बूमच्या विविध बदलांसह आणि लोड क्षमतेचे संबंधित आलेख, पोहोचमध्ये बदल आहेत.

जहाज उचलण्यासाठी आणि बचाव कार्यासाठी आणि मोठ्या आकाराच्या जड संरचनांची स्थापना करण्यासाठी विशेष क्रेन, नियमानुसार, निश्चित आहेत.

तांदूळ. 2.5. 140 टन उचलण्याची क्षमता असलेली फ्लोटिंग क्रेन "सेव्हस्तोपोलेट्स" (एस. ऑर्डझोनिकिड्झच्या नावावर सेवास्तोपोल प्लांट): 1 - पोंटून; 2 - ठेवलेल्या स्थितीत एक बाण; 3 - कार्यरत मार्गाने बाण

) b) व्ही) b,व्ही b)

तांदूळ. २.६. फ्लोटिंग क्रेन: - "बोगाटीर"; b- अतिरिक्त बाणासह "बोगाटायर -3"; व्ही- विस्तारित अतिरिक्त बूमसह "बोगाटायर -6"; प्र- आउटरीचवर परवानगीयोग्य भार क्षमता आर; एच- उचलण्याची उंची

अशा क्रेनची उदाहरणे आहेत: "व्होल्गर" - 1400 टन; "विटियाझ" - 1600 टन (चित्र 2.4), 1600 टन वजनाचा भार उचलणे 200 ते 1600 टन (चित्र 2.7) उचलण्याची क्षमता असलेल्या "मॅग्नस" (मॅग्नस, जर्मनी) या तीन डेक हॉइस्टच्या विंचचा वापर करून चालते. ), "बाल्डर" (बाल्डर, हॉलंड) 2000 ते 3000 टन वाहून नेण्याची क्षमता (चित्र 2.8).

तेलक्षेत्र.ऑफशोअर ऑइल फील्ड्सच्या पुरवठ्यासाठी आणि ऑफशोअर ऑइल आणि गॅस सुविधांच्या बांधकामासाठी क्रेन वेसल्समध्ये सामान्यतः रोटरी टॉपसाइड असतात, लक्षणीय पोहोच आणि उचलण्याची उंची असते आणि ते स्थिर ड्रिलिंग प्लॅटफॉर्मची सेवा करण्यास सक्षम असतात. अशा क्रेनमध्ये, उदाहरणार्थ, "याकुब काझिमोव्ह" - 25 टन उचलण्याची क्षमता (चित्र 2.9), "केर-ओग्ली" - 250 टन उचलण्याची क्षमता समाविष्ट आहे. कॉन्टिनेंटल शेल्फच्या विकासाच्या संबंधात, या गटाच्या क्रेनचे मापदंड वाढवण्याची प्रवृत्ती आहे (उचलण्याची क्षमता - 2000 पर्यंत ... 2500 टन आणि अधिक).

तांदूळ. २.७. 800 टन उचलण्याची क्षमता असलेली फ्लोटिंग क्रेन "मॅगनस" (HDW, जर्मनी): 1 - पोंटून; 2 - ठेवलेल्या स्थितीत एक बाण; 3 - डेक विंच; 4 - जिब टिल्ट विंच; 5 - ब्रेस; 6 - बाण; 7 - हंस; 8 - मुख्य लिफ्टचे निलंबन; 9 - सहायक लिफ्टिंग निलंबन

तांदूळ. २.८. 3000 टन उचलण्याची क्षमता असलेली फ्लोटिंग क्रेन "बाल्डर" ("गस्टो", हॉलंड - ( ) आणि अनुज्ञेय लोड क्षमता बदलण्याचे वेळापत्रक प्रनिर्गमन पासून आर (b)):
1 - पोंटून; 2 - टर्नटेबल; 3 - बाण; मी ... IV - हुक निलंबन

तांदूळ. २.९. क्रेन जहाज "याकुब काझिमोव्ह": 1 - पोंटून; 2 - ठेवलेल्या स्थितीत एक बाण; 3 - समानीकरण साखळी फडकावणे; 4 - केबिन; 5 - टर्निंग भागाची फ्रेम

समुद्राच्या योग्यतेवर अवलंबून, क्रेनचे खालीलप्रमाणे वर्गीकरण केले जाऊ शकते:

1) बंदर (बंदरे आणि बंदरे, बंद जलकुंभ आणि किनारी समुद्र (किनारी) आणि नदीच्या भागात, जहाजबांधणी आणि जहाज दुरुस्ती यार्डमध्ये रीलोडिंग ऑपरेशन्स करण्यासाठी);

2) समुद्रसपाटी (लांब स्वतंत्र संक्रमणाच्या शक्यतेसह उंच समुद्रावरील कामासाठी).

घरगुती क्रेन उद्योग सार्वभौमिक क्रेन तयार करण्याच्या इच्छेद्वारे दर्शविला जातो आणि परदेशी - अत्यंत विशिष्ट क्रेनसाठी.

२.१.२. फ्लोटिंग क्रेन

फ्लोटिंग क्रेनमध्ये एक सुपरस्ट्रक्चर (क्रेन स्वतः) आणि पोंटून (एक विशेष किंवा क्रेन जहाज) असतात.

फ्लोटिंग क्रेन, क्रेन जहाज इ.ची वरची रचना.- ओपन डेकवर स्थापित केलेली लिफ्टिंग स्ट्रक्चर, लिफ्टिंग डिव्हाइस आणि कार्गो वाहून नेण्यासाठी डिझाइन केलेले.

पोंटून, जहाजांच्या हुल्सप्रमाणे, त्यामध्ये ट्रान्सव्हर्स (फ्रेम आणि डेक बीम) आणि रेखांशाचा (कील आणि किलसन) घटक असतात जे शीट स्टीलने म्यान केलेले असतात.

फ्रेम -जहाजाच्या हुल सेटचा वक्र ट्रान्सव्हर्स बीम, बाजू आणि तळाला मजबुती आणि स्थिरता प्रदान करते.

तुळई- फ्रेमच्या उजव्या आणि डाव्या शाखांना जोडणारा ट्रान्सव्हर्स बीम. बीमवर एक डेक घातला आहे.

कील- तळाशी असलेल्या पात्राच्या डायमेट्रिकल प्लेनमध्ये स्थापित केलेले अनुदैर्ध्य कनेक्शन, त्याच्या संपूर्ण लांबीसह विस्तारित. मोठ्या आणि मध्यम आकाराच्या वाहिन्यांची (अंतर्गत उभी) एक शीट आहे जी डायमेट्रिकल प्लेनमध्ये दुहेरी तळाची सजावट आणि तळाशी प्लेटिंग दरम्यान स्थापित केली जाते. पिचिंग कमी करण्यासाठी, बाजूच्या किल्स सामान्यपणे जहाजाच्या बाहेरील त्वचेवर स्थापित केल्या जातात. बाजूच्या किलची लांबी पात्राच्या लांबीच्या 2/3 पर्यंत असते.

किल्सन- दुहेरी तळाशिवाय जहाजांवर अनुदैर्ध्य कनेक्शन, तळाशी स्थापित केलेले आणि त्यांच्या संयुक्त कार्यासाठी फ्रेमच्या खालच्या भागांना जोडणे.

पोंटून्सचा आकार गोलाकार कोपऱ्यांसह समांतर पाईप आहे किंवा जहाजाचे आकृतिबंध आहे. आयताकृती कोपऱ्यांसह पोंटूनमध्ये तळाशी सपाट आणि मागे (किंवा धनुष्य) भाग (चित्र 2.10) मध्ये कट आहे. काहीवेळा क्रेन दोन पोंटून (कॅटमॅरन क्रेन) वर बसवली जाते. या प्रकरणांमध्ये, प्रत्येक पोंटूनमध्ये कमी-अधिक उच्चारलेले किल आणि आकार सामान्य जहाजांच्या हुलच्या आकारासारखा असतो. फ्लोटिंग क्रेनचे पोंटून कधीकधी बुडण्यायोग्य बनवले जातात, म्हणजे. अनुदैर्ध्य आणि ट्रान्सव्हर्स बल्कहेडसह पुरवले जाते. फ्लोटिंग क्रेनची स्थिरता वाढवण्यासाठी, म्हणजे. भार काढून टाकल्यानंतर विचलित स्थितीतून समतोल स्थितीत परत येण्याची क्षमता, शक्य असल्यास त्याचे गुरुत्व केंद्र कमी करणे आवश्यक आहे. हे करण्यासाठी, उच्च अधिरचना टाळल्या पाहिजेत, आणि क्रेन टीमसाठी राहण्याचे क्वार्टर आणि गोदाम पोंटूनच्या आत ठेवल्या पाहिजेत. डेकवर फक्त व्हीलहाऊस (शिप कंट्रोल केबिन), गॅली (शिप किचन) आणि डायनिंग रूम बाहेर काढले जातात. पोंटूनच्या आत, त्याच्या बाजूने, डिझेल इंधन आणि ताजे पाणी यासाठी टाक्या (टाक्या) आहेत.

फ्लोटिंग क्रेन स्वयं-चालित आणि नॉन-सेल्फ-प्रोपेल्ड असू शकतात. जर क्रेन अनेक बंदरांना सेवा देण्यासाठी किंवा लांब पल्ल्याचा प्रवास करण्याच्या उद्देशाने असेल, तर ती स्वयं-चालित असणे आवश्यक आहे. या प्रकरणात, शिप कॉन्टूर्ससह पोंटून वापरले जातात. समुद्राच्या योग्य क्रेनमध्ये जहाजाच्या आराखड्यांसह पोंटून असतात, अनेक जड क्रेन कॅटामरन पोंटून वापरतात (250 टन उचलण्याची क्षमता असलेली केर-ओग्ली; 1600 टन उचलण्याची क्षमता असलेली वार्ट्सिला, फिनलँडची क्रेन इ.).

वरच्या संरचनेच्या डिझाइननुसारफ्लोटिंग क्रेनचे वर्गीकरण नॉन-स्लीव्हिंग, फुल-स्लिव्हिंग आणि एकत्रित केले जाऊ शकते.

निश्चित(मास्ट, गॅन्ट्री, स्विंगिंग (टिल्टिंग) बाणांसह). मास्ट क्रेन (निश्चित मास्ट्ससह) एक साधी रचना आणि कमी किंमत आहे. पोंटून हलवताना कार्गोची क्षैतिज हालचाल केली जाते, म्हणून अशा क्रेनची कार्यक्षमता फारच लहान असते.

तांदूळ. २.१०. फ्लोटिंग क्रेन पोंटून योजना

हेवीवेट्ससह काम करण्यासाठी, टिल्टिंग बूमसह फ्लोटिंग क्रेन अधिक योग्य आहेत. व्हेरिएबल रीचसह, त्यांची कामगिरी मास्टपेक्षा जास्त आहे. या क्रेनमध्ये साधी रचना, कमी किमतीची आणि मोठी उचलण्याची क्षमता आहे. क्रेन बूममध्ये तीव्र कोनात शीर्षस्थानी एकत्रित होणारी दोन पोस्ट असतात आणि ती पोंटूनच्या धनुष्यात अडकलेली असते. बूम एका कडक रॉडद्वारे (हायड्रॉलिक सिलेंडर, गियर रॅक किंवा स्क्रू डिव्हाइस) किंवा साखळी होईस्ट यंत्रणा (उदाहरणार्थ, विटियाझ क्रेनवर) वापरून उचलला जातो. वाहतूक स्थितीतील बूम एका विशेष समर्थनावर निश्चित केले आहे (चित्र 2.3). हे ऑपरेशन करण्यासाठी, एक बूम आणि सहायक विंच वापरला जातो.

फ्लोटिंग गॅन्ट्री क्रेन ही एक पारंपरिक गॅन्ट्री क्रेन आहे जी पोंटूनवर बसविली जाते. क्रेनचा पूल पोंटूनच्या रेखांशाच्या अक्षावर स्थित आहे आणि त्याचा एकमेव कन्सोल पोंटूनच्या आराखड्याच्या पलीकडे काही अंतरापर्यंत पसरतो, ज्याला कधीकधी बाह्य पोहोच म्हणतात. बाह्य पोहोच सामान्यतः 7…10 मीटर असते. तरंगत्या गॅन्ट्री क्रेनची उचलण्याची क्षमता 500 टनांपर्यंत पोहोचते. तथापि, उच्च धातूच्या वापरामुळे, आपल्या देशात फ्लोटिंग गॅन्ट्री क्रेन तयार होत नाहीत.

पूर्ण फिरणारा(सार्वत्रिक) क्रेन टर्नटेबल किंवा स्तंभासह येतात. सध्या, टिल्टिंग बूमसह स्लीव्हिंग क्रेन मोठ्या प्रमाणात वापरल्या जातात. ते सर्वात उत्पादक आहेत. त्यांचे बाण केवळ झुकत नाहीत तर उभ्या अक्षाभोवती फिरतात. स्लीइंग क्रेनची उचलण्याची क्षमता मोठ्या प्रमाणात बदलते आणि शेकडो टनांपर्यंत पोहोचू शकते.

पूर्ण-फिरणार्‍या क्रेनमध्ये 300 टन उचलण्याची क्षमता असलेली बोगाटायर क्रेन आणि 40 मीटरच्या समुद्रसपाटीपासून मुख्य हुक (हुक) ची उचलण्याची उंची 10.4 मीटर, तसेच ऑफशोअर वाहतूक आणि असेंबली जहाज इल्या यांचा समावेश आहे. मुरोमेट्स. नंतरच्या 31 मीटरच्या बाहेरील आउटरीचमध्ये 2 × 300 टन उचलण्याची क्षमता आहे. उंचावलेल्या बूमसह क्रेन जहाजाची उंची 110 मीटर आहे. या क्रेन 6 ... 7 च्या वादळासह समुद्र पार करण्यास सक्षम आहेत गुण आणि 9 गुणांचा वारा. नेव्हिगेशनची स्वायत्तता 20 दिवस. "बोगाटायर" क्रेनचा वेग 6 नॉट्स आहे आणि क्रेन जहाज "इल्या मुरोमेट्स" चा वेग 9 नॉट्स आहे. दोन्ही जहाजे यंत्रणा आणि उपकरणांच्या संचाने सुसज्ज आहेत जी मुख्य आणि सहायक प्रक्रियांचे उच्च स्तरावरील यांत्रिकीकरण प्रदान करतात. वाहतूक स्थितीत, वर्णन केलेल्या दोन्ही जहाजांचे बूम विशेष समर्थनांवर ठेवलेले असतात आणि निश्चित केले जातात.

एकत्रित. यामध्ये, उदाहरणार्थ, फ्लोटिंग गॅन्ट्री क्रेनचा समावेश आहे, ज्याच्या पुलावर रोटरी क्रेन फिरते.

फ्लोटिंग क्रेनच्या बूम व्यवस्थेचा प्रचलित प्रकार म्हणजे एक समान साखळी होईस्ट असलेली सरळ बूम; कमी वेळा, आर्टिक्युलेटेड बूम उपकरणे वापरली जातात, परंतु त्यांचा वापर स्टॉव स्थितीत ठेवण्याच्या अडचणींशी संबंधित आहे.

लाटांदरम्यान, जडत्व आणि पवन शक्तींच्या कृती अंतर्गत, तसेच जेव्हा भार तुटतो आणि सोडला जातो तेव्हा सागरी क्रेनच्या सरळ बूमला झुकता येण्यापासून रोखण्यासाठी, बूम मर्यादा थांबे किंवा विशेष संतुलन प्रणालीच्या स्वरूपात सुरक्षा उपकरणांनी सुसज्ज असतात. . मॅग्नस क्रेनमध्ये, लोडसह बूम कठोर स्ट्रटद्वारे धरली जाते.

बूम डिझाईन्सच्या विकासासह, जाळीच्या आणि नॉन-ब्रेसेड बूम्सपासून घन-भिंतीच्या (बॉक्स-आकाराच्या, कमी वेळा ट्यूबलर) बूममध्ये बीम किंवा केबल-स्टेड डिझाइनमध्ये संक्रमण केले गेले. उत्पादनाच्या अलीकडील वर्षांच्या क्रेनवर, शीट बॉक्स-आकाराचे बाण अधिक वेळा वापरले जातात. तथापि, खूप मोठ्या उचलण्याच्या क्षमतेच्या काही परदेशी क्रेनचे जाळीदार बूम ज्ञात आहेत (बाल्डर क्रेन, चित्र 2.8 पहा). क्रेन श्रेणीसुधारित करताना, बेस बूम अनेकदा अतिरिक्त केबल-स्टेड बूम (चित्र 2.6 पहा) सह वाढविले जातात, ज्यामुळे कमाल पोहोच आणि उचलण्याची उंची लक्षणीयरीत्या वाढवणे शक्य होते आणि त्याच वेळी बेस मॉडेलसह विस्तृत एकीकरण सुनिश्चित होते.

फ्लोटिंग क्रेनसाठी स्लीव्हिंग बीयरिंगचे मुख्य प्रकार म्हणजे स्लीव्हिंग आणि नॉन-स्लिव्हिंग कॉलम, मल्टी-रोलर स्लीव्हिंग सर्कल, दुहेरी-पंक्ती रोलर बेअरिंगच्या स्वरूपात स्लीव्हिंग रिंग. 500 टन पर्यंत उचलण्याची क्षमता असलेल्या क्रेनवर रोलर बेअरिंगच्या स्वरूपात स्लीव्हिंग सर्कल वापरण्याकडे कल आहे. जड क्रेनवर, मल्टी-रोलर स्लीव्हिंग सर्कल अजूनही वापरले जातात, अशा क्रेनसाठी खंडित रोलर बीयरिंग तयार करण्याचे काम सुरू आहे.

फ्लोटिंग क्रेनवर वापरल्या जाणार्‍या लिफ्टिंग यंत्रणा स्वतंत्र ड्रम आणि डिफरेंशियल स्विचसह ग्रॅब विंच आहेत. GOST 5534 नुसार, लोडवरील ग्रॅबची कमी लँडिंग गती प्रदान केली जाते, जी मुख्य गतीच्या 20 ... 30% आहे. हुक सस्पेंशनसह ग्रॅब बदलणे शक्य आहे.

टर्निंग मेकॅनिझममध्ये (एक किंवा दोन) बर्‍याचदा हेलिकल-बेव्हल गिअरबॉक्सेस असतात ज्यामध्ये मर्यादित टॉर्कचे मल्टी-प्लेट क्लच आणि ओपन गियर किंवा पिनियन गियर असतात.

डिपार्चर चेंज मेकॅनिझम - काउंटरवेट लीव्हर किंवा प्लॅटफॉर्मशी जोडलेल्या हायड्रोलिक सिलेंडरसह हायड्रॉलिक आणि काउंटरवेट लीव्हरला जोडलेल्या रॉडसह सेक्टर्सच्या स्थापनेसह विभागीय. निर्गमन बदलण्यासाठी स्क्रू यंत्रणा असलेल्या क्रेन ज्ञात आहेत. पोहोच बदलण्यासाठी यंत्रणांचे डिझाइन विभाग 1 "पोर्टल क्रेन" मध्ये सादर केले आहेत.

नदी आणि समुद्री बंदरांमध्ये फ्लोटिंग क्लॅमशेल क्रेन अतिशय तीव्रतेने चालवल्या जातात. उचलण्याच्या यंत्रणेसाठी, पीव्ही मूल्ये 75 ... 80%, टर्निंग मेकॅनिझम - 75%, निर्गमन बदल यंत्रणा - 50%, प्रति तास समावेशांची संख्या - 600 पर्यंत पोहोचतात.

२.१.३. गणना वैशिष्ट्ये

पोंटूनची भूमिती.डिझाइन आणि गणना करताना, पोंटूनचा विचार तीन परस्पर लंब विमानांमध्ये केला जातो (चित्र 2.10 पहा). मुख्य विमान हे पोंटूनच्या तळाशी क्षैतिज समतल स्पर्शिका आहे. उभ्या विमानांपैकी एक, तथाकथित डायमेट्रल प्लेन, पोंटूनच्या बाजूने चालते आणि त्यास समान भागांमध्ये विभाजित करते. मुख्य आणि डायमेट्रिकल प्लेनच्या छेदनबिंदूची रेषा अक्ष म्हणून घेतली जाते एक्स. पोंटूनच्या लांबीच्या मध्यभागी आणखी एक उभे विमान काढले जाते आणि त्याला मिडशिप फ्रेमचे प्लेन किंवा मिडसेक्शन म्हणतात. मुख्य आणि मध्यभागी असलेल्या विमानांच्या छेदनबिंदूची रेषा अक्ष म्हणून घेतली जाते वाय, आणि मिडसेक्शन आणि डायमेट्रल प्लेन्सच्या छेदनबिंदूची रेषा - अक्षाच्या मागे झेड.

मध्यभागाच्या समांतर आणि रोटरी क्रेनच्या रोटेशनच्या अक्षातून जाणारे विमान मध्यभागी म्हणतात. मिडशिप प्लेनच्या समांतर विमानांसह पोंटून हलच्या पृष्ठभागाच्या छेदनबिंदूच्या रेषांना फ्रेम म्हणतात (हे जहाजाच्या आडवा घटकांचे नाव देखील आहे जे त्याच्या हुलची चौकट बनवते). मुख्य विमानाला समांतर असलेल्या पोंटून हलच्या पृष्ठभागाच्या छेदनबिंदूच्या रेषांना वॉटरलाइन म्हणतात. त्याच नावाने पोंटूनच्या शरीरावर पाण्याच्या पृष्ठभागाचा ट्रेस आहे.

पाण्‍यावर असलेल्‍या पोंटूनला वाकवले जाऊ शकते, परिणामी वॉटरलाईनला करंट असे म्हणतात. सध्याच्या वॉटरलाइनचे प्लेन, इतर वॉटरलाइनच्या विमानांशी समांतर नसलेले, पोंटूनला दोन भागांमध्ये विभागते: पृष्ठभाग आणि पाण्याखाली. भाराविना क्रेनच्या पाण्यावरील स्थितीशी संबंधित जलरेषा, तिचे मुख्य विमान पाण्याच्या पृष्ठभागाच्या समांतर असेल अशा प्रकारे संतुलित केले जाते, त्याला मुख्य जलरेषा म्हणतात.

जहाजाच्या धनुष्य किंवा स्टर्नकडे झुकण्याला ट्रिम म्हणतात आणि जहाजाच्या तारा किंवा बंदराच्या बाजूला झुकण्याला रोल म्हणतात. कोपरा ψ (चित्र 2.10 पहा) डायमेट्रल प्लेनमधील विद्युत् प्रवाह आणि मुख्य जलरेषा यांच्यामध्ये ट्रिम अँगल आणि कोन म्हणतात. θ मिडशिप प्लेनमधील समान ओळींमधील - रोलचा कोन. नाकापर्यंत सुव्यवस्थित केल्यावर आणि जेव्हा बूमच्या दिशेने आणले जाते तेव्हा कोन ψ आणि θ सकारात्मक मानले जातात.

लांबी एलपोंटून सहसा मुख्य जलरेषा, अंदाजे रुंदीच्या बाजूने मोजले जाते बीपोंटून - वॉटरलाइनच्या बाजूने पोंटूनच्या रुंद बिंदूवर आणि अंदाजे उंची एचबाजू - मुख्य विमानापासून डेकच्या बाजूच्या ओळीपर्यंत (चित्र 2.10 पहा). मुख्य विमानापासून सध्याच्या वॉटरलाइनपर्यंतच्या अंतराला मसुदा म्हणतात पोंटून, ज्याचे पोंटूनच्या धनुष्यात भिन्न अर्थ आहेत टी एचआणि स्टर्न येथे टी के. मूल्य फरक टी एच - टी केट्रिम म्हणतात. उंची आणि मसुदा दरम्यान फरक एच-टीउंची म्हणतात fफ्रीबोर्ड जर पोंटूनचा आकार समांतर नसेल तर, म्हणजे. गुळगुळीत आकृतिबंध आहेत, नंतर गणनेसाठी ते तथाकथित सैद्धांतिक रेखाचित्र तयार करतात जे हुलचा बाह्य आकार (फ्रेमसह अनेक विभाग) निर्धारित करते. आयताकृती पोंटूनसह, असे रेखाचित्र काढण्याची आवश्यकता नाही.

खंड व्हीपोंटूनच्या पाण्याखालील भागाला व्हॉल्यूमेट्रिक विस्थापन म्हणतात. या व्हॉल्यूमच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्राला विशालता केंद्र म्हणतात आणि CV द्वारे दर्शविले जाते. व्हॉल्यूममध्ये पाण्याचे वस्तुमान व्हीवस्तुमान विस्थापन म्हणतात डी.

फ्लोटिंग क्रेनची स्थिरता.स्थिरता - जहाजाला झुकण्यास कारणीभूत असलेल्या शक्तींच्या समाप्तीनंतर समतोल स्थितीत परत येण्याची क्षमता.

फ्लोटिंग क्रेनच्या स्थिरतेची गणना करण्याची वैशिष्ट्ये मुख्यत्वे रोल आणि ट्रिमचा प्रभाव लक्षात घेऊन कमी केली जातात. भार नसलेल्या क्रेनला स्टर्नवर ट्रिम करणे आवश्यक आहे, आणि लोडसह - धनुष्याकडे. जर बूम लोड न करता मध्यवर्ती विमानात स्थित असेल, तर क्रेन काउंटरवेटच्या दिशेने, आणि लोडसह - लोडच्या दिशेने वळली पाहिजे. रोल किंवा ट्रिममुळे निर्गमनातील बदल अनेक मीटर असू शकतात. अंदाजे निर्गमनासाठी निर्गमन घ्या, ज्यामध्ये पोंटूनच्या क्षैतिज स्थितीसह क्रेन आहे.

लोड असलेल्या क्रेनसाठी, काउंटरवेटसह क्रेनचा रोटरी भाग एक क्षण तयार करतो जो लोडच्या क्षणाला अंशतः संतुलित करतो आणि त्याला समतोल क्षण म्हणतात (चित्र 2.10 पहा): M Y \u003d G K y K,कुठे जी के- सुपरस्ट्रक्चरचे वजन; y के- क्रेनच्या रोटेशनच्या अक्षापासून सुपरस्ट्रक्चरच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रापर्यंतचे अंतर (काउंटरवेट्ससह).

जंगम काउंटरवेट्स असलेल्या क्रेनसाठी, समतोल क्षण हा सुपरस्ट्रक्चर आणि काउंटरवेट्सच्या वजनाच्या क्षणांची बेरीज म्हणून निर्धारित केला जातो.

लोड क्षण M G = GR,कुठे जी-हुक सस्पेंशनसह कार्गोचे वजन; आर- बाण उड्डाण. समतोल क्षण आणि लोड क्षणाच्या गुणोत्तराला संतुलन घटक म्हणतात φ = M U / M G.

हीलिंग आणि ट्रिम क्षण निश्चित करण्यासाठी, अंजीरचा विचार करा. 2.11, जे योजनेत पोंटून आणि बूम दर्शवते. लोडसह क्रेनच्या रोटरी भागाचे वजन जी केअंतरावर लागू eअक्ष बंद ओ १बूम रोटेशन. वजनाची क्रिया जी केखांद्यावर eउभ्या शक्तीने बदलले जाऊ शकते जी केबिंदूवर ओ १आणि क्षण जी के ईबाणाच्या विमानात. गिट्टी सह पोंटून वजन G0बिंदूवर संलग्न O2. याव्यतिरिक्त, वाऱ्याच्या भाराचा अनुलंब क्षण क्रेनवर कार्य करतो, ज्यामध्ये संबंधित अक्षांशी संबंधित घटक असतात. M INआणि M BY. मग हीलिंग क्षण फॉर्मच्या अवलंबनापासून निर्धारित केला जातो M K = M X = G K eकारण φ + M BX, आणि ट्रिमिंग क्षण M D \u003d M Y \u003d G K eपाप φ + एम ते वाय.

पुनर्संचयित क्षण निश्चित करण्यासाठी, अंजीर विचारात घ्या. 2.12, जे हिलिंग मोमेंट लागू होण्यापूर्वी आणि नंतरच्या स्थितीत मिडशिप प्लेनसह पोंटूनचा एक भाग दर्शविते. पॉंटूनसह क्रेनच्या गुरुत्वाकर्षणाचे केंद्र सूचित केले आहे डी एच. विश्रांतीवर असलेल्या क्रेनला परिणामी शक्ती असलेल्या उभ्या शक्तींच्या अधीन केले जाते एन, आणि उत्साही बल D = Vρg, कुठे व्ही- विस्थापित खंड; ρ - पाण्याची घनता; g- गुरुत्वाकर्षण प्रवेग. आर्किमिडीजच्या कायद्यानुसार, D=N.

शक्ती संतुलन स्थितीत एनआणि डीगुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रातून आणि परिमाणाच्या केंद्रातून जाणार्‍या एका उभ्या रेषेने कार्य करा आणि त्याला दिशादर्शक अक्ष म्हणतात. या प्रकरणात, रोल कोन काही महत्त्व असू शकते. θ (अंजीर 2.10 पहा).

तांदूळ. २.११. हीलिंग आणि ट्रिम क्षण निश्चित करण्यासाठी योजना


तांदूळ. २.१२. पोंटून पोझिशन स्कीम पर्यंत ( ) आणि नंतर ( b) हीलिंग क्षण अनुप्रयोग

असे गृहीत धरा की क्रेनवर एक स्थिर हीलिंग क्षण लागू केला जातो एम के, उदाहरणार्थ, लोडच्या वजनामुळे जीक्रेन बूमच्या शेवटी. या प्रकरणात, परिमाणाचे केंद्र बदलते. शक्ती बदल डीआणि जीसमतोल स्थितीच्या तुलनेत दुर्लक्ष केले जाऊ शकते, कारण लोडचे वजन क्रेनच्या वजनापेक्षा लक्षणीय कमी आहे. मग ताकद डीक्रेनच्या झुकलेल्या स्थितीत बिंदूवर लागू केले जाईल CV(चित्र 2.12, b). या प्रकरणात, सैन्याने एक पुनर्संचयित क्षण असेल डीआणि N=Dखांद्यावर l θहीलिंग क्षणाप्रमाणे एम के, म्हणजे , ट्रान्सव्हर्स मेटासेंट्रिक उंची कुठे आहे, म्हणजे. मेटासेंटरपासून गुरुत्वाकर्षण केंद्रापर्यंतचे अंतर.

मेटासेंटर हा बिंदू आहे एफबलाच्या क्रियेच्या रेषेसह नेव्हिगेशनच्या अक्षाचा छेदनबिंदू डी, आणि मेटासेंट्रिक त्रिज्या हे मेटासेंटरपासूनचे अंतर आहे एफपरिमाणाच्या मध्यभागी.

कोनात ट्रिम केल्यावर ψ पुनर्संचयित क्षण ट्रिमिंग क्षण समान आहे एम डी, म्हणजे , रेखांशाचा मेटासेंट्रिक उंची कुठे आहे; a- गुरुत्वाकर्षण आणि परिमाण केंद्रांमधील अंतर. च्या उत्पादनांना आणि स्थिर स्थिरतेचे गुणांक म्हणतात.

चला मेटासेंट्रिक त्रिज्या परिभाषित करू आणि . जहाजाच्या सिद्धांतावरून, खालील गोष्टी ज्ञात आहेत:

1) टाचांच्या लहान कोनात θ आणि ट्रिम करा ψ मेटासेंटर स्थिती एफअपरिवर्तित, आणि परिमाणाचे केंद्र मेटासेंटरभोवती वर्णन केलेल्या वर्तुळाच्या कमानीच्या बाजूने फिरते;

2) मेटासेंट्रिक त्रिज्या R=J/V, कुठे जे- क्रेन झुकलेल्या संबंधित अक्षाच्या सापेक्ष, वॉटरलाइनने बांधलेल्या क्षेत्राच्या जडत्वाचा क्षण.

विश्रांतीच्या वेळी क्रेनसाठी, वॉटरलाइनने बांधलेले क्षेत्र आहे बी.एल.

आयताकृती पोंटूनसाठी (कॉटूर्स आणि बेव्हल्स वगळता), मुख्य अक्षांबद्दल जडत्वाचे क्षण J X \u003d L B 3 / 12; J Y = B L 3 / 12, आणि पाण्याचे विस्थापित खंड V = B L T. या प्रकरणात, मेटासेंट्रिक त्रिज्या ; .

अशा प्रकारे, रोल आणि ट्रिम कोन, हीलिंग आणि ट्रिम क्षणांवर अवलंबून, अभिव्यक्तींवरून निर्धारित केले जातात

; .

) b) b,व्ही

तांदूळ. २.१३. फ्लोटिंग क्रेन स्थिरता आकृती: - स्थिर एम व्ही.के(q); ब -गतिमान ए बी(q)

स्लीविंग बूम स्लिव्हिंग क्रेनसाठी, हे कोन पोहोच आणि रोटेशनच्या कोनात दोन्ही बदलू शकतात.

रोल आणि ट्रिम दरम्यान पुनर्संचयित क्षण फॉर्मच्या सूत्रांद्वारे निर्धारित केले जातात:

; (2.1)

15 ° पेक्षा जास्त रोल कोनांवर, सूत्र (2.1) लागू होत नाही आणि पुनर्संचयित क्षण एम व्ही.केकोनावर अवलंबून θ स्थिर स्थिरता आकृतीनुसार बदल (चित्र 2.13). पुनर्संचयित क्षणाच्या कमाल मूल्याच्या समान मूल्यापर्यंत हीलिंग क्षणात हळूहळू वाढ होते एम व्ही.केआकृतीवर कमाल, टाचांचा कोन पोहोचतो θ एम , आणि क्रेन अस्थिर असेल, कारण रोलच्या दिशेने कोणत्याही अपघाती झुकण्यामुळे ते टोकाला जाईल. हिलिंग क्षणांचा अर्ज M θ ³ M VKकमाल अवैध आहे. डॉट TO(चार्ट सूर्यास्त) रोलचा मर्यादित कोन दर्शवतो θ पी , ज्याच्या वर एम व्ही.के< 0 आणि क्रेन उलटली. स्थिर स्थिरता आकृती क्रेनच्या अनिवार्य दस्तऐवजीकरणामध्ये समाविष्ट आहे; पोंटूनच्या रेखांकनानुसार किंवा अंदाजे सूत्रांनुसार त्याचे बांधकाम कामात दिले जाते.

अचानक (किंवा नैसर्गिक दोलनांच्या अर्ध्या कालावधीपेक्षा कमी काळासाठी) गतिमान क्षणाचा तिरपा नसलेल्या पोंटूनवर वापर करून एम डी(अंजीर पहा. २.१३, ), जे रोलच्या सुरुवातीच्या काळात भविष्यात स्थिर राहते M D > M VKआणि जहाज गतीज ऊर्जा जमा करून प्रवेग सोबत फिरेल. स्थिर रोलच्या कोनापर्यंत पोहोचणे q(बिंदू IN), जहाज डायनॅमिक टाच कोनापर्यंत पुढे जाईल q डी, जेव्हा गतिज उर्जेचा साठा पुनर्संचयित क्षण आणि प्रतिकार शक्तींच्या कार्यावर मात करण्यासाठी वापरला जातो (बिंदू सह, क्षेत्रांच्या समानतेशी संबंधित OABआणि CBE). येथे q D £ 10…15 O(चित्र 2.13, ) याचा विचार केला जाऊ शकतो q डी = 2q(जल प्रतिकार लक्षात घेऊन q डी= 2 xq, कुठे x- क्षीणता घटक ( x" 0.7); प्रारंभिक बँक कोनाच्या उपस्थितीत ± q0डायनॅमिक बँक कोन q डी = ± q0+ 2q. उलथून टाकणारा डायनॅमिक क्षण एम.डी.ओ.पी.आरआणि झुकाव कोन q E.ODAरेषा शोधून ठरवले AE, जे स्थिर स्थिरता आकृतीवरील समान क्षेत्रे कापून टाकते OABआणि WME(चित्र 2.13, b).

डायनॅमिक स्थिरता आकृती (चित्र 2.13 पहा) हा पुनर्संचयित क्षणाच्या कार्याच्या अवलंबनाचा आलेख आहे ए बी= डीरोलच्या कोनातून ( l q- रोल दरम्यान पुनर्संचयित क्षणाचा खांदा (चित्र 2.12 पहा); हे स्थिर स्थिरता आकृतीच्या संदर्भात एक अविभाज्य वक्र आहे; विशालता d B = A B / D= डायनॅमिक स्थिरतेचा खांदा म्हणतात. हेलिंग क्षण काम A K = M D q D = D d K, कुठे d K = A K / D D = M D q D / Dहीलिंग क्षणाचे विशिष्ट कार्य. वेळापत्रक ए के (q डी) एक सरळ रेषा आहे ऑफ, बिंदूंमधून जात आहे आणि एफनिर्देशांकांसह (1 rad, एम डी); डॉट आरछेदनबिंदू (चित्र 2.13 पहा, ) किंवा स्पर्श करा (चित्र 2.13 पहा, b) सरळ रेषेसह डायनॅमिक स्थिरतेचे आकृत्या ऑफडायनॅमिक बँक कोन निर्धारित करते q डी () किंवा डायनॅमिक रोलसह रोलओव्हर कोन q E.ODA (b).

डायनॅमिक रोल (किंवा ट्रिम) जेव्हा लोडला धक्का लागतो किंवा लोड तुटतो तेव्हा उद्भवते. अंजीर वर. 2.14 अनलोड केलेल्या क्रेनसाठी पोंटूनच्या तुलनेत पाण्याच्या आरशाची स्थिती दर्शविते (समतोल स्थिती 1 बँक कोनात q0) आणि स्थिर रोल (स्थिती 2 बँक कोनात q). क्रेनच्या सामान्य ऑपरेशनसाठी, लोड केलेल्या आणि रिकाम्या क्रेनसाठी रोल कोनांच्या परिपूर्ण मूल्यांची समानता असणे इष्ट आहे. लोड तुटल्यावर, क्रेन समतोल स्थितीबद्दल दोलन करेल 1 मोठेपणा Δ सह q(चित्र 2.14 पहा), स्थितीत पोहोचणे 3 डायनॅमिक बँक कोनात q DIN = q 0+ Δ q. सूत्रानुसार पाण्याचा प्रतिकार विचारात घेतल्यास नंतरची मूल्ये अधिक अचूक असतात.

q DIN= q0+ (०.५ – ०.७) ∆ q.


तांदूळ. २.१४. डायनॅमिक रोल निश्चित करण्यासाठी पोंटूनची योजना

डायनॅमिक स्थिरता आकृतीनुसार भार तुटलेला असताना ओव्हरटर्निंग क्षण आणि डायनॅमिक रोलचा कोन कार्यरत स्थितीत निश्चित करणे, तसेच क्रेनची स्थिरता तपासणे, संक्रमण दरम्यान, चालणे, नॉन-वर्किंग स्थितीत; स्टॉव केलेल्या अवस्थेत उलटण्याच्या क्षणाचे निर्धारण आणि काम न करण्याच्या स्थितीत जास्तीत जास्त पुनर्संचयित करण्याच्या क्षणाचा कामात तपशीलवार विचार केला जातो.

रोटेशन यंत्रणा आणि निर्गमन बदलांवर भार.अंजीर वर. २.१५, आडवा दाखवला (विमानात वाय) आणि रेखांशाचा (विमानात x)एका कोनात टाच आल्यानंतर पोंटूनचा विभाग qआणि कोन ट्रिम करा ψ .

वजन जी केलोडसह क्रेनच्या रोटरी भागामध्ये घटक असतात एसआणि एस एक्स, रोटेशनच्या प्लेनमध्ये कार्य करणे आणि फॉर्मच्या अवलंबनाद्वारे निर्धारित केले जाते S Y \u003d G Kपाप qआणि S X \u003d G Kपाप ψ .

फ्लोटिंग क्रेनसाठी, रोल आणि ट्रिम आणि रोटेशन मेकॅनिझम (चित्र 2.11) वर कार्य केल्यामुळे होणारा अतिरिक्त क्षण सूत्राद्वारे निर्धारित केला जातो.

ही अभिव्यक्ती जास्तीत जास्त एक्सप्लोर केली जाऊ शकते मी φ. विशेषतः, ट्रिमिंग क्षण घटक असल्यास M ψ \u003d G K a - G 0 b \u003d 0(संतुलित पोंटून), नंतर कमाल मी φयेथे साध्य केले φ = 45o.

सैन्याने एस एक्सआणि एसबूम स्विंग प्लेनमध्ये कार्य करणारे घटक आणि त्यास लंब असतात. बूम स्विंग प्लेनला लंबवत कार्य करणारे घटक एक क्षण तयार करतात जे रोटेशन यंत्रणा लोड करतात, ज्यासाठी वर प्राप्त केलेली अभिव्यक्ती. एकूण ताकद घटक शक्ती एस एक्सआणि एसबूमच्या स्विंग प्लेनमध्ये फॉर्मच्या अभिव्यक्तीद्वारे निर्धारित केले जाते T \u003d S Xपाप φ + S Yकारण φ = G K (पाप qपाप φ – पाप ψ कारण φ).

हे बल बूमच्या स्विंग प्लेनमध्ये कार्य करते आणि पोंटूनच्या बाजूने निर्देशित केले जाते. अंजीर वर. २.१५, bवजन विघटन दर्शविले जी केशक्ती साठी आर, पोंटूनच्या मुख्य विमानाला लंब आणि ओव्हरहॅंग बदल यंत्रणेच्या गणनेमध्ये आणि शक्तीवर विचारात घेतले जाते , पोंटूनच्या रेखांशाच्या अक्षाच्या समांतर आणि रोल आणि ट्रिममुळे अतिरिक्त भार तयार करणे. अशा प्रकारे, क्रेनच्या रोटरी भागाच्या प्रत्येक नोडच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या मध्यभागी (बूम, ट्रंक इ.) वजन G iशक्ती निर्माण होते T iरोल आणि ट्रिममुळे. अतिरिक्त क्षण एम, निर्गमन बदलण्यासाठी लोडिंग यंत्रणा, सूत्राद्वारे निर्धारित केली जाते .

जडत्व शक्तींमुळे भार, जहाजाच्या ट्रान्सव्हर्स आणि रेखांशाचा पिचिंग दरम्यान क्रेनवर कार्य करणे, कामांमध्ये तपशीलवार सादर केले आहे.

न बुडता येण्याजोगा- हुलच्या एक किंवा अधिक कंपार्टमेंटला पूर आल्यानंतर किमान आवश्यक उछाल आणि स्थिरता राखण्याची जहाजाची क्षमता. अनसिंकतेची गणना कामात तपशीलवार सादर केली आहे.