Қалқымалы крандар (қалқымалы крандар). Қалқымалы крандар Жүк көтергіш қалқымалы крандар

Қалқымалы крандардың конструкциялық ерекшеліктері мен сипаттамалары

1. Өзен құрылысына арналған крандар

Ішкі су жолдарында порттар мен көпірлер салу үшін жүк көтергіштігі 10-нан 60 тоннаға дейін әмбебап қалқымалы крандар, көтергіштігі 30-100 т жиналмалы крандар, 25-30 тонна жүк көтергіш қада машинисі, және жүзетін кемелерде орнатылған құрама құрлық крандары қолданылады.

Әмбебап крандар

атындағы зауыт КПЛ G/K 10-30 типті Кировец краны барлық жебе радиусы бойынша жүк көтергіштігі 10 тоннаны құрады. Ленинградтағы Киров грейфер және ілмек нұсқаларында.

Кран толық айналады, жебесі бар торлы құрылымның жебелері теңгерімдеуге арналған жылжымалы қарсы салмаққа айналмалы түрде қосылған. Қолжетімділік өзгерген кезде жебе жебеге қарама-қарсы бағытта қозғалады (бом көтерілгенде ол төмендейді), соның арқасында қол жететін жер өзгерген кезде жүк сол биіктікте қалады.

Жебе орнатылған кранның айналмалы бөлігі және барлық көтеру және айналу механизмдері палубадан 2,1 метр биіктіктегі арқалық торда орналасқан төменгі жиек бойымен қозғалатын роликтерде орналасқан.

Айнымалы ток кранының электр қозғалтқыштары кернеуі 220-380 В, жалпы қуаты 267 кВт. Электр қуаты понтон корпусында немесе жағалауда орналасқан дизельдік генератор қондырғысынан беріледі. Кранды басқару электромеханикалық болып табылады.

Кран өздігінен жүрмейді және арқандар мен жүкшығырларды пайдаланып қозғалады.

Кранды тасымалдау жағдайына келтіру үшін жебе төмендетіледі; жебенің радиусын өзгерту механизмін бөлшектегеннен кейін кранның биіктігі 10 м дейін азаяды.

Кран тиеу және түсіру операцияларына арналған, сондықтан барлық операциялар үшін жоғары жылдамдыққа ие. Кранның көтеру қабілеті жеткіліксіз болғандықтан монтаждау жұмыстарына ұсынылмайды, бірақ бетон зауытында судан толтырғыштар мен цемент беру, ағаш және басқа да жүктерді түсіру үшін қосалқы кран ретінде пайдалануға болады. Орнатылған элементтердің салмағы аз болғандықтан, кран құрылыс жұмыстарына да қолданыла алады.

Күріш. 1. KPL G/K 10-30 типті әмбебап қалқымалы кранның сұлбасы: 1-қамты және жебенің қарсы салмағы; 2-штанга радиусын өзгертуге арналған; 3- басқару кабинасы бар машина бөлмесі; 4 - айналмалы механизм

1958 жылы салынған Валмет (Финляндия) кранының жүк көтергіштігі 10 тонна (2-сурет) толығымен айналмалы, ілмекпен және грейфермен жабдықталған.

Кранның торлы жебенің ұзындығы 28 м, қол жететін жерді өзгертуге арналған тірек және пинион құрылғысы бар. Бұл компанияның крандар да ұшында жебе бар жебемен шығарылады.

Көтергіш механизмдері, басқару кабинасы және оның үстінде орналасқан жебе бар кранның айналмалы платформасы понтондық палубадағы арқалық тұғырға төселген рельс жиегі бойымен қозғалатын теңгерім арбаларында орнатылады. Кранның қозғалатын бөлігі мойынтіректері бар қуыс осьтік журналдың көмегімен бекітілген негізге бекітіледі.

Электр кран қозғалтқыштары айнымалы ток (380 В), әр қозғалысқа тәуелсіз. Кранды басқару электромеханикалық болып табылады. Электр станциясы әрқайсысының қуаты 180 ат күші бар екі дизельді қозғалтқыштан тұрады. бірге. 150 кВА айнымалы ток генераторларымен.

Кранның понтонында тұрғын үй-жайлар бар, ал палубада асхана, галерея, душ бөлмесі, қойма және басқа да қосалқы бөлмелер бар. Кран бригадасы 11 адамнан тұрады. екі ауысымдық жұмыс кезінде. Кран өздігінен жүрмейді және жұмыс кезінде арқан ұштарында қозғалады.

Кранның жебелерін тасымалдау жағдайы үшін понтонға түсіру қарастырылмаған, сондықтан оның бөлшектелмеген күйдегі судан биіктігі 25 м, сондықтан кран көпірлердің астынан өте алмайды. Жебені бөлшектеген кезде кранның биіктігі 16 м-ге дейін, ал жебенің қарсы салмағының рычагтық құрылғысын бөлшектегенде - 12 м-ге дейін азаяды.Бұл күйде кран ішкі су жолдары бойымен тасымалданатын болады.

Күріш. 2. Valmet фирмасының әмбебап қалқымалы кранының схемасы: 1 - жебенің қарсы салмағы бар иінтіректі құрылғы; Жебенің жетуін өзгертуге арналған 2-тіректі механизм; 3- басқару кабинасы; 4 – дизельдік генератор жинағы; 5 – машина бөлмесі

Кран негізінен тиеу-түсіру жұмыстарына арналған. Порт және көпір құрылыстарын салуда кран сусымалы жүктерді ауыстырып тиеу үшін және ағаш және металл қаңылтыр қадалардан және жеңіл типті темірбетон қаңылтыр қадалар мен қадалардан айлақ салу үшін қосалқы кран ретінде пайдаланылуы мүмкін.

Кпл 15-30 типті кран (3-сурет) Теплоход зауытында (КСРО) шығарылады.

Кран бір ілмекпен толық айналады, жүк көтергіштігі 15 тонна. Ілгекті грейфермен ауыстыруға болады. Кран жебе жылжымалы қарсы салмаққа айналмалы түрде қосылған, бұл қол жеткізуді өзгертуді айтарлықтай жеңілдетеді.

Барлық көтеру механизмдерімен және жебемен кранның айналмалы бөлігі понтондық палубаның үстіндегі арқалық торға орнатылған вентилятор бойымен домаланған роликтерге тіреледі.

Кранның үш фазалы 220/380 В электр қозғалтқыштары кеме корпусында орналасқан 375 кВА дизельдік генератор қондырғысымен (84-23/30 типті дизель, MS 375-750 генераторы) қозғалады. Кранды басқару пневматикалық болып табылады. Команда 10 адамнан тұрады. екі ауысымдық жұмыс кезінде.

Күріш. 3. КПЛ 15-30 типті әмбебап қалқымалы кранның схемасы: 1 - басқару кабинасы; 2 - жебе радиусын өзгертуге арналған гидравликалық жетегі бар рычагты құрылғы; 3 - жебенің қарсы салмағы; 4 - машина бөлмесі; 5 - жебені тасымалдау күйіне қоюға арналған тартпа

Кран өздігінен жүрмейді және жұмыс кезінде электр түйреуіштер арқылы қозғалады және ұзақ қашықтыққа сүйретіледі. Тасымалдау жағдайында жебе понтон бойымен тірекке салынады.

Кран өзендегі навигация жағдайларына арналған және сусымалы және сусымалы жүктерді өңдеуге арналған. Дегенмен, оның сипаттамаларына сәйкес, оны призмалық және Т-тәрізді темірбетон қаңылтыр қадаларынан өзен айлақтарын салу үшін сәтті пайдалануға болады. Ұзақ қол жетімділігінің арқасында ол якорь қадаларын жүргізе алады, якорь тақталарын орната алады және якорь шыбықтарын орната алады. Ілмектің жоғары биіктігі оның ұзындығы 20 м-ге дейінгі қадаларды тиеуге мүмкіндік береді.Кранды жүк көтергіштігі үлкен (50-100 т), бірақ қолы азырақ және көтеру биіктігі бар кранмен бірге пайдалануға болады (мысалы. , темірбетонды қабықшаларды ойып тастауға арналған вибраторды орнатуға арналған).

оларды «суға» салу кезінде бұрыштық профилі бар бетон қабырғалары. Теңіз тіректерін орнату және көпір жұмыстарын жүргізу үшін кран жоғары көтеру қабілеті бар кран болған жағдайда ғана көмекші кран ретінде пайдаланылуы мүмкін.

Valmet крандар және типті Kpl G/K 10-30 аз мөлшерде қол жетімді, сондықтан оларды пайдалану үй порттарымен шектеледі. «Bleichert» және Kpl 15-30 типті крандар кеңірек қолдануды тапты және өзендегі гидротехникалық жұмыстарға ұсынылады.

Сипатталған крандардан басқа, өзен гидротехникасында негізінен теңіз құрылысына арналған және төменде талқыланатын жүк көтергіштігі 30-60 тонна болатын бірнеше әмбебап жүзбелі крандар қолданылады.

Жиналмалы крандар

«Ленгипротрансмост» жобасы бойынша жасалған ПРК-30/40 типті кран айналмайды, 12 понтоннан тұратын қайықта құрастырылған. Кранның жүк көтергіштігі қалыпты жебенің ұзындығы 32,5 м және ершіктің ұшынан (трансом) 2 м шығуы 40 т, нөлдік шығу кезінде - 45 т.Ұзындығы 26,3 м қысқартылған жебе орнату кезінде жүк көтергіштігі нөлдік шығу кезінде 47,5 т дейін артады Көмекші ілмектің жүк көтергіштігі барлық диапазондарда 10 тоннаны құрайды.

Барлық кран конструкциялары дәнекерленген; элементтің ең үлкен салмағы 4 тонна.Кран жебе төменгі жағындағы екі тармақтан тұрады, содан кейін олар бір-біріне біріктіріледі. Кран жебе жігіт арқандарымен тербелмелі А-тәрізді құбырлы тірекке 3 жалғанады. Қол жететін жер 0,85 м/мин жылдамдықпен шкив көмегімен өзгертіледі. Салмағы 12 тоннаға дейінгі қадаларды 8 балғамен айдау үшін жебенің үстіңгі жағына телескоптық аралығы бар қада машинкасының бағыттағышын бекітуге болады.Қадаларды екі жағынан 4:1 еңіспен тік те, еңіспен де жүргізуге болады. тік, яғни. понтон астында және понтоннан. Кран I-арқалықтардан және болттармен біріктірілген арналардан тұратын рамаға орнатылып, понтондардың үстіне салынып, оларға бекітіледі.

Кран механизмдері жүк көтергіштігі 5 тонна болатын 1 УЛ-5 типті жетек жебесі мен жүк лебедкаларынан және ЖЭС-60 типті электр станциясынан тұрады. Барлық механизмдерді басқару кабинада шоғырланған. Кран жүк және жебе үшін автоматты шекті ажыратқыштармен жабдықталған. Бекіту және байлау жұмыстары үшін жүк көтергіштігі 3 тонна UL-3 типті төрт жетек лебедкалары, понтонның бұрыштарындағы анкерлерді көтеруге арналған қол роликтері, тіреуіштер мен десте жолақтары орнатылған. Понтон қоршаумен және қоршаумен қоршалған. Кранды ажырату үшін артқы понтондарға 40 тонна су (балласт) құйылады. Кран понтонның құрамына кіретін екі моторлы понтон арқылы қозғалады. Тұрақты кран бригадасы 5 адамнан тұрады. ауысымына.

Күріш. 4. ПРК-30/40 типті қалқымалы кранның сұлбасы: 1 жебе; 2 бум жігіт; 3- тербелмелі тірек; 4 - жебелі шкив; 5 - жебелі жүкшығыр; 6 - ЖЭС-60 электр станциясы; 7 - жүк лебедкалары; 8 - кранның арқалық торы (қаңқасы); 9- зәкірлік подиумдар; 10 - су балласты; 11- қадалағыш жебенің телескоптық аралық құралы; 12 - ілмелі қадалы жебе; 13 - арқандап байлайтын жүкшығырлар; 14 - басқару кабинасы

Кран «R» навигациялық аймағы (ірі өзендер) бар өзен жағдайларына арналған. Жұмыс кезінде су үсті бортының биіктігі 0,19 м.

Жебе түсірілген кранның биіктігі шамамен 14 м, ал жебе түсірілген кезде ол шамамен 6 м.

Кранды монтаждау және бөлшектеу К-52 және К-104 типті автокрандарды қолдану арқылы жүзеге асырылады. Кранды тасымалдау үшін 12 МАЗ-200 және төрт ЗИЛ-150 көлігі қажет.

ПРК-30/40 краны оңай дайындалады және құрастырылады және негізінен уақытша көпірлерді салуға арналған (оның ішінде аралықты орнату). Оны тұрақты көпірлер мен өзен гидротехникалық құрылыстарының тіректерін салуда да қолдануға болады.

Кранның негізгі кемшіліктері – жебенің айналуының болмауы және жүк пен жебені көтерудің төмен жылдамдықтары, бұл әмбебап толық айналмалы қалқымалы крандармен салыстырғанда оның өнімділігін күрт төмендетеді.

ПРК-100 типті кранды «Ленгипротрансмост» жобасы бойынша Көлік құрылысы министрлігінің зауыттары шығарады. Кран 24 КС-3 типті понтоннан тұратын понтонға (негізгі жинақ) жиналады. Негізгі ілмектегі жүк көтергіштігі 100 тонна.Осы көтергіштігімен кран қозғалмайтын кран ретінде жұмыс істейді. Көтергіштігі 30 тонна болатын қосалқы ілмекте кран бойлық осьтен екі бағытта 90° айналумен жұмыс істейді. Кранды 16 понтонға да жинауға болады (жеңіл құрастыру); сонымен бірге ол максималды көтергіштігі 70 тонна тұрақты айналмалы қондырғы ретінде жұмыс істейді.

Кран жебе - екі аяқты дәнекерленген жебе, ұзындығы 8-11,5 м төрт элементтен тұратын, болттармен жинақталған. Жебе бұрылмалы табақтың топсасына орнатылады және оны тіреуіш 9 және кері салмақпен керілген тірекке күш жіберетін звеношы ұстайды. Қолжетімді өзгерту жебелі шкив көмегімен жүзеге асырылады.

Жоғарғы айналмалы жақтау болттармен қосылған I-сәулелерден тұрады. Рамаға барлық жүк, жебе және айналмалы лебедкалар, электр станциясы және басқару пульті орнатылған. Айналмалы рама тарату жақтауына орнатылған диаметрі 12 м рельс сақинасы бойымен әрқайсысы екі роликтен тұратын төрт теңгеру арбасында қозғалады. Айналмалы бөлік төменгі тарату жақтауына мойынтіректері бар орталық ось арқылы бекітіледі.

Кран жүкті және орамды шектегіштермен және жүк, жебе және бұрылу үшін шекті ажыратқыштармен жабдықталған. Кран 30 тоннадан астам жүкпен жұмыс істегенде және «жеңіл құрастыру» кезінде айналуды өшіруді қамтамасыз ететін таратушы жақтауда сына құрылғылар орнатылады. Кран механизмдері негізгі және қосалқы ілмектерге арналған UL-8A тартқыш лебедкаларынан тұрады. Бұрылу тарту күші 20 т жүкшығыр арқылы жүзеге асырылады.Дизельдік генератор жинағы 150 ат күші бар 1-Д-150АД дизельді қозғалтқышымен ұсынылған. бірге. және қуаты 75 кВт айнымалы ток және кернеуі 230 В болатын ПС-93-4 генераторы.

Қосалқы көтеру және серпілу немесе жебе көтеру, жебе көтеру және серпілу, арқандап байлау операциялары және серпілу немесе көтеру немесе қосалқы көтеру циклдерін бір уақытта біріктіруге болады.

Күріш. 5. ПРК-100 типті қалқымалы кранның сұлбасы (негізгі жинақ): 1- жебе; 2 буынды бум жігіт; 3 штангалы шынжырлы көтергіш; 4 - стенд; 5 - қарсы салмақ; 6 – зәкірлі әйнек; 7 - тарату жақтауы; 8 – жоғарғы айналмалы жақтау; 9 - тіреуіш; 10 – басқару панелі; 11 - электр станциясы; 12 – 15 - тиісінше жүк, айналмалы, штангалық және арқан лебедкалары; 16 - балласттық понтондар

Қайыққа тарту күші 5 тонна, кабель жылдамдығы 5 м/мин төрт UL-5 типті арқандап байлау лебедкасы орнатылған. Бұрыштардағы қайық роликтер мен бағаналар түріндегі бағыттаушы құрылғылармен, якорьдерді көтеруге арналған роликтермен, әйнекпен көтерілетін 400 және 300 кг салмақтағы екі Холл якорьімен, арқалық арқалықпен және қоршаумен жабдықталған. Кранды ажырату үшін понтонның 16 екі понтоны сумен толтырылған. Кранда тұрғын үй немесе тұрмыстық үй-жайлар жоқ.

Жүкпен қозғалған кезде кран кемінде 600 а.к. болатын кемемен сүйретіледі. бірге. Кран 1 нүктеден аспайтын толқындарда жұмыс істей алады, өйткені палуба су бетінен небәрі 0,3 м көтеріледі.Кранның биіктігі көлденең түсірілген жебенің өзінде 16 м болатынын ескерсек, ол ішінара немесе толық болуы керек. тасымалдау кезінде бөлшектеледі.

КранPRK-100 снарядтарды батыруға, құрастырмалы тіректерді орнатуға және темірбетонды аралықтарды ілулі орнатуға, сондай-ақ өзен портының құрылыстарын салуға арналған. Кранның кемшіліктері бұрылу кезінде жүк көтеру қабілетінің 30 тоннаға дейін төмендеуі және барлық қозғалыстардың төмен жылдамдығы (әмбебап қалқымалы крандарға қарағанда екі есе баяу). Салмағы 30 тоннадан асатын темірбетонды құрылымдарды монтаждау жоғары дәлдікті көздеуді қажет етеді, айналу болмаған жағдайда, арқандап байлау лебедкаларымен орындалуы керек, бұл өте қиын. Сондықтан бұл кранды пайдалануды өзен жағдайлары үшін жүк көтергіштігі 50 - 100 тонна әмбебап жүзбелі крандарды жасағанға дейін уақытша деп санау керек.

2. Теңіздегі құрылысқа арналған крандар

КСРО-да жағалауларды, айлақтарды салу және теңіз жағалауларын нығайту үшін негізінен жүк көтергіштігі 30-дан 100 тоннаға дейінгі әмбебап қалқымалы крандар қолданылады.Кейбір жағдайларда (мысалы, Каспий теңізіндегі мұнай бұрғылау қондырғыларының іргетасын салу кезінде) , 250 тонналық қалқымалы кран қолданылады. Шет елдерде массивтік пирстерді салуда жүк көтергіштігі 200-400 тонна қалқымалы крандар қолданылады.

Күріш. 6. ПРК-Ю0 кранының көтеру қабілетінің қисықтары: 1 - негізгі ілмек; 2- көмекші ілмек; Оңай құрастыру үшін 3-негізгі ілмек

Жүк көтергіштігі 30-60 т әмбебап крандар

1940-1945 жылдары шығарылған Турнай (АҚШ) кран. толық айналмалы екі ілгегі бар 30 және 8 т (Cурет 7). Кішкентай ілгекті грейфермен ауыстыруға болады. Торлы бум; Жебенің жетуін өзгерту шкив көмегімен жүзеге асырылады. Жүк лебедкалары, жебелері, қозғалтқышы және басқару кабинасы бар машина бөлмесі понтон палубасының үстіндегі арқалық торға орнатылған сақина бойымен роликтерде айналады.

Күріш. 7. Қалқымалы 30-м схемасы. «Турне» кран: 1 - машина және дизельдік бөлмелер; 2- жебе шығырының қозғалмайтын блогын бекітуге арналған жебе; 3 - басқару кабинасы; 4 - айналмалы роликті құрылғы; 5 - жебені жинақталған күйге қоюға арналған тірек

Кран өздігінен жүрмейді және оның жұмыс кезіндегі қозғалысы электр түйреуіштермен арқандап байлау ұштарында жүзеге асырылады. Қондырғының негізгі дизельдік қозғалтқышының қуаты 150 а.к. д., көмекші - 80 л. бірге.

Кранның понтонында тұрғын үй және қызмет көрсету орындары мен отын багы бар. Кранға 19 адамнан тұратын бригада қызмет көрсетеді. үш ауысымдық жұмыс кезінде.

Теңіз портының құрылысында кран салыстырмалы түрде төмен жүк көтеру қабілетіне және өз қозғалғыштығының жоқтығына байланысты жоғары көтеру қабілеті бар кранмен бірге және толқындардан жабық акваторияда қосалқы кран ретінде пайдаланылады. Ол сондай-ақ өзен портының құрылыстарын салу бойынша жұмыс істеуге жарамды - олар үшін диаметрі 1,6 м және ұзындығы 16 м дейін Т-тәрізді және тікбұрышты темірбетон қаңылтыр қадалар мен қабықтарды тиеу ыңғайлы. осындай кран және қалқымалы өткізгіш, Усть-Донецк портындағы ұзындығы 1 км-ден асатын жағалаулар (Т-тәрізді қадалардан).

Сонымен қатар, кран көпір құрылысында снарядтарды тиеу, рамаларды орнату және оның жүктеме сипаттамаларының шегінде тіректерді орнату үшін пайдаланылуы мүмкін.

Кранның кемшілігі оның тасымалдау жағдайындағы жоғары биіктігі - су горизонтынан 18 м. Дегенмен, бекітілген жебе блоктарының монтаждық құрылымын бөлшектеу арқылы оны 12 м дейін азайтуға болады.

Өздігінен жүретін 50 тонналық «Блейхерт» краны (ГДР) КСРО теңіз порттарында жүк тиеу, түсіру және құрылыс жұмыстарын жүргізу үшін кеңінен қолданылды.

Кран толық айналады, үш тәуелсіз көтергіш ілгектермен жабдықталған: жүк көтергіштігі 50 тонна болатын негізгісі, жүк көтергіштігі 10 тонна болатын қосалқы кран, оны грейфермен ауыстыруға болатын қосалқы ілмек және жүк көтергіштігі бар екінші қосалқы ілмек. сыйымдылығы 5 тонна, жебенің түбімен арбамен қозғалады («мысық»).

Түрлі жүк көтергіштігінің ілмектері кранның әмбебаптығы мен тиімділігін береді, өйткені шағын жүктер негізгі жүк лебедкаларының бос тұрып қалуына қажетсіз қуатты ысырап етпей, төмен жүк көтергіштігі бар ілмектермен өңделеді.

Кран жебесінде қол жететін жерді өзгертуге арналған шкив жүйесі бар торлы конструкция бар. Көтеру механизмдері, басқару пульті, жебе және тұрақты қарсы салмағы бар машина бөлмесі тормен қосылған роликтерде осьтік айналмалы осьтің айналасында айналатын айналмалы платформада орналасқан. Роликтер понтон палубасының үстіңгі жағындағы арқалық торға орнатылған тәждің бойымен айналады.

Жүк операциялары мен токарлық өңдеуге арналған электр қозғалтқыштарының жалпы қуаты 300 кВт; Тұрақты кернеу 220 В. Кеме корпусы әрқайсысының қуаты 150 ат күші бар үш дизельді қозғалтқышпен (біреуі резервтік) жабдықталған. бірге. әрқайсысы тұрақты ток генераторларында және винт біліктерінде жұмыс істейді.

Кранмен жұмыс істеуге -25° төмен емес температурада рұқсат етіледі. Команда 22 адамнан тұрады. екі ауысымдық жұмыс кезінде.

Өзінің сипаттамалары бойынша кран құрастырмалы стандартталған темірбетон элементтерінен теңіз және өзен айлақтарын салуда қолданылуы мүмкін. Көпір құрылысында кран снарядтарды батыру, блоктық тіректерді орнату және құрама темірбетон аралығының элементтерін орнату бойынша жұмыс істеуге жарамды.

Кранның шамадан тыс көлемділігі (салмағы 543 тонна, понтонның ені 20 м, көлік жағдайындағы кранның биіктігі 15 м) оның тек 1-сыныпты ішкі су жолдары арқылы өтуін шектейді, содан кейін ғана судың төмен жағдайында ғана.

Күріш. 8. Өздігінен жүретін қалқымалы 50 тонналық «Блейхерт» кранының схемасы: 1 - грейфер (немесе ілмек); 2 - «мысық»; 3 - жебелі шкив; 4 - ең аз асып кетуді шектегіштің тоқтауы; 5 - бақылау; c - орнату краны; 7- машина бөлмесі; 8 - қарсы салмақ; 9 - айналмалы роликті құрылғы; 10 - жебе төсеуге арналған сөре

Жоғарыда сипатталған Bleichert краны сияқты отандық өндірілген толық айналмалы қалқымалы 50 тонналық кран үш тәуелсіз көтергіш ілгектермен жабдықталған: көтергіштігі 50 тонна болатын негізгі және «мысықтағы» қосалқы Юти ілгегі - 5 тонна.

Штангасы, қарсы салмақтары және басқару пульті бар кранның машина бөлмесі понтон палубасынан 5,4 м биіктіктегі тірекке орналастырылған роликті бұрылмалы табақта орналасқан. Бұл жүк және кеме жасау жұмыстарына қажетті жебенің астынан айтарлықтай саңылау жасады, ол үшін кран жобаланған.

Кранның ерекше ерекшелігі - кранның жебе мен металл құрылымдарының өте ұтымды дизайны. Үшбұрышты тірек фермасы түріндегі жебе жебе шкивімен және 40 жылжымалы қос әрекетті қарсы салмақпен ұсталады, олар үлкен

ұшу кезінде ол жебеге жүк моментіне қарама-қарсы күш тудырады және осылайша жебенің жүкшығырындағы жүкті жеңілдетеді. Қысқа жету арақашықтықтарында қарсы салмақ күші жүктеме моментіне сәйкес келеді, соның арқасында жебе қарсы салмаққа қарай ауытқып кетпейді, бұл әсіресе кедір-бұдыр теңізде және ілмектерге жүктеме болмаған кезде маңызды. Кранның металл конструкциялары жылдам орнату және бөлшектеу талаптарын ескере отырып, бөлек үлкен секциялардан жасалған.

Күріш. 9. Толық айналатын қалқымалы 50 тонналық кранның сұлбасы: жебе радиусын өзгертуге арналған 1 кабельді шкив; 2 - басқару панелі; 3- қарсы салмақ; 4-стенд; 5 - жебе төсеуге арналған сөре

Тасымалдау жағдайында кран жебе понтон бойымен тірекке түсіріледі, алайда машина бөлмесінің жоғары орналасуына және жебенің бекітілген блоктарын бекітуге байланысты кранның биіктігі су горизонтынан шамамен 26 м. . Жебенің жететін жерін өзгерту механизмін бөлшектеу кезінде биіктік 17 м дейін азаяды.

Өздігінен жүретін қос бұрандалы кран. Электр станциясы екі ЗД-6 дизельдік қозғалтқышынан және әрқайсысының қуаты 100 кВА тұрақты тұрақты генератордан тұрады. Олардан басқа резервтік қозғалтқыш бар. Барлық қозғалыстар мен пропеллер үшін тәуелсіз электр қозғалтқыштары орнатылған. Электр станциясы понтон корпусында орналасқан, мұнда бригадаға, тұрмыстық және қызмет көрсетуге арналған бөлмелер де бар. Кран автоматты түрде жету және жүк көтергіштігі көрсеткіштерімен жабдықталған. Кранның салмағы 422 т.

Толық айналмалы кран теңіздегі гидротехникалық құрылыстарды салуда сәтті қолданыла алады.

Драводан (АҚШ) 1941 - 1945 жылдары шығарылған 60 тонналық қалқымалы кран. үшбұрышты торы бар кеңістіктік ферма түріндегі жебемен толық айналатын өздігінен жүрмейтін. Жебе радиусын өзгерту шкив жүйесі арқылы жүзеге асырылады. Жебе жүк көтергіштігі 60 және 15 тонна болатын екі ілмекпен жабдықталған.Соңғысын грейфермен ауыстыруға болады.

Үстіне орнатылған жебе, басқару кабинасы және қарсы салмағы бар кранның машина бөлмесі понтон палубасында орналасқан роликті айналмалы табақта айналады. Негізгі қозғалтқыш ретінде 275 ат күші бар Atlas дизельді қозғалтқышы қолданылады. бірге. Көптеген крандарда бұл дизельдік қозғалтқыштар отандық қозғалтқыштармен ауыстырылады. Кранды басқару пневматикалық болып табылады. Жұмыс кезінде кранның қозғалысы понтонның бұрыштарында орнатылған электр түйреуіштер арқылы жүзеге асырылады. Дәнекерленген корпус су өткізбейтін қалқалар желісімен бөлінген. Понтонның ішінде қосалқы, тұрғын үй және қызмет көрсету орындары бар.

Күріш. 10. Қалқымалы 60 тонналық «Драво» кранының схемасы: 1 - жебелі шкив; 2 - кран машинисінің кабинасы; 3 айналмалы роликті сақина; 4 - жебе төсеуге арналған сөре

Орнатылған күйде кран жебе понтон бойымен тірекке түсіріледі. Дегенмен, бекітілген жебе блоктарының жоғары монтаждық жағдайына байланысты кранның судан тасымалдау биіктігі шамамен 22 м құрайды.Ішінара бөлшектеуден кейін кранның биіктігін 16 м дейін азайтуға болады.

Бұл түрдегі крандардың дизайны өте қарапайым, жұмыс істеу оңай және толқындардан қорғалған акваторияларда теңіз құрылысында сәтті қолданыла алады.

Кранның кемшіліктеріне үлкен тасымалдау биіктігі мен понтонның үлкен ені (18,8 м) жатады, бұл оны өзен құрылысында пайдалануды шектейді (ішкі су жолдары арқылы өту тек 1 класс, содан кейін тек жоғарғы құрылымды ішінара бөлшектеумен).

Қалқымалы толық айналмалы 60 тонналық кранның (тұрмыстық жоба) екі ілгегі бар: жүк көтергіштігі 50-60 т негізгі ілмек және жүк көтергіштігі 15 т қосалқы ілмек, оны грейфермен ауыстыруға болады.

Үшбұрышты пирамида тәріздес кран жебе (11-сурет) байламдар арқылы қосылған тұтас қиманың үш белдеуінен тұрады. 110 штанга радиусын өзгерту кабельдік шкивпен жүзеге асырылады. Жебенің жылжымалы қарсы салмағы бар. Жебенің төменгі айналмалы қосқышы су деңгейінен 14 м биіктікте орналасқан, бұл жүкті биік бүйірлі кемелерге тиеу үшін қажетті жебе астындағы үлкен саңылауды қамтамасыз етеді. Көтеру механизмдері, жылжымалы және қозғалмайтын қарсы салмақтары, жебе және басқару пульті бар кранның машина бөлмесі ыдыстың артқы жағында орналасқан және колоннада (тік және көлденең подшипниктерде) айналады. Энергия көзі ретінде кеме корпусында әрқайсысының қуаты 300 кВт және айнымалы ток кернеуі 380 В болатын DGR-300/500 екі дизель генераторы орнатылған.

Күріш. 11. Толық айналатын қалқымалы 60 тонналық кранның сұлбасы (тұрмыстық жоба): 1 - жебе шкиві; 2 – орталық колоннаның тірек тірегі; 3- кранның басқару пульті; Кеменің 4 жақты кабинасы; 5 - жебе тірегі; 6 - қанатты қозғалтқыштар; 7 - кран машинасы бөлмесі; 8 - жылжымалы жебенің қарсы салмағы

Кран 2-3 баллға дейінгі толқындар және 6 баллға дейін желмен теңіздегі жұмыс жағдайларына арналған. Кран кемесінің кеме контурлары бар және жоғары маневрлік қабілеті бар 11 км/сағ жылдамдықпен қозғалады.

Тасымалдау жағдайында кран жебе тірекке түсіріліп, палуба бойымен орналасады. Бұл позицияда кранның су горизонтынан биіктігі шамамен 21 м. Бекітілген жебе блоктарының бекіту құрылымын ішінара бөлшектеу және жебенің өзін түсіру арқылы тасымалдау биіктігін 14,5 м дейін азайтуға болады.Теңізден өту кезінде кран өз күшімен 3 баллдан аспайтын толқындармен және 5 баллға дейін желмен қозғала алады. Кранды 5 баллдан аспайтын теңіз жағдайында және 6 баллдық желде бөлшектемей сүйреп апаруға болады.

Көлік жағдайындағы кранның ығысуы 1080 тонна.Кран бригадасы 14 адамнан тұрады. екі ауысымдық жұмыс үшін. Кеме корпусында орналасқан экипаж бөлмелері ауа баптау жүйесімен жабдықталған және пластиктен жасалған. Крандық кеме КСРО Теңіз тізілімінің стандарттарына сәйкес арқандап бекіту және якорь құрылғыларымен, өртке қарсы және құтқару құралдарымен жабдықталған.

Сипаттамалары бойынша жүк көтергіштігі 30-60 т әмбебап қалқымалы крандар теңіз портын салу тәжірибесінде кеңінен қолданылады.

Жүк көтергіштігі 90 - 100 т әмбебап крандар

Негізгі ілгегінде 90 тонна және қосалқы ілмекте 20 тонна жүк көтергіштігі бар Dravo (АҚШ) қалқымалы кран. Дизель-электрлі кран өздігінен жүрмейді және конструкциясы жоғарыда сипатталған сол компанияның 60 тонналық кранына ұқсас, бірақ өлшемдері сәл үлкенірек. Электр станциясы әрқайсысы 125 кВт екі дизель генераторымен ұсынылған.

Күріш. 12. Драво компаниясының жүзбелі 100-ші краны: 1 - понтон; 2-басқару тақтасы; 3- көрсеткі; 4 - негізгі 90 тонналық ілмек; 5 - көмекші ілмек; б - жебе төсеуге арналған сөре; 7 - бекітілген жебе блоктарын бекітуге арналған жебе

Көлік жағдайындағы кранның биіктігі шамамен 22 м құрайды, бұл ішкі су жолдарында пайдалануды қиындатады және оны тек теңіз гидротехникалық құрылыстарын салумен ғана шектейді.

1949 жылы салынған «Ганс» қалқымалы краны (Венгрия Георгиу-Деж атындағы зауыт) негізгі ілмектегі жүк көтергіштігі 100 тонна, барлық жебенің радиусы бойынша 35 тонна қосалқы ілмекпен.

Ұзындығы 35 м кран жебенің өту құрылымы бар және оған бекітілген! понтон палубасынан 13 м биіктікте топса. Шығу уақытын өзгерту! Жебелер электр қозғалтқыштарымен басқарылатын екі бұранданың көмегімен жасалады. Грейферді пайдалану қарастырылмаған.

Күріш. 13. 1949 жылы салынған қалқымалы 100 тонналық «Ганс» кранының диаграммасы: 1 - жебе; 2 - басқару кабинасы; 3- тірек роликті мойынтірек; 4 - орталық баған; 5 - қарсы салмақ; 6 - жебе радиусын өзгертуге арналған бұрандалар

Кранның айналмалы бөлігі палубадан 8,5 м биіктікте пирамидалық бағанға күмбез түрінде орналасқан, оған кранның барлық айналмалы бөлігі киіледі. Колоннаның төменгі бөлігінде палуба деңгейінде айналмалы шеңбер, ал кранның айналмалы бөлігінде тісті айналу берілістері бар.

Кранның қозғалтқыш бөлмесі, қарсы салмақ, жебе және басқару пульті кранның айналмалы бөлігінде орналасқан.

Кеменің толық дәнекерленген корпусы (понтон) екі 100 литрлік дизельдік қозғалтқышпен жабдықталған. бірге. тұрақты ток генераторларымен және 24 а.к. қосалқы дизельмен. бірге. тұрақта жұмыс істеуге арналған генератормен. Понтонда экипажға арналған тұрғын және тұрғын үй-жайлар, сондай-ақ отын, тұщы су және т.б. цистерналар бар. Кран өздігінен жүретін және екі бұрандасы бар. Понтонның бұрыштарында арқандап байлау жұмыстарын жүргізу үшін төрт электрлік қақпақтар орнатылған. Кран жебе понтонға түспейді және тасымалдау күйінде көкжиекке 25° бұрышпен еңкейеді.

Кранның негізгі мақсаты - кемелерді аяқтау және ауыр жүктерді тиеу, сондықтан жоғары бумдық клиренс қамтамасыз етіледі. Жұмыс жылдамдығы төмен болғандықтан, кран құрастырмалы конструкцияларды орнату кезінде тиімсіз және зауыттар мен полигондардағы қалқымалы ыдыстарға темірбетон элементтері мен массаларын тиеу кезінде тиімдірек қолданылады. Сондай-ақ, кранды әсіресе ұзын, бірақ салыстырмалы түрде жеңіл құрылымдармен жұмыс істеуге тура келетін жағдайларда қолданған жөн, өйткені 35 ілгек үшін судан жоғары көтеру биіктігі 40 м. Оның көлемділігіне байланысты кранды пайдалану мүмкін емес. өзен құрылысы мақсатында, сондай-ақ көпір құрылысы саласында.

Алдыңғы кран сияқты зауыттан 1956 жылы салынған Ганс қалқымалы краны негізгі ілгегінде 100 тонна, қосалқы ілмекте 25 тонна жүк көтергіштігі бар. Кранның жебелері торлы құрылымды топсалы типті және жебеге қарама-қарсы бағытта қозғалатын жебеге ие, соның арқасында жүк ілмектері барлық шығуларда бірдей дерлік биіктікте болады. Жебенің радиусы жылжымалы қарсы салмақпен ішінара теңестірумен бұрандалы жүйемен өзгертіледі.

Күріш. 14. 1956 жылы құрастырылған 100 тонналық қалқымалы кран «Ганс» сызбасы: 1 - жебе радиусын өзгертуге арналған бұрандалы механизм; 2 – жылжымалы қарсы салмақ 124 т; 3- машина бөлмесі; 4 - тірек бағаны; 5 - басқару панелі

Кранның айналмалы бөлігі жоғарыда сипатталған 1949 жылғы үлгідегі кранға ұқсас жобаланған. Кранның толық дәнекерленген понтоны су өткізбейтін қалқалармен 15 бөлікке бөлінген, бұл екі бөлікке су толтырылған кезде де кранның батып кетпеуін қамтамасыз етеді. Понтонның ішіне орнатылған екі 160 а.к. дизельдік қозғалтқыш қуат көзі ретінде қызмет етеді. бірге. тұрақты ток генераторларымен және әрқайсысы 24 литрлік екі қосалқы дизельдік генератормен. бірге. сайын. Кранның әрқайсысының қуаты 100 кВт электр қозғалтқыштарымен басқарылатын екі бұрандасы бар. Қысқа қашықтыққа қозғалу электр түйреуіштер арқылы жүзеге асырылады.

Тасымалдау жағдайында кран жебе сәйкес келмейді, сондықтан кранның жел және бетінің өлшемдері өте үлкен.

Сипаттамалары бойынша 100 тонналық «Ганс» краны (1956), басқа сипатталған 100 тонналық крандармен салыстырғанда, теңіз айлақтарын, толқын суларын және жағалауды қорғау құрылыстарын салуға арналған негізгі болып табылады, бірақ оның дизайны бойынша ол кеме жасау және тиеу-түсіру операциялары үшін қолайлырақ.

Сонымен қатар, Ганс кранында негізгі және қосалқы ілмектердің көтерілу биіктігі жеткіліксіз, олар шиыршықты есептегенде 25 м шамасында болады, бұл бағыттағыштарға ұзындығы 24 м снарядтарды салу үшін жеткіліксіз. гидротехникалық тәжірибеде кеңінен қолданылады. Қозғалтқыштардың салыстырмалы түрде төмен қуаты және кранның үлкен желділігі оның қозғалысы үшін тіпті жабық порт суларында қуаты 400-500 ат күші бар буксирлерді пайдалануды талап етеді. Яғни, бұл кранның жұмысы үшін машина ауысымының құнын күрт арттырады. Кранды ішкі су жолдары бойымен бір теңіз бассейнінен екінші теңіз бассейніне тасымалдау және оны өзендер мен су қоймаларында пайдалану мүмкін еместігі де оның кемшіліктеріне жатады. Грейфердің болмауы кранға топырақты су астынан тереңдету жұмыстарын жүргізуге мүмкіндік бермейді, бұл ашық су айдындарында жағалауды қорғау құрылыстарын салу кезінде және бірқатар басқа жағдайларда қажет.

Кранға қызмет көрсетеді (қашықтан басқару құралының жоқтығына байланысты) 22 адамнан тұратын бригада. екі ауысымдық жұмыс кезінде.

Бірегей қалқымалы крандар

Бірегейлеріне 250 - 350 тоннаға жететін айтарлықтай көтеру қабілетімен сипатталатын әмбебап крандар жатады. Мысалы, «Красное Сормово» зауытының және «Демаг» компаниясының крандары.

Негізгі ілмектің жүк көтергіштігі – 250 тонна, қосалқы ілмек – 140 тонна.Сонымен қатар, жүк көтергіштігі 10 тонна ілгегі бар «мысық» кран жебенің бойымен қозғалады.

Кран барлық жүктемелерде толық айналады. Ұзындығы 72 м болатын тырна жебелері үшбұрышты торы бар үш күшті хордадан және төменгі хорда бойымен айқас тіректерден тұрады. Жебенің радиусын өзгерту 16 жіпті екі шкив арқылы жүзеге асырылады. Жебенің жылжымалы қарсы салмағы бар, ол оның қадам жасау кезінде тербелуіне жол бермейді. Жебе палубадан 24,5 м биіктікте бекітіледі, бұл жебе астындағы үлкен саңылау мен ілмектердің үлкен көтеру биіктігін қамтамасыз етеді.

Машина бөлмесі, қарсы салмағы, жебе және басқару пульті бар кранның үстіңгі құрылымын кеме корпусында орнатылған бағанға айналдыруға болады.

Кранның екі кемесі үлкен тұрақтылық үшін катамаран типті көпірмен біріктірілген, өйткені кран ашық теңізде жұмыс істеуге арналған, ал оның салмағы 2080 тоннаға жетеді.

Кран сол жақ кемеде орналасқан; Оң жақ кемеде кеменің қозғалыс механизмдеріне қызмет көрсететін қуаттылығы 4400 кВт/л екі дизельді-электрлік блок және кран механизмдері үшін бір 1500 кВт бар. Сондай-ақ жүк қоймалары, су және отын қоры бар. Қос кеме жүйесі мұнай бұрғыларының және т.б. кеңістіктік құрылымдарды тасымалдау үшін қажетті үлкен жүк палубасының аумағына мүмкіндік береді, сонымен қатар жүзбелі крандардың жалғыз понтондарымен салыстырғанда жоғары теңізге жарамдылығын қамтамасыз етеді. Үлкен тұрақтылығының арқасында кранмен жұмыс істеуге 4-5 баллға дейінгі толқындарда (толқын биіктігі 3 м-ге дейін) және жел күші 6 баллға дейін, ал қозғалыс - 6 баллға дейінгі толқындарда (толқын биіктігі 6 м-ге дейін) рұқсат етіледі. ) және жел күші 8 баллға дейін.

Күріш. 15. Қос кемелердегі қалқымалы өздігінен жүретін 250 тонналық кранның схемасы: а - жұмыс орындары; b - тасымалдау орны; 1 - жебе шығыры; 2 - жылжымалы жебенің қарсы салмағы; 3 - кран машинасы бөлмесі; 4-орталық баған; 5 - ұшқыштар үйі; 6 - кранның басқару пульті; 7 - тірек мойынтірегі; 8 - жебе тірегі

Әрбір кеменің артқы жағында және тұмсығында орналасқан пропеллер кранға жұмыс орындарында дәл орналастыру үшін қажетті жоғары маневрлікпен қамтамасыз етеді. Өтпелер кезінде кран палубадан 13 м биіктікте орналасқан пилоттық корпустан басқарылады. Орналастырылған күйде кран жебе төмендетіліп, кеменің бойлық осіне бұрыш жасай отырып, оны оң жақ кеменің тұмсығындағы тірекке бекітеді. Қондыру үшін кемелер бір-бірінен тәуелсіз бөлініп, қондырылады. Кран ескерту дабылымен және есептелген артық жүктемелерден қорғайтын құрылғылармен жабдықталған. Кранды басқару үшін қашықтан және автоматты жүйелер қолданылады.

Кеме корпусында орналасқан экипаж кабиналары мен қызмет көрсету аймақтары кондиционермен, ыстық және суық сумен және басқа да қолайлы жағдайлармен қамтамасыз етілген.

Demag фирмасының қалқымалы өздігінен жүретін краны 350 Германияда 1938-1940 жылдары жасалған. Көтеру қабілетіне, өлшемдеріне және қозғалтқыш қуатына байланысты бұл кран сонымен қатар әлемдегі ең үлкен жүзбелі крандардың бірі болып табылады.

Көтеру жүйесі траверспен біріктірілген екі 175 тонналық негізгі көтергіш ілмектерден, арбада жебенің бойымен қозғалатын 30 тонналық екі қосалқы көтергіш ілмектерден және жол бойымен қозғалатын 10 тонналық мысық типті ілмектен тұрады. бум.

Кран барлық жүктемелерде толық айналады. Ұзындығы 80 м-ге жуық кран жебелері топсалы құрылымға ие, екі қоршап тұрған рокер қолдары және салмағы 200 тонна жылжымалы қарсы салмағы бар. Жебенің радиусы бұрандалы механизм арқылы өзгертіледі. Кранның айналмалы бөлігі понтон корпусында бекітілген пирамидалық бағанға қоңырау түрінде орнатылады. Айналу орын алатын бағананың басындағы тірек роликті подшипниктің диаметрі 2,5 м және 2100 тонна жүкке төтеп бере алады.

Кранның машина бөлмесі үш қабатты, тұрақты 400 тонналық қарсы салмақ, жебе және кранның айналмалы бөлігінде орналасқан басқару пульті бар. Кеме корпусы - понтон су өткізбейтін қалқалармен 35 бөлікке бөлінген. Палубада 20х26 м өлшемді жүкке арналған платформа бар.Кранның қозғалысы мен маневрлігі үшін Voith-Schneider жүйесінің үш су винті орнатылған - екеуі кеменің артқы жағында және біреуі кеме тұмсығында. Понтонның бұрыштарында арқандап байлау операциялары үшін электр шпалдар қарастырылған.

Күріш. 16. Demag компаниясының қалқымалы өздігінен жүретін 350 тонналық кран: 1 - жебе ұшы; 2 – бум рокерлері; және жылжымалы 200-га қарсы салмақ; 4 - жебе радиусын өзгертуге арналған бұрандалы механизм; 5 - 400 қарсы салмағы бар үш қабатты машина бөлмесі; 6 - айналмалы механизм; 7 пирамидалық тірек бағаны; 8 - басқару панелі

Понтонның ішінде орналасқан орталық электр станциясы әрқайсысының қуаттылығы 800 кВт болатын үш дизель генераторынан және 225 кВт айнымалы токтың қосалқы дизельдік генераторынан тұрады. Сондай-ақ 23 адамға арналған кабиналар бар. бригадалар, қойма және қызмет көрсету үй-жайлары және шеберхана.

Кранның жалпы салмағы 5000 т, жебе көтерілген кезде су горизонтынан биіктігі шамамен 115 м, жүк моменті 10 500 т.

Кранның негізгі мақсаты - кеме жасау және кемені көтеру. Оны құрылыс мақсатында да пайдалануға болады.

Барлығы осы типтегі бірнеше крандар салынды, олардың бірі КСРО-да Балтық теңізінде жұмыс істейді.

Шетелдегі қалқымалы крандар

Шетелдік тәжірибеде соңғы жылдары теңіздегі гидротехникалық құрылыс мақсаттарына да, көлік жұмыстарын жүргізуге де арналған өте жетілдірілген жүзбелі крандардың бірқатары жасалды.

Порттарды салу үшін 1962 жылы жүк көтергіштігі 50 тонна болатын Hokodate Doc (Жапония) фирмасының қалқымалы кран салынды.

Жалпақ типті кранның жебелері буындар арқылы қосылған екі тармақтан тұрады. Негізгі ілмектен басқа, жебенің көтеру қабілеті кішірек екінші ілгегі бар. Жебенің жетуін өзгерту поли-спастикалық көмегімен жүзеге асырылады. Тасымалдау жағдайында жебе артқы жағында орналасқан тірекке понтон бойымен салынады.

Күріш. 16. Жүк көтергіштігі 50 тонна Hokodate Dock компаниясының қалқымалы кранының схемасы: жебе төсеуге арналған 1 тірек; 2 - дизельдік генераторларға арналған бөлме; 3 - арқандап байлайтын жүкшығырлар; 4 - көтеру механизмдеріне арналған бөлме; 5 - басқару панелі

Көтергіш лебедкалары, басқару пульті, қарсы салмақтары және жебелері бар машина бөлмесі понтон палубасында орнатылған сақина бойымен қозғалатын жұптасқан теңестіру роликтерінде айналады.

Әрқайсысы 180 литрлік екі дизельді қозғалтқышы бар өздігінен жүретін дизельді-электрлік кран. бірге. әрқайсысы палубаның қондырмасында орналасқан. Сондай-ақ, экипаж бөлмелері, галерея және душ бөлмесі бар. Понтон корпусы электр лебедкаларымен және кранды қысқа қашықтыққа жылжытуға арналған арқандық қондырғылармен жабдықталған.

Сол компания ұқсас конструкциядағы, бірақ көлемі жағынан сәл кішірек және жүк көтергіштігі 30 тонна болатын өздігінен жүрмейтін қалқымалы кран құрастырды.

Көтеру сыйымдылығы 60 тонна Samson қалқымалы маневрлі кран Карлайлда (Англия) Covano Sheldon and Co.

Бұрандалы механизмі және жебенің жетуін өзгерту үшін қозғалатын қарсы салмағы бар, әр механизм үшін тәуелсіз қозғалтқыштары бар дизельді-электрлік толық айналмалы кран.

Кран корпусы су өткізбейтін тоғыз бөлікке бөлінген кеме контурларымен толығымен дәнекерленген. Артқы жағында палуба жалпы салмағы 200 тонна жүкті қабылдау үшін күшейтілген.

Кран негізгі көтергіш ілгекке қарағанда әрекет ету радиусы үлкенірек, тиісінше, көтергіштігі 20 тонна болатын жоғары жылдамдықты қосалқы жүкшығырмен және екінші ілмекпен жабдықталған. Уорд-Леонард жүйесі бойынша орындалатын электрлік басқару максималды салмақтан төмен жүктерді өңдеуге арналған кранның негізгі көтергішінің жылдамдығын арттыруға мүмкіндік береді.

Күріш. 17. Жүк көтергіштігі 60 т «Самсон» қалқымалы маневрлі кран: 1 - қосалқы 20 тонналық көтергіш; 2- 60 метрлік негізгі өрмелеу; 3 - жебенің жетуін өзгертуге арналған бұрандалар; 4-бум жылжымалы 81 – т қарсы салмақ; 5 - тұрақты 128 т қарсы салмағы бар машина бөлмесі; 5 – басқару панелі

Samson дизайнының ерекшелігі - кеме корпусының астынан суды сорып, оны айналу бағытына байланысты кез келген жағына лақтыратын үлкен орталықтан тепкіш сорғыдан тұратын садақтағы маневрлі құрылғы. Бір-бірінен 10,4 м қашықтықта параллель орналасқан екі артқы винтпен және екі реттелген рульмен бірге бұл құрылғы кранның төмен жылдамдықта да максималды маневрлігін қамтамасыз етеді және оның айлақтарда дәл тоқтап, сүйретпесіз қозғалуына мүмкіндік береді.

Кранның үстіңгі құрылымы айналмалы рамаға орнатылады, оның үстінде жебенің тірек элементтері, көтеру механизмдері және 128 тонналық қарсы салмақ орналасқан. Жебе таспа жіптері бар екі синхронды жұмыс істейтін шнектермен көтеріледі. Көтергіш бұрандалар жаңбыр мен кірден қорғау үшін толығымен болат сырғымалы қақпақтармен жабылған. Жебе палубаға төмендемейді, сондықтан кранның ең аз тасымалдау биіктігі 40 м.

Негізгі және қозғаушы қозғалтқыштар екі 900 а.к. дизельді қозғалтқыштан тұрады. бірге. әрқайсысы негізгі және қосымша тұрақты ток генераторына қосылған. Қосымша генераторлардың қуаты кейбір резервте болса да, бүкіл кранның жұмысын қамтамасыз етуге арналған.

Жоғары кеме жүзу мүмкіндігіне байланысты кран су айдындарын, толқын суларын және жағалауды қорғау құрылыстарын салу кезінде ашық акваторияларда жұмыс істеуге жарамды.

Күріш. 18. Орнштейн Коппелден 100 тонналық қалқымалы кранның диаграммасы: 1 - жебе; 2 – басқару панелі; 3 - дөңгелектер үйі; 4 - айналмалы механизм; 5 - бекітілген қарсы салмағы бар машина бөлмесі; 6 - жылжымалы қарсы салмақ; 7 - тірек подшипник

Ornstein Koppel (Германия) фирмасының қалқымалы 100-/I краны әрқайсысының жүк көтергіштігі 50 тонна болатын екі негізгі ілмекпен жабдықталған (62-сурет). Екі ілмек те ортақ траверс арқылы біріктірілген. Ілмекті көтеру механизмдері синхронды түрде жұмыс істейді. Негізгілерден басқа, тәуелсіз көтергіш лебедкасы бар қосалқы ілмек бар.

Кран жебесі торлы құрылымды және ұзындығы 42 м. Жебенің жетуі электр қозғалтқышымен қозғалатын екі бұрандамен өзгертіледі. Жебенің салмағы оған топсалы 40 тонналық жылжымалы қарсы салмақпен айтарлықтай теңестіріледі. Жұмыс жүктемесінен аударылу моментінің жартысы машина бөлмесінің артында орналасқан 164 тонналық қарсы салмақпен теңестіріледі.

Күмбез тәріздес кранның жоғарғы айналмалы бөлігі ыдыстың корпусында бекітілген тіреуіш бағандағы роликті подшипникпен бекітіледі. Колоннаның төменгі жағына кранның жоғарғы бөлігін 360° бұруға мүмкіндік беретін тісті беріліспен айналмалы шеңбер бекітілген.

Кеменің толық дәнекерленген корпусында әрқайсысының қуаты 200 а.к. болатын екі дизельдік қозғалтқыш бар. бірге. 750 айн/мин. Дизельдік біліктердің бір ұшынан көтергіш механизмдерді синхронды түрде басқаратын қуаттылығы 130 кВт үш фазалы ток генераторларына, ал екінші жағынан – винттердің біліктеріне қосылады. Автотұрақта жұмыс істеу үшін қосымша 90 кВт дизельдік генератор жинағы бар. Кран жүктің салмағын, жүк ілгегінің жетуі мен биіктігін көрсететін құрылғылармен жабдықталған.

Тасымалдау жағдайында жебе көлденең күйге түсіріліп, тірек тірегіне бекітіледі, бұл ретте кранның желділігі мен биіктігі күрт төмендейді, соның арқасында оны теңізде, тіпті күшті теңіздерде демонтажсыз тасымалдауға болады. , бұл кран Гамбургтен Ирактың Басра портына баратын жеріне көшкен кезде расталды.

Оның сипаттамаларына сәйкес кран теңіздегі гидротехникаға қызмет көрсету үшін өте ыңғайлы.

Негізгі ілгегінде 150 тонна, қосалқы ілмекте 30 тонна жүк көтергіштігі бар Krupp (Германия) фирмасының қалқымалы кран.

Кранның топсалы жебелері тұтас қабырғалары бар металл конструкция түрінде жасалған, бұл кранға заманауи көрініс береді.

Айналмалы құрылым [және жүктемені теңестіру жүйесі жоғарыда Орнштейн Коппелдің 100 ярдтық кранымен бірдей. Ұзақ қашықтыққа жылжу үшін кранның жебелері арнайы бұрандалы құрылғының көмегімен көлденең күйге түсіріледі. Кеме корпусы (понтон) толығымен дәнекерленген. Электр станциясы екі негізгі 500 литрден тұрады. бірге. және әрқайсысы 156 литрлік екі қосалқы дизельді қозғалтқыштар. е., ток генераторларымен байланысты. Кран кемесін Войт-Шнайдер жүйесінің диагональ бойынша орналасқан екі винттері басқарады. Понтон палубасы жалпы салмағы 300 тоннаға дейінгі жүктерді тиеу мүмкіндігін қамтамасыз етеді.

Кран негізінен порттардағы тиеу-түсіру жұмыстарына және кеме жасау қажеттіліктеріне арналған. Оны теңіздегі гидротехникалық құрылыста қолдануға болады, бірақ тек жабық акваториялардағы порттарда, өйткені көлік жағдайындағы кранның айтарлықтай биіктігі (шамамен 30 м) үлкен желді жасайды және желде кранмен маневр жасауды қиындатады. толқындар.

Күріш. 19. Крупп компаниясынан 150 тонналық қалқымалы кран

Орнштейн Коппелден (Германия) 250 тонналық қалқымалы кран 1956-1958 жылдары Буэнос-Айрес (Бразилия) порты үшін жасалған.

Кранның жалпы салмағы 250 тоннаға дейінгі жүктерді көтеруге арналған траверспен біріктірілген әрқайсысының жүк көтергіштігі 125 тонна екі негізгі ілгегі және жүк көтергіштігі 40 және 10 тонна болатын екі қосалқы ілгегі бар.Соңғысы бойымен қозғалады. «мысықтағы» бум.

Күріш. 20. Орнштейн Коппелден 250 тонналық қалқымалы кран

Кран 150 тоннаға дейін жүк көтеретін толық айналмалы кран ретінде жұмыс істейді, ал жүкпен жебе радиусын өзгертуге рұқсат етіледі. Жүктемесі 150-ден 250 тоннаға дейін жүкпен бірге жебенің радиусын өзгертпей, кранды бойлық осьтен екі бағытта небәрі 22°30’ бұруға болады. Кранның максималды жүктеме моменті 5125 м.

Жебелері бар кранның үстіңгі құрылымы, көтергіш жүкшығырлары бар машина бөлмесі, қарсы салмақтары және басқару пульті май ваннасында жұмыс істейтін қуатты осьтік роликті мойынтіректе айналады. Мойынтірек понтонға бекітілген пирамидалық бағанға орнатылады. Кранның жоғарғы құрылымынан көлденең күштер диаметрі 5,7 м сақинадан және жұппен біріктірілген сегіз роликтен тұратын көлденең тірекке беріледі. Бұл құрылғы бұрылуды айтарлықтай жеңілдетеді, бірақ кранның өлшемдерін арттырады және әдетте Германиядағы жүк көтергіштігі 100 тоннадан асатын крандарда қолданылады.

Кранның жебелері торлы құрылымға ие және тойтармаланған. Жебенің радиусын өзгерту екі шкив арқылы жүзеге асырылады. Штанга қарсы салмақпен ішінара теңестіріледі.

Кран өздігінен жүрмейді және күші 6 тонна және арқанды алу жылдамдығы 12 м/мин төрт жетек қақпақтары арқылы қозғалады. Өзінің қуатының жоқтығынан кранның электр станциясы қуаттылығы 185 және 260 ат күші бар екі дизельдік қозғалтқыштан тұрады. бірге. және үш тұрақты ток генераторы 2×110 + 60 кВт кернеуі 230 В. Өз қажеттіліктеріміз үшін автотұрақта сыйымдылығы 22,5 литр болатын қосалқы дизель генераторы бар. бірге. Барлық тоғыз кранның электр қозғалтқыштары бір типті, әрқайсысының қуаты 44 кВт 750 айн/мин.

Кран палубадан 14 м биіктікте орналасқан орталық консольден басқарылады. Кранның шамадан тыс жүктелуіне жол бермейтін автоматты құрылғылар және кран машинисінің дұрыс емес әрекеттері кезінде электрлік құлып бар.

Кранның понтоны дәнекерленген және су өткізбейтін қалқалармен 18 бөлікке бөлінген. Понтон палубасында 10 т/м2 дейінгі жүктерді қабылдауға арналған 9,5×9,5 алаңы бар. Понтонның ішінде дизельдік генераторлар мен 12 адамға арналған тұрғын кабиналар бар. бригада, тұрмыстық және қоймалық үй-жайлар және шеберхана.

Тасымалдау жағдайында кран жебе өз шығырларымен палубаға түсіріліп, бекітіледі, ал үстіңгі құрылым осьтік мойынтіректі босататын гидравликалық домкраттармен сыналанады. Бұл пішінде кранды теңіз арқылы 5-7 торап (13 км/сағ дейін) жылдамдықпен сүйреуге болады. Көлік позициясындағы кранның биіктігі су горизонтынан шамамен 32 м.

Бұл кран тасымалдау жұмыстарына арналған, бірақ сонымен қатар үлкен өлшемді элементтерден және ауыр массалардан толқынды су бұрғыштарды, айлақтар мен пирстерді салу үшін сәтті пайдаланылуы мүмкін.

3. Қалқымалы крандар

Гидротехникалық және көпір құрылысына арналған крандар ретінде көлбеу жебелері бар қалқымалы бас рамаларды пайдалануға болады, олардың понтонның бүйірінен өтуі сәйкес жүк көтергіштігі 30 және 10 тонна болатын 3-тен 9 м-ге дейін болуы мүмкін. борттағы бас жақтау бумына көп жағдайда рұқсат етілмейді, сондықтан қада жүргізуші крандар әдетте айналмайды.

Бұл аймақта ең көп тараған қадалы қадалар - бұл қолдары бар, мысалы, Nillens фирмасының CCSM-680 типті қадалы машинасы және т.б.

Понтонға орнатылған SSSM-680 типті қада машинкасын жебе понтонның соңынан 9 м дейін радиуста понтон бойымен орналастырған кезде қалқымалы кран ретінде пайдалануға болады. Қада машинкасы өздігінен жүрмейді. Энергия көзі 6-8 кг/см2 бу қысымында қыздыру беті 50 м2 болатын бу қазандығы болып табылады. Жүк көтергіш механизмдер – бу лебедкалары.

Швартирлеу жұмыстары қол лебедкалары арқылы жүзеге асырылады. Понтонның ішінде 10 адамға арналған тұрмыстық және тұрмыстық бөлмелер бар. копра командалары.

Тасымалдау жағдайында жебе бұрылып, понтон бойымен тірекке орналастырылады.

Nillens (Бельгия) фирмасының қалқымалы қада машинасы өздігінен жүрмейді. Жебе понтонның тұмсығында 180° айналатын платформада орналасқан. Кранның жұмысына және қадаларды қағуға тек жебе понтон бойында орналасқанда ғана рұқсат етіледі. Бұл жағдайда жебенің ұшынан максималды жетуі 6,5 м болады.

Күріш. 21. Nillens фирмасының қада машинкасын орнату схемасы: а - қада машинкасымен жұмыс істеу үшін; б-кранмен жұмыс істеу үшін; 1 - жебе бар ферма; 2-қос барабанды жүкшығыр; 3- бу қазандығы; 4 - понтон; 5 - бу балғасы; 6 - жебе төсеуге арналған стенд; 7-балласты су ыдыстары

Қада машинкасының барлық механизмдері бу болып табылады және 8 кг!см2 қысыммен қазаннан бумен қамтамасыз етіледі. Қазандық айналмалы платформада орналасқан, сонымен қатар бум мен балғаға қарсы салмақ болып табылады. Қада жүргізушіні жинақталған күйге келтіру үшін жебе мен қазандығы бар айналмалы платформа 180° бұрылады және жебе арнайы діңгек пен шығыр арқылы понтонның артқы жағында орналасқан тірекке түсіріледі. Понтонда балласт бөлімдері, тұщы су резервуарлары және сақтау орындары бар. Экипаж кабиналары палубада орналасқан. Жұмыс кезінде қада машинисі жүкшығырлар мен тіректерді пайдалана отырып, арқандап байлау ұштарында қозғалады.

Убигау зауытының (ГДР) қалқымалы қада машинисі ең заманауи болып табылады. Пиледрайвердің тербелмелі штангасы бу қазандығымен бірге (қызу беті 34 л2 және қысымы 10 кПсм дейін) 360° айналатын бұрылмалы табақта (понтонның тұмсығында) орналасқан. Понтон бойымен 1/10 және понтон бойымен 1/3 бөлігінде қадалы жүк көтергіш жебе алға қарай еңкейе алады.

Бу тек қадаларды айдаған кезде балғаға қуат береді, қалған механизмдер қуаттылығы 57 кВт дизельдік генератор арқылы электрмен басқарылады. Сонымен қатар, автотұрақ кезінде өз қажеттіліктері үшін 12 кВт қосалқы дизель генераторы бар.

Қада машинкасы өздігінен жүрмейді. Тасымалдау жағдайында жебе 180° бұрылып, арнайы діңгекпен понтон бойымен тірекке түсіріледі.

Бас жақтағы понтонда тұщы суға арналған резервуарлар, балласт бөлімдері, жанармай бункері және сақтау орындары бар. Понтон арқандап байлау құрылғыларымен және экипаждың тұруымен жабдықталған.

TOСанат: - Көпір құрылысына арналған крандар

1964 жылы «Ленгипротрансмость» 100 жүк көтергіштігі бар ПРК-100 қалқымалы кранының жобасын әзірледі. Ткөпір құрылысында және су объектілерінің жанындағы құрылыс алаңдарында монтаждау және тиеу-түсіру жұмыстарын жүргізуге арналған.
Кран жиналмалы, жеке элементтің максималды салмағы 7-ден аспайды Т. Кранды құрылыс алаңына теміржолмен де, автомобильмен де тасымалдауға болады, өйткені кранның барлық элементтері теміржол және жол өлшемдеріне оңай сәйкес келеді.
Кран құрылыс алаңында алдын ала дайындалған 24 КС типті понтоннан тұратын қайыққа орнатылған. Дайын понтонға кранның жоғарғы құрылымын құрастыру 10 құрастыру крандары (жылжымалы немесе қалқымалы) болса, 12 - 15 күнді алады. Кранды бөлшектеу 10 - 12 күнде аяқталады.
ПРК-100 краны екі ілмекпен жабдықталған: жүк көтергіштігі 100 т негізгі ілмек және 30 жүк көтергіштігі бар қосалқы ілмек. Т. Ілмектегі жүктемемен 30-ға дейін ТКранның үстіңгі жағын екі бағытта 90° бұруға болады. Бұрылыс понтонға орнатылған жүкшығыр көмегімен жүзеге асырылады. Салмағы 30-дан асатын жүкпен Ткран понтонмен бірге айналады. Бұл жағдайда кептелу құрылғылары жебенің тірек топсаларының астына және айналмалы табақтың артқы бөлігіне орнатылады. Кранның судағы маневрлері арқан ұстағыштармен жабдықталған төрт папиллонаждық жүкшығырмен, сондай-ақ папиллонаж жұмыстарын жүргізуге қажетті барлық құрал-жабдықтармен қамтамасыз етіледі.
Барлық кран лебедкалары, соның ішінде 3 жүк және 1 жебе, өзінің АД-75Т/400 қуаттылығы 75 электр станциясынан қуат алады. кВт, кранның тіреуішіне орнатылған. Электр жетектерін басқару кран машинисінің кабинасында шоғырланған.
PRK-100 краны қолданыстағы әмбебап қалқымалы толық айналмалы крандардан салмағының аздығымен, құрастыру қабілетімен және тарылғыштығымен ерекшеленеді. Оны өндірудің құны әмбебап крандарға қарағанда 6 есе аз, оған 10 емес, 4 адам қызмет көрсетеді.
Углич механикалық жөндеу зауытында шығарылған ПРК-100 кранының тәжірибелік үлгісі барлық сынақтардан өтіп, Ленинградтағы №11 Мостоотряд өзенінде басқарылады. Невада 1,5 жыл болды. КСРО Көлік министрлігінің қабылдау комиссиясы оны жаппай өндіруге ұсынды.

ПРК-100 кранының құрылымдық сұлбасы

ПРК-100 кранының техникалық сипаттамасы

Максималды жүк көтергіштігі, ts:
негізгі ілмекте	100
көмекші ілмекте	30
Пайдалы бумға жету (понтонның жағынан), м:
100 жүкпен Т: ең кішкентай	3
. 100 жүкпен Т: ең үлкен	10
. 30 жүктемемен Т: ең кішкентай	5
. 30 жүктемемен Т: ең үлкен	22
Су бетінен көтерілетін ілмектің биіктігі 10 м, м	30
Жүкті көтеру жылдамдығы (негізгі / қосалқы ілмектегі), м/мин	1,7 / 3
Жүктеме кезінде кранның айналу жылдамдығы 30 Тілмекте айн/мин	0,11
Папиллонды лебедкалар көмегімен кранның қозғалыс жылдамдығы, айн/мин	5
Тартпа (кран жұмысы кезінде), м	1,6
Қондырманың салмағы (қайықсыз), Т	215

Қалқымалы кранөздігінен жүретін және өздігінен жүрмейтін арнайы кемеге тұрақты түрде орнатылған және көтеру және қайта тиеу операцияларын орындауға арналған жүк көтергіш кран.

2.1.1. Негізгі ақпарат

Қалқымалы крандардың басқа түрлерінен айырмашылығы, экипажға арналған тұрғын үй-жайлар (тұрақты бригада), жөндеу-такелей цехтары, асханалар, қосымша кеме жабдықтары, палуба механизмдері және кранның жағадан алыс жерде автономды жұмыс істеуіне мүмкіндік беретін жеке электр станциялары бар. Қалқымалы крандардың механизмдері әдетте дизель-электрлік жетек. Жағадан электр қуатын да жеткізуге болады. Қозғалтқыш ретінде пропеллер немесе қанатты винттер қолданылады. Соңғысы рульдік құрылғыны қажет етпейді және кранды алға, артқа, бүйірге (артқа) жылжыта алады немесе орнында орналастыра алады.

Су жолдарына байланысты қалқымалы крандар Ресей теңіз кеме қатынасы тіркелімінің немесе Ресей өзен тізілімінің юрисдикциясына жатады.

Теңіз тізілімінің талаптарына сәйкес жүзбелі крандар кемелер үшін қарастырылған барлық құрылғылармен жабдықталуы керек, яғни. қалқандары болуы керек (кеменің су үсті бортының сыртқы бөлігінің бойымен үздіксіз немесе бөліктермен шығыңқы, бүйірлік қаптаманы басқа кемелермен және құрылыстармен соғудан қорғайтын ағаш арқалықтар), капстандар (зәкірлерді көтеру және босату үшін тік қақпа түріндегі кеме механизмдері) болуы керек. , ауыр заттарды көтеру, арқандарды тарту және т.б.), тіректер (кеменің палубасында кәбілдерді бекітуге арналған ортақ тақтайшасы бар жұптық тұғырлар), якорь және зәкір лебедкалары, сондай-ақ жарық және дыбыс сигнализациясы жабдықтары, радиобайланыс , сорғылар мен құтқару жабдықтары. Жұмыс кезінде қалқымалы кранда автономды навигация ұзақтығы бойынша нормативтерге сәйкес тұщы су, азық-түлік, жанар-жағармай қоры болуы керек. Қалқымалы кран понтондарына қойылатын негізгі талаптар құрылымдық беріктік, қалқымалық және тұрақтылық болып табылады.

Ішкі су жолдарымен тасымалдау кезінде кранның жинақталған күйдегі жалпы биіктігі ГОСТ 5534 сәйкес болуы және тірек өлшемдері мен әуе электр желілерінің астынан өту мүмкіндігін ескере отырып тағайындалуы керек.

Мақсаты бойынша крандарды келесідей жіктеуге болады:

Крандарды қайта тиеу(жалпы мақсаттағы), жаппай жүк тиеу операцияларына арналған (олардың сипаттамасы жұмыстарда берілген). ГОСТ 5534 бойынша қалқымалы қайта тиеу крандарының жүк көтергіштігі 5, 16 және 25 т, максималды жетуі 30...36 м, ең азы 9...11 м, ілмектің су деңгейінен биіктігі. 18,5...25 м, су деңгейінен төмен түсіру тереңдігі (мысалы, кеме трюміне) – кемінде 11…20 м (көтеру қабілетіне байланысты), көтеру жылдамдығы 1,17…1,0 м/с (70) …45 м/мин), кетудің өзгеру жылдамдығы 0,75…1,0 м/с (45...60 м/мин), айналу жылдамдығы 0,02...0,03 с -1 (1,2...1,75 айн/мин). Бұл, мысалы, Венгрияда жасалған «Ганц» сияқты крандар (2.1-сурет), тұрмыстық крандар (2.2-сурет).

Арнайы мақсаттағы крандар(жоғары жүк көтергіштігі) - ауыр жүктерді қайта тиеу, құрылыс, монтаждау, кеме жасау және авариялық-құтқару жұмыстарын жүргізу үшін.

Монтаждау жұмыстарына арналған қалқымалы крандар гидротехникалық құрылыстарды салуда және кеме жасау және кеме жөндеу зауыттарында жұмыс істеу үшін қолданылады.

Ленинград көпірлерін қайта құру кезінде, монтаждау кезінде жүк көтергіштігі 350 тонна Германияның Demag компаниясының краны пайдаланылды.
80 тонналық порталдық крандар, порталдық крандарды бір порт аймағынан екінші портқа ауыстыру кезінде және т.б.

атындағы ПТО зауытының краны. Каспий теңізінде мұнай бұрғылау қондырғыларын орнату үшін жүк көтергіштігі 250 тонна С.М.Киров шығарылды.

Жүк көтергіштігі 100 тонна «Черноморец» крандары мен жүк көтергіштігі 300 тонна «Богатырь» крандары (2.3-сурет) КСРО Мемлекеттік сыйлығымен марапатталды.

Күріш. 2.2. Жүк көтергіштігі 5 тонна қалқымалы крандарды қайта тиеу ( А) және 16 тонна ( б): 1 – максималды қол жететін жерде ұстау; 2 – магистраль; 3 – жылжымалы көрсеткі; 4 – екпін; 5 – жұмыс бум; 6 – понтон; 7 – ең аз жететін жерде ұстаңыз; 8 – кабина; 9 – айналмалы тірек; 10 – баған; 11 – қол жеткізуді өзгерту механизмімен біріктірілген теңгерім құрылғысы; 12 – қарсы салмақ

Күріш. 2.3. Жүк көтергіштігі 300 тонна «Богатырь» қалқымалы краны (С. Орджоникидзе атындағы Севастополь зауыты): 1 – понтон; 2 – жылжымалы көрсеткі; 3 – қосалқы көтергіш аспа; 4 – негізгі көтергіш аспа; 5 – бум

Жүк көтергіштігі 1600 тонна болатын Витяз краны (2.4-сурет) ауыр жүктермен жұмыс істегенде, мысалы, жағалауда орнатылған өзен арқылы өтетін көпір құрылымдарының тіректеріне орнату кезінде қолданылады. Бұл кранның негізгі көтергіштен басқа жүк көтергіштігі 200 тонна болатын қосалқы көтергіші бар. Негізгі көтергіштің қол жетімділігі 12 м, қосалқы көтергіш 28,5 м. Көтергіштігі үлкенірек жүзбелі крандар бар.

Порттарда ауыр салмақты жүктерді қайта тиеуді, кемелерді жасау кезінде монтаждау және құрылыс жұмыстарын, кеме жөндеу және су электр станцияларын салу, авариялық-құтқару жұмыстарын орындайтын арнайы крандар толық айналмалы жоғарғы құрылымдарға ие. Жүк көтергіштігі – 60-тан (Астрахань краны) 500 тоннаға дейін, мысалы: Черноморец – 100 тонна, Севастополец – 140 тонна (2.5-сурет), Богатырь – 300 тонна, Богатырь-М – 500 тонна . Суретте. 2.6 Богатырь крандарын жебелердің әртүрлі модификацияларымен және жүк көтеру қабілетінің сәйкес графиктерімен, қол жеткізу бойынша айнымалы түрде көрсетеді.

Кеме көтеру-құтқару жұмыстарына және ірі габаритті ауыр конструкцияларды орнатуға арналған мамандандырылған крандар, әдетте, айналмайды.

Күріш. 2.5. Жүк көтергіштігі 140 тонна «Севастополец» қалқымалы краны (С. Орджоникидзе атындағы Севастополь зауыты): 1 – понтон; 2 – жылжымалы көрсеткі; 3 – жұмыс стиліндегі бум

А) б) В) б,В А б)

Күріш. 2.6. Қалқымалы крандар: А- «Богатырь»; б– «Богатырь-3» қосымша штангасы бар; В– ұзартылған қосымша штангасы бар «Богатырь-6»; Q– қол жеткенде рұқсат етілген жүк көтергіштігі Р; Н– көтеру биіктігі

Мұндай крандардың мысалдары: «Волгар» - 1400 тонна; «Витязь» - 1600 тонна (2.4-сурет), салмағы 1600 тонна жүкті көтеру жүк көтергіштігі 200-ден 1600 тоннаға дейінгі «Magnus» (Германия) үш палубалы жүк көтергіш лебедка көмегімен жүзеге асырылады (2.7-сурет), «Балдер», Голландия) жүк көтергіштігі 2000-нан 3000 тоннаға дейін (2.8-сурет).

Мұнай кәсіпшілігі.Теңіздегі мұнай кен орындарын жеткізуге және қайраңда мұнай және газ кен орындарының құрылыстарын салуға арналған крандық кемелер әдетте айналмалы үстіңгі жақтары, айтарлықтай жету және көтеру биіктігі бар және стационарлық бұрғылау платформаларына қызмет көрсетуге қабілетті. Мұндай крандарға, мысалы, «Якуб Казимов» - жүк көтергіштігі 25 тонна (2.9-сурет), «Керр-оглы» - 250 тонна жүк көтергіштігі бар. Континенттік шельфтің дамуына байланысты осы топтағы крандардың (жүк көтергіштігі – 2000...2500 тоннаға дейін және одан да көп) параметрлерінің жоғарылау үрдісі байқалады.

Күріш. 2.7. Жүк көтергіштігі 800 тонна «Magnus» қалқымалы краны (HDW, Германия): 1 - понтон; 2 – жылжымалы көрсеткі; 3 – палубалық жүкшығыр; 4 – жебелі еңкейткіш жүкшығыр; 5 – тіреуіш; 6 – бум; 7 – жебе; 8 – негізгі көтергіш аспа; 9 – қосалқы көтергіш аспа

Күріш. 2.8. Жүк көтергіштігі 3000 тонна «Балдер» қалқымалы кран («Густо», Голландия - ( А) және рұқсат етілген жүк көтергіштігін өзгерту кестесі Qкетуден Р (б)):
1 – понтон; 2 – айналмалы платформа; 3 – бум; I…IV – ілмек ілгіштер

Күріш. 2.9. «Якуб Казимов» кран кемесі: 1 – понтон; 2 – жылжымалы көрсеткі; 3 – нивелирлеу құралы; 4 – кабина; 5 – айналмалы бөліктің жақтауы

Теңізге жарамдылығына байланысты, крандарды келесідей жіктеуге болады:

1) порт (порттар мен айлақтарда, жабық су қоймаларында және жағалаудағы теңіз (жағалау) және өзен аудандарында, кеме жасау және кеме жөндеу зауыттарында ауыстырып тиеу жұмыстарын жүргізу үшін);

2) теңізге жарамды (ұзақ дербес өту мүмкіндігі бар ашық теңізде жұмыс істеу үшін).

Отандық кран өнеркәсібі әмбебап крандарды, ал шетелдік өнеркәсіп жоғары мамандандырылған крандарды жасауға ұмтылуымен ерекшеленеді.

2.1.2. Қалқымалы крандардың құрылысы

Қалқымалы крандар үстіңгі құрылымнан (кранның өзі) және понтоннан (арнайы немесе крандық кеме) тұрады.

Қалқымалы кранның жоғарғы құрылымы, кран сауыты және т.б.– көтеру құрылғысы мен жүкті тасымалдауға арналған ашық палубада орнатылған көтеру құрылымы.

Понтондар, кеме корпустары сияқты, болат қаңылтырмен қапталған көлденең (рамалар мен палуба арқалықтары) және бойлық (кильдер мен кильдер) элементтерден тұрады.

Жақтау –бүйірлері мен түбінің беріктігі мен орнықтылығын қамтамасыз ететін кеме корпусының қисық көлденең арқалығы.

Сәуле– жақтаудың оң және сол тармақтарын қосатын көлденең арқалық. Палуба арқалықтарға төселген.

Кил- түбінде ыдыстың ортаңғы жазықтығына орнатылған, оның бүкіл ұзындығы бойынша созылатын бойлық байланыс. Ірі және орташа өлшемді кемелердің киль (ішкі вертикаль) - екі қабатты төсеніш пен төменгі жабынның арасындағы орталық жазықтықта орнатылған парақ. Кесуді азайту үшін кеменің сыртқы корпусына қалыпты түрде бүйірлік кильдер орнатылады. Бүйірлік кильдің ұзындығы ыдыс ұзындығының 2/3 бөлігіне дейін.

Килсон– қос түбі жоқ кемелердегі бойлық қосылыс, түбі бойымен орнатылған және олардың бірлескен жұмысы үшін рамалардың төменгі бөліктерін байланыстыратын.

Понтондардың пішіні бұрыштары дөңгеленген немесе кеме контурлары бар параллелепипед болып табылады. Бұрыштары тікбұрышты понтондардың түбі тегіс және артқы (немесе садақ) бөлігінде кесілген (2.10-сурет). Кейде кран екі понтонға (катамаран краны) орнатылады. Бұл жағдайларда әрбір понтонның азды-көпті көрінетін кильі және кәдімгі кемелердің корпустарына ұқсас пішіні болады. Қалқымалы крандардың понтондары кейде суға батпайды, яғни. бойлық және көлденең қалқалармен жабдықталған. Қалқымалы кранның тұрақтылығын арттыру үшін, яғни. жүкті алып тастағаннан кейін көлбеу күйден тепе-теңдік күйге оралу мүмкіндігі, мүмкіндігінше оның ауырлық центрін төмендету керек. Ол үшін биік қондырмалардан аулақ болу керек, понтон ішінде кран бригадасы мен қоймаларға арналған тұрғын үй-жайларды орналастыру керек. Палубаға тек дөңгелектер үйі (кеменің басқару кабинасы), галерея (кеме асханасы) және асхана шығарылады. Понтонның ішінде оның бүйірлерінде дизельдік отын мен тұщы суға арналған цистерналар (цистерналар) орналасқан.

Қалқымалы крандар өздігінен жүретін және өздігінен жүрмейтін болуы мүмкін. Егер кран бірнеше портқа қызмет көрсетуге немесе ұзақ қашықтыққа жылжытуға арналған болса, онда ол өздігінен жүретін болуы керек. Бұл жағдайда кеме контурлары бар понтондар қолданылады. Теңіз крандарында кеме контуры бар понтондар бар, бірқатар ауыр крандар катамаран понтондарын пайдаланады (Кер-оглы 250 т жүк көтергіштігі; Вярциля, Финляндия кран, жүк көтергіштігі 1600 т. т.б.).

Қондырманың жобасына сәйкесжүзбелі крандар тұрақты айналмалы, толық айналмалы және аралас болып жіктелуі мүмкін.

Тұрақты(діңгек, портал, тербелмелі (еңкейтілген) жебелермен). Діңгектік крандар (бекітілген діңгектері бар) қарапайым конструкцияға және төмен бағаға ие. Понтонды жылжыту кезінде жүктің көлденең қозғалысы жүзеге асырылады, сондықтан мұндай крандардың өнімділігі өте төмен.

Күріш. 2.10. Қалқымалы кранның понтон диаграммасы

Ауыр салмақпен жұмыс істеу үшін еңкейтетін жебелері бар қалқымалы крандар қолайлы. Айнымалы қол жетімділікпен олардың өнімділігі діңгектерге орнатылғандарға қарағанда жоғары. Бұл крандардың құрылымы қарапайым, құны төмен және жүк көтергіштігі үлкен. Кран жебе жоғарыға сүйір бұрышпен жақындаған екі бағанадан тұрады және понтонның тұмсығына топсалы. Жебе қатты шыбықтың (гидравликалық цилиндр, тартпа немесе бұрандалы құрылғы) немесе шкив механизмінің көмегімен (мысалы, Витязь кранында) көтеріледі. Тасымалдау жағдайындағы жебе арнайы тірекке бекітілген (2.3-сурет). Бұл операцияны орындау үшін жебе және қосалқы жүкшығырлар қолданылады.

Қалқымалы порталдық кран – понтонға орнатылған кәдімгі порталдық кран. Кран көпірі понтонның бойлық осінің бойымен орналасқан және оның жалғыз консолі понтон контурынан кейде сыртқы асық деп аталатын қашықтыққа созылады. Сыртқа шығу әдетте 7...10 м.Қалқымалы порталдық крандардың жүк көтергіштігі 500 тоннаға жетеді. Алайда, металл шығыны көп болғандықтан, біздің елде қалқымалы портал крандар шығарылмайды.

Толық айналым(әмбебап) крандар айналмалы платформамен немесе колоннамен келеді. Қазіргі уақытта көлбеу жебелі бұрылмалы крандар кеңінен қолданылады. Олар ең өнімді. Олардың көрсеткілері еңкейіп қана қоймайды, сонымен қатар тік осьтің айналасында айналады. Айналмалы крандардың жүк көтергіштігі әртүрлі және жүздеген тоннаға жетуі мүмкін.

Толық айналмалы крандарға жүк көтергіштігі 300 тонна және негізгі ілгегінің (ілгегінің) теңіз деңгейінен 40 м көтеру биіктігімен 10,4 м сыртқы қол жететін «Богатырь» краны, сондай-ақ теңіздегі «Иля» көлік-монтаждау кемесі жатады. Муромец. Соңғысы 2×300 тонна жүк көтергіштігі 31 м сыртқы жететін жерде.Көтерілген жебемен кран кемесінің биіктігі 110 м.Бұл крандар 6...7 баллдық дауылдарда теңіз өткелдерін жасауға қабілетті. және жел 9 балл. Желкенді автономия - 20 күн. «Богатырь» кранының жылдамдығы 6 торапты, ал «Илья Муромец» крандық кемесінің жылдамдығы 9 түйінді құрайды. Екі ыдыс те негізгі және қосалқы процестерді механикаландырудың жоғары деңгейін қамтамасыз ететін механизмдер мен құрылғылар кешенімен жабдықталған. Тасымалдау жағдайында екі сипатталған кеменің жебелері арнайы тіректерге орналастырылады және бекітіледі.

Біріктірілген. Оларға, мысалы, көпірінде айналмалы кран қозғалатын қалқымалы портал крандар жатады.

Қалқымалы крандарға арналған жебе құрылғысының басым түрі тегістейтін шығыры бар түзу жебе; Артикуляциялық жебе құрылғылары азырақ пайдаланылады, бірақ оларды пайдалану жол жүру кезінде сақтау қиындықтарымен байланысты.

Теңіз крандарының түз жебелерінің толқындар кезінде, инерция мен жел күштерінің әсерінен аударылуына жол бермеу үшін, сондай-ақ жүк үзіліп, құлаған кезде жебелер шекті тоқтау немесе арнайы теңестіру түріндегі қауіпсіздік құрылғыларымен жабдықталады. жүйелер. Магнус крандарында қатты тіреуішпен бекітілген жүк бар жебе бар.

Жебе конструкциялары дамыған сайын торлы және білезіксіз жебелерден арқалық немесе арқанды конструкциядағы тұтас қабырғалы (қорап тәрізді, сирек құбырлы) жебелерге көшу жасалды. Соңғы жылдардағы крандарда парақ тәрізді қорап жебелері жиі қолданылады. Дегенмен, өте үлкен жүк көтергіштігі бар кейбір шетелдік крандардың торлы жебелері белгілі (Балдер краны, 2.8-суретті қараңыз). Крандарды модернизациялау кезінде базалық жебелер көбінесе қосымша арқанды жебелермен ұзартылады (2.6-суретті қараңыз), бұл максималды жетуді және көтеру биіктігін айтарлықтай арттыруға мүмкіндік береді және сонымен бірге базалық үлгімен кең біріктіруді қамтамасыз етеді.

Қалқымалы крандарға арналған бұрылыс подшипниктерінің негізгі түрлері айналмалы және қозғалмайтын колонна, көп роликті айналмалы сақина, екі қатарлы роликті мойынтірек түріндегі айналмалы сақина. Жүк көтергіштігі 500 тоннаға дейінгі крандарда роликті мойынтірек түріндегі айналмалы сақиналарды қолдану үрдісі байқалады. Ауыр крандарда көп роликті айналмалы табақтар әлі де қолданылады, мұндай крандар үшін сегменттелген роликті мойынтіректерді жасау жұмыстары жүргізілуде.

Қалқымалы крандарда қолданылатын көтеру механизмдері тәуелсіз барабандары мен дифференциалды ажыратқыштары бар жүк көтергіш лебедкалар болып табылады. ГОСТ 5534 бойынша жүкке грейферді түсірудің төмендетілген жылдамдығы негізгі жылдамдықтың 20...30% құрайды. Тұтқаны ілмекті суспензиямен ауыстыруға болады.

Бұрылу механизмдерінде (бір немесе екі) жиі көп дискілі крутящий ілінісулері бар бұрандалы конусты беріліс қораптары және ашық беріліс немесе фонарь жетегі бар.

Қолжетімділікті өзгерту механизмі қарсы салмақ рычагындағы секторларды орнатумен секторлық немесе платформаға қосылған гидравликалық цилиндрі бар гидравликалық және қарсы салмақ рычагына қосылған штангамен. Қол жететін жерді өзгертуге арналған бұрандалы механизмі бар крандар белгілі. Қолжетімді өзгертуге арналған механизмдердің конструкциялары «Гантри крандар» 1 бөлімінде берілген.

Өзен және теңіз порттарында қалқымалы қайта тиейтін грейфер крандар өте қарқынды қолданылады. Көтергіш механизмдер үшін PV мәндері 75...80% жетеді, бұру механизмдері үшін - 75%, қолды өзгерту механизмдері үшін - 50%, сағатына іске қосу саны - 600.

2.1.3. Есептеу ерекшеліктері

Понтон геометриясы.Жобалау және есептеу кезінде понтон үш өзара перпендикуляр жазықтықта қарастырылады (2.10-суретті қараңыз). Негізгі жазықтық – понтонның түбіне жанасатын көлденең жазықтық. Тік жазықтықтардың бірі, орталық жазықтық деп аталатын, понтон бойымен өтіп, оны тең бөліктерге бөледі. Ось ретінде негізгі және диаметрлік жазықтықтардың қиылысу сызығы алынады X. Понтон ұзындығының ортасынан тағы бір тік жазықтық сызылады және оны кеменің орта рамасының жазықтығы немесе кеменің орта жазықтығы деп атайды. Ось ретінде негізгі және ортаңғы ұшақтардың қиылысу сызығы алынады Ы, ал ортаңғы және орталық жазықтықтардың қиылысу сызығы – осьтің артында З.

Ортаңғы қима жазықтығына параллель және айналмалы клапанның айналу осінен өтетін жазықтық медиаль деп аталады. Понтон корпусының бетінің ортаңғы қима жазықтығына параллель жазықтықтармен қиылысу сызықтары рамалар деп аталады (оның корпусының қаңқасын құрайтын кеменің көлденең элементтеріне де осындай атау берілген). Понтон денесінің бетінің негізгі жазықтыққа параллель жазықтықтармен қиылысу сызықтары ватерсызықтар деп аталады. Понтон денесіндегі су бетінің белгісі де дәл осындай.

Суда орналасқан понтон көлбеу болуы мүмкін болғандықтан, алынған су сызығы белсенді деп аталады. Ағымдағы ватерлинияның жазықтығы басқа ватерлиндердің жазықтықтарына параллель емес, понтонды екі бөлікке бөледі: жер үсті және су асты. Кранның су бетіндегі жүктемесіз күйіне сәйкес келетін, оның негізгі жазықтығы су бетіне параллель болатындай теңестірілген су сызығы негізгі ватерсызық деп аталады.

Кеменің алдыңғы жағына немесе артқы жағына еңкеюі - кесу деп аталады, ал кеменің оң жаққа немесе портқа еңкейуі - өкше деп аталады. Бұрыш ψ (2.10-суретті қараңыз) ортаңғы жазықтықтағы тиімді және негізгі сусызықтар арасындағы кесу бұрышы, ал бұрыш деп аталады. θ ортаңғы жазықтықтағы бірдей сызықтар арасында - орам бұрышы. Садаққа дейін кесілгенде және жебеге қарай өкшеленген кезде, бұрыштар ψ Және θ оң деп есептеледі.

Ұзындығы Лпонтондар әдетте негізгі су сызығының, болжалды ені бойынша өлшенеді Бпонтон – су сызығының бойындағы понтонның ең кең нүктесінде және есептік биіктігі Хжақтары - негізгі жазықтықтан палубаның бүйір сызығына дейін (2.10-суретті қараңыз). Негізгі жазықтықтан тиімді су сызығына дейінгі қашықтық тартпа деп аталады Тпонтонның тұмсығында әртүрлі мағына беретін понтон Т Хжәне артқы жағында Т К. Мәндердің айырмашылығы T H – T Kтрим деп аталады. Биіктік пен сызба арасындағы айырмашылық H–Tбиіктік деп аталады fсу үсті борты. Егер понтонның пішіні параллелепипед болмаса, т.б. тегіс контурлары бар, содан кейін есептеулер үшін корпустың сыртқы пішінін анықтайтын теориялық сызба жасалады (рамалар бойымен бірнеше бөліктер). Тікбұрышты понтондармен мұндай сызбаны салудың қажеті жоқ.

Көлемі Впонтонның су асты бөлігі көлемдік орын ауыстыру деп аталады. Бұл көлемнің ауырлық центрі шама центрі деп аталады және CV деп белгіленеді. Көлемдегі судың массасы Вмассалық орын ауыстыру деп аталады D.

Қалқымалы крандардың орнықтылығы.Тұрақтылық – кеменің қисаюына әкелетін күштер тоқтағаннан кейін оның тепе-теңдік жағдайына оралу мүмкіндігі.

Қалқымалы крандардың тұрақтылығын есептеудің ерекшеліктері көбінесе орам мен кесудің әсерін ескере отырып келеді. Жүксіз кранның артқы жағына, ал жүкпен - садаққа дейін жиегі болуы керек. Жебе ортаңғы жазықтықта жүктемесіз орналасса, кран қарсы салмаққа қарай, ал жүкпен - жүкке қарай еңкейуі керек. Орамға немесе кесуге байланысты қол жеткізудің өзгеруі бірнеше метрге жетуі мүмкін. Конструкциялық қол жеткізу мүмкіндігі понтон көлденең күйде болғанда кранның жету мүмкіндігі ретінде қабылданады.

Жүкі бар кран үшін қарсы салмағы бар кранның айналмалы бөлігі жүк моментін ішінара теңестіретін момент жасайды және теңгерімдеу деп аталады (2.10-суретті қараңыз): M У = G K y K,Қайда Г К- қондырманың салмағы; у Қ- кранның айналу осінен қондырманың ауырлық центріне дейінгі қашықтық (қарсы салмақтарды қоса алғанда).

Жылжымалы қарсы салмақтары бар крандар үшін теңдестіру моменті қондырманың салмақтары мен қарсы салмақтарының моменттерінің қосындысы ретінде анықталады.

Жүктеу сәті M G = GR,Қайда G-ілмек ілмегі бар жүктің салмағы; Р- жебенің шығуы. Теңдестіру моментінің жүктеме моментіне қатынасы теңдестіру коэффициенті деп аталады φ = M U / M G.

Өкшелеу және кесу сәттерін анықтау үшін суретті қарастырыңыз. 2.11, ол жоспардағы понтон мен бумды көрсетеді. Кранның айналмалы бөлігінің жүкпен салмағы Г Кқашықтықта бекітіледі eосінен O 1жебенің айналуы. Салмақ әрекеті Г Киықта eтік күш әрекетімен алмастырылуы мүмкін Г Кнүктесінде O 1және сәт Г К екөрсеткі жазықтығында. Балласты бар понтон салмағы G 0нүктесінде қолданылады O2. Сонымен қатар, кран жел жүктемесінен тік моментке ұшырайды, оның сәйкес осьтерге қатысты құрамдас бөліктері бар M VXЖәне М ВY. Содан кейін пішу сәті пішіннің тәуелділігімен анықталады M K = M X = G K e cos φ + M BX, және кесу сәті M D = M U = G K eкүнә φ + М Б Ы.

Қалпына келтіру сәтін анықтау үшін суретті қарастырыңыз. 2.12, бұл понтонның ортаңғы қима жазықтығы бойындағы көлденең қимасын өкше моментін қолданғанға дейінгі және кейінгі позицияларда көрсетеді. Понтондық кранның ауырлық орталығы көрсетілген DH. Тыныштықтағы кран нәтижелі тік күштерге ұшырайды Н, және қалқымалы күш D = Vρg, Қайда В- ығыстырылған көлем; ρ - судың тығыздығы; g- ауырлық күшінің үдеуі. Архимед заңы бойынша, D=N.

Күш тепе-теңдігі жағдайында НЖәне Dауырлық центрі мен шама центрінен өтетін бір вертикаль бойымен әрекет етеді және жүзу осі деп аталады. Бұл жағдайда орамның бұрышы белгілі бір мәнге ие болуы мүмкін θ (2.10-суретті қараңыз).

Күріш. 2.11. Өкше және кесу моменттерін анықтау схемасы

Күріш. 2.12. Понтонның алдындағы орналасу диаграммасы ( А) және кейін ( б) өкше моментін қолдану

Кранға статикалық иілу моменті әсер етті делік М К, мысалы, жүктің салмағынан туындаған Гкран бумының соңында. Бұл жағдайда мәннің орталығы ауысады. Күштерді өзгерту арқылы DЖәне Гжүктің салмағы кран салмағынан айтарлықтай аз болғандықтан, тепе-теңдік күйімен салыстырғанда елемеуге болады. Содан кейін күш Dкөлбеу күйде кран нүктеде қолданылады резюме(2.12-сурет, б). Бұл жағдайда күштің қалпына келтіру сәті пайда болады DЖәне N=Dиықта l θ, иілу сәтіне тең М К, яғни. , мұндағы көлденең метацентрлік биіктік, яғни. метаорталықтан ауырлық центріне дейінгі қашықтық.

Нүкте метаорталық деп аталады Фкүштің әсер ету сызығымен жүзу осінің қиылысуы D, ал метацентрлік радиус – метацентрден қашықтығы Фмәннің ортасына.

Бұрышпен кесілген кезде ψ қалпына келтіру сәті кесу сәтіне тең М Д, яғни. , мұндағы бойлық метацентрлік биіктік; а- ауырлық және шама центрлерінің арасындағы қашықтық. Өнімдер статикалық тұрақтылық коэффициенттері деп аталады.

Метацентрлік радиустарды және анықтайық. Кеме теориясынан мыналар белгілі:

1) шағын орам бұрыштарында θ және кесіңіз ψ метаорталық орны Фөзгеріссіз, ал шаманың центрі метаорталық айналасында сипатталған дөңгелек доға бойымен қозғалады;

2) метацентрлік радиус R=J/V, Қайда Дж- кран айналасындағы сәйкес оське қатысты су сызығымен шектелген ауданның инерция моменті.

Тыныштықтағы кран үшін су сызығымен шектелген аумақ тең Б.Л..

Тік бұрышты понтон үшін (контурлар мен қиғаштарды есепке алмағанда) негізгі осьтерге қатысты инерция моменттері J X = L B 3 / 12; J Y = B L 3 / 12, және судың ығыстырылған көлемі V = B L T. Бұл жағдайда метацентрлік радиустар ; .

Осылайша, иілу және кесу моменттеріне байланысты орам және кесу бұрыштары өрнектерден анықталады.

; .

А) б) б,В

Күріш. 2.13. Қалқымалы крандардың тұрақтылық диаграммалары: А– статикалық М ВК(q); б –динамикалық А Б(q)

Тербелмелі штангасы бар бұрылмалы крандар үшін бұл бұрыштар қол жеткізу және айналу бұрышы бойынша да өзгермелі.

Домалау және кесу кезінде қалпына келтіру сәттері пішін формулаларымен анықталады:

; (2.1)

15°-тан асатын орам бұрыштарында формула (2.1) қолданылмайды және түзету моменті М ВКбұрышына байланысты θ статикалық тұрақтылық диаграммасына сәйкес өзгереді (2.13-сурет). Түзету моментінің максималды мәніне тең мәнге дейін біртіндеп ұлғаюымен М ВКдиаграммадағы макс, орам бұрышы жетеді θ М , ал кран тұрақсыз болады, өйткені орам бағытында кез келген кездейсоқ қисаю аударылып кетуге әкеледі. Өкшеу сәттерін қолдану M θ ³ M VCмакс рұқсат етілмейді. Нүкте TO(күннің батуы диаграммасы) максималды орам бұрышын сипаттайды θ П , асқанда М ВК< 0 және кран аударылады. Статикалық тұрақтылық диаграммасы кранның міндетті құжаттамасына енгізілген; жұмыста оның понтон сызбасы бойынша немесе жуық формулалар арқылы құрылысы берілген.

Кенеттен (немесе табиғи тербелістердің жарты кезеңінен аз уақыт ішінде) өкшесі жоқ понтонға динамикалық моментті қолдану М Д(2.13-суретті қараңыз, А), ол кейіннен орамның бастапқы кезеңінде тұрақты болып қалады M D > M VKжәне кеме кинетикалық энергияны жинақтай отырып, үдеумен айналады. Статикалық айналдыру бұрышына жеткенде q(нүкте IN), кеме өкшенің динамикалық бұрышына дейін ары қарай иіледі q D, кинетикалық энергия қоры қалпына келтіру моменті мен қарсылық күштерінің жұмысын жеңуге жұмсалғанда (нүкте МЕН, аудандардың теңдігіне сәйкес OAVЖәне SVE). Сағат q D £ 10…15 O(2.13-сурет, А) қарастыруға болады q D = 2q(суға төзімділігін ескере отырып q D= 2 xq, Қайда x- әлсіреу коэффициенті ( x" 0,7); бастапқы орам бұрышы болған кезде ± q 0динамикалық айналдыру бұрышы q D = ± q 0+ 2q. Аударылатын динамикалық момент М Д.ОПРжәне иілу бұрышы q D.OPRтүзуді табу арқылы анықталады А.Е, статикалық тұрақтылық диаграммасындағы тең аумақтарды кесу OAVЖәне VME(2.13-сурет, б).

Динамикалық тұрақтылық диаграммасы (2.13-суретті қараңыз) қалпына келтіру моменті жұмысының графигі болып табылады. А Б= Dайналдыру бұрышынан ( l q- айналдыру кезінде түзету моменті тұтқасы (2.12-суретті қараңыз); бұл статикалық тұрақтылық диаграммасына қатысты интегралдық қисық; шамасы d B = A B / D= динамикалық тұрақтылық қолы деп аталады. Тікелей жұмыс A K = M D q D = D d K, Қайда d K = A K / D D = M D q D / D– өкшелеу моментінің нақты жұмысы. Кесте А К (q D) түзу сызық бар OF, нүктелер арқылы өту ОЖәне Фкоординаталарымен (1 рад, М Д); Нүкте Рқиылыстары (2.13-суретті қараңыз, А) немесе түртіңіз (2.13-суретті қараңыз, б) түзу сызықпен динамикалық орнықтылық диаграммалары OFдинамикалық орам бұрышын анықтайды q D (А) немесе динамикалық айналдыру кезінде айналдыру бұрышы q D.OPR (б).

Динамикалық шиыршық (немесе кесу) жүкті серпілу арқылы көтергенде немесе жүк үзілгенде пайда болады. Суретте. 2.14 жүксіз кран үшін понтонға қатысты су айнасының орналасуын көрсетеді (тепе-теңдік жағдайы 1 банк бұрышында q 0) және статикалық орамдағы жүкпен (позиция 2 банк бұрышында q). Кранның қалыпты жұмыс істеуі үшін жүктелген және бос кран үшін шиыршық бұрыштарының абсолютті мәндерінде теңдік болғаны жөн. Егер жүк үзілсе, кран тепе-теңдік күйіне қатысты тербеліс жасайды 1 амплитудасы Δ q(2.14-суретті қараңыз), позицияға жету 3 динамикалық айналдыру бұрышында q DIN = q 0+ Δ q. Соңғысының мәндері формулаға сәйкес суға төзімділік ескерілсе, дәлірек болады

q DIN= q 0+ (0,5 – 0,7) Δ q.

Күріш. 2.14. Динамикалық орамды анықтауға арналған понтон диаграммасы

динамикалық орнықтылық диаграммасы бойынша жүктің сынуы кезінде жұмыс жағдайындағы аударылу моментін және динамикалық орам бұрышын анықтау, сондай-ақ ауысу, тасымалдау және жұмыс істемейтін жағдайда кранның орнықтылығын тексеру; Жұмыста қозғалмалы күйдегі аударылу моментін және жұмыс істемейтін күйдегі максималды түзету моментін анықтау егжей-тегжейлі қарастырылады.

Айналу механизміндегі жүктемелер және қол жеткізудегі өзгерістер.Суретте. 2.15, Акөлденең көрсетілген (жазықтықта Ы) және бойлық (жазықтықта X)бұрышта орамнан кейін понтонның бөліктері qжәне бұрыш бойынша кесіңіз ψ .

Салмағы Г Кжүк көтергіш кранның айналмалы бөлігінде құрамдас бөліктер бар СЖәне S X, айналу жазықтығында әрекет ететін және пішіннің тәуелділіктерімен анықталады S Y = G Kкүнә qЖәне S X = G Kкүнә ψ .

Қалқымалы кран үшін шиыршық пен кесуден туындаған және айналу механизміне әсер ететін қосымша момент (2.11-сурет) формуламен анықталады.

Бұл өрнекті барынша зерттеуге болады M φ. Атап айтқанда, егер кесу сәтінің құрамдас бөлігі М ψ = G К a – G 0 b = 0(теңдестірілген понтон), содан кейін максимум M φқол жеткізілді φ = 45 o.

Күштері S XЖәне Сжебенің тербеліс жазықтығында әрекет ететін және оған перпендикуляр құрамдас бөліктері бар. Жебенің айналмалы жазықтығына перпендикуляр әрекет ететін компоненттер өрнек жоғарыда алынған айналу механизмін жүктейтін момент жасайды. Жалпы күш Тқұрамдас күштер S XЖәне Сжебедегі тербеліс жазықтығы форманың өрнегімен анықталады T= S Xкүнә φ + S Y cos φ = G K (күнә qкүнә φ – күнә ψ cos φ).

Бұл күш жебенің тербелу жазықтығында әрекет етеді және понтон бойымен бағытталған. Суретте. 2.15, бсалмақтың ыдырауы көрсетілген Г Ккүшке Р, понтонның негізгі жазықтығына перпендикуляр және қол жеткізуді өзгерту механизмін есептеуде ескерілген және күш бойынша Т, понтонның бойлық осіне параллель және шиыршық пен кесуден туындаған қосымша жүктемені жасайды. Осылайша, кранның айналмалы бөлігінің (бум, магистраль және т.б.) әрбір агрегатының ауырлық центрінде салмағы Г икүш пайда болады Т иорама мен кесу нәтижесінде пайда болады. Қосымша нүкте М, ығысуды өзгерту механизмін жүктеу, формуламен анықталады .

Инерция күштерінен түсетін жүктемелер, ыдыстың көлденең және бойлық шұңқыры кезінде кранға әсер ету, жұмыстарда егжей-тегжейлі көрсетілген.

Батып кетпеу– бір немесе бірнеше корпус бөлімдерін су басқаннан кейін кеменің ең аз қажетті қалқымалылық пен орнықтылықты сақтау қабілеті. Жұмыста батпайтындықтың есебі толық көрсетілген.