रशिया आणि बल्गेरिया यांनी सहकार्य वाढवण्याच्या क्षमतेवर चर्चा केली. कोळसा उद्योगातील सामान्य रोडहेडर मॉडेलचे पुनरावलोकन चीनी रोडहेडर

रोडहेडर KP25

KP25 रोडहेडर हे क्षैतिज आणि कलते ±12° काम करत असताना खडकाचे तुकडे आणि लोडिंग यांत्रिकीकरण करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. मशीनच्या सुधारित कामकाजाच्या भागामुळे दोन-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटरची शक्ती प्रभावीपणे वापरणे शक्य होते आणि बाह्य सिंचनाच्या संयोगाने विनाश झोनमध्ये पाणीपुरवठा प्रणालीचा वापर केल्याने क्षेत्रातील धुळीची पातळी लक्षणीयरीत्या कमी होते. उत्पादन, चालकाच्या कामाच्या ठिकाणी कामाची परिस्थिती सुधारते. चेसिस आणि फीडरसाठी ड्राइव्ह म्हणून हायड्रॉलिक मोटर्सचा वापर सुविधा सुनिश्चित करते आणि देखभाल आणि विश्वासार्हतेमध्ये सुरक्षितता. कंबाईनची हायड्रॉलिक प्रणाली फीड गतीचे सुरळीत नियमन सुनिश्चित करते कार्यकारी संस्थासमायोज्य पंप आणि स्वायत्त वापरामुळे तळाशी पंपिंग स्टेशनहायड्रॉलिक सिस्टमची सहज देखभाल सुनिश्चित करते. फीडरचा रॅकिंग भाग कन्व्हेयरच्या रिसीव्हिंग च्युटमध्ये रॉक मास लोड करतो, जो कोणत्याही खाण उपकरणांमध्ये लोड होऊ शकतो. लॉकिंग डिव्हाइससह सपोर्ट लिफ्टर सपोर्ट बांधण्याचे काम सोयीस्कर आणि सुरक्षित करते खाणीत जाण्यासाठी आणि खाणीच्या कामकाजाद्वारे वाहतूक करण्यासाठी सोयीस्कर असलेल्या घटकांमध्ये कंबाईनचे विघटन केले जाऊ शकते.

तपशील

तांत्रिक कामगिरी:
- कोळशासाठी, m3/min (t/min)	2,4
- जातीच्या STszh द्वारे<100МПа, м3/мин	0,2...0,3
माती, MPa वर विशिष्ट दबाव	0,12
चेसिस:
- ड्राइव्ह युनिट	हायड्रॉलिक
- हालचालीचा वेग, m3/मिनिट	6
- कर्षण बल, टी	36
कार्यकारी मर्यादा:
- कटिंग गती, मी/से	2
- मुकुट रोटेशन गती, किमान -1	50
हायड्रोलिक प्रणाली
- हायड्रॉलिक सिस्टममध्ये जास्तीत जास्त दबाव, एमपीए
- कार्यरत द्रव	औद्योगिक तेल विभागीय
- हायड्रॉलिक वाल्व्ह	मॅन्युअल नियंत्रणासह
फीडर
- ड्राइव्ह युनिट	विद्युत
- पंजा स्विंग्सची संख्या, किमान-1	46
- फीडर रुंदी, मिमी किमान	2200
- फीडर रुंदी, मिमी कमाल	3200
सिंचन प्रणाली
- कामाचा दबाव, एमपीए	1,5
- कमाल प्रवाह दर, l/min	150
कन्व्हेयर
	1,0
- गटर रुंदी, मिमी	550
कन्व्हेयर
- स्क्रॅपर साखळीच्या हालचालीचा वेग, मी/से	1,0
- गटर रुंदी, मिमी	550
विद्युत उपकरणे
- पॉवर सर्किट्सचे व्होल्टेज, व्ही	660
- इलेक्ट्रिक मोटर्सची एकूण शक्ती, kW	216,5
- ड्राइव्ह पॉवर, कार्यकारी मंडळाची kW	196,5
- फीडर	110/55
- कन्वेयर	30
- पंपिंग स्टेशन	55
हार्वेस्टरचे वजन एकत्र करा, अधिक नाही	40

वाचण्यासाठी 5 मिनिटे.

रोडहेडर हा एक विशेष उपकरणाचा तुकडा आहे ज्याची रचना खडकांचे तुकडे करण्यासाठी आणि स्क्रॅप रॉक ट्रॉली आणि इतर वाहतूक यंत्रणांमध्ये रीलोड करण्यासाठी केली जाते. हे उपकरण क्षैतिज आणि झुकलेल्या विमानांमध्ये असलेल्या खाणीच्या कामाच्या विकासासाठी आणि बोगद्यांच्या सुधारणेसाठी वापरले जाते.

खाणकाम आणि कोळसा उद्योगांमध्ये, विशिष्ट उपकरणांची वाढती गरज आहे जी वेळ कमी करून उत्पादकता वाढवू शकतात. देशांतर्गत आणि परदेशी उत्पादकांच्या विकासाचा उद्देश अनुप्रयोगाच्या क्षेत्रांमध्ये सुधारणा आणि विस्तार करणे आहे. रिमोट कंट्रोलने सुसज्ज असलेले आधुनिक माइन टनेलिंग मशीन कामाची सुरक्षितता आणि सुविधा वाढवते.

वर्गीकरण

सर्वात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाणारे मॉडेल आहेत: 1GPKS, P-110, KSP-32 आणि 35, KP-21 देशांतर्गत उत्पादनाचे कापणी करणारे, तसेच परदेशी कंपन्यांकडून बोगदा उपकरणे. विशेष वाहनांची मॉडेल श्रेणी खालील घटकांनुसार वर्गीकृत केली आहे:

• कत्तल प्रक्रिया पद्धतीने;
• अर्जाच्या व्याप्तीनुसार;
• उपकरणाच्या वजन आणि शक्तीच्या बाबतीत.

चेहऱ्यावर प्रक्रिया करण्याच्या पद्धतीवर आधारित, संयोगांना चक्रीय (निवडक) क्रियेच्या पद्धतींमध्ये विभागले जाते ज्यात पासेस किंवा लेयर्समध्ये अनुक्रमिक प्रक्रिया केली जाते. ड्रिलिंग किंवा सतत कृती साधने चेहऱ्यावर एकाचवेळी प्रक्रिया करण्याची परवानगी देतात. दुस-या प्रकारच्या उपकरणांमध्ये माइन टनेलिंग मशीन समाविष्ट आहे, ज्याचे वैशिष्ट्य उच्च उत्पादकता आहे.

अनुप्रयोगाच्या व्याप्तीच्या आधारावर, खाण उद्योग विशेषज्ञ उपकरणे अशा यंत्रणांमध्ये विभाजित करतात ज्याचा उद्देश सीमच्या बाजूने काम करणे कमी करणे आहे. खनिजे आणि कमकुवत खडकांशी संवाद साधताना विकासाची कामे पार पाडण्याचे साधन म्हणजे कंबाईनचा दुसरा प्रकार. मध्यम-कठोर खडकांवर प्रक्रिया करण्यासाठी, मध्यम-जाड सीमसाठी कोळसा खाणकाम करणारे विकसित केले गेले आहेत. अशी उपकरणे भांडवल आणि पूर्वतयारी उत्खनन करतात.

विशेष उपकरणांची शक्ती आणि वजन यावर अवलंबून, खालील प्रकार ओळखले जातात:

• जड, ज्याचे वजन 100 टनांपर्यंत पोहोचते आणि इंजिनची शक्ती 400 किलोवॅट आहे;
• 35-50 टन वजन आणि 100-160 किलोवॅटची शक्ती असलेले मध्यम;
• हलके, ज्याचे वजन 25 टनांपेक्षा जास्त नाही आणि उर्जा वैशिष्ट्ये 60-80 किलोवॅटशी संबंधित आहेत.

पहा " Rostselmash RSM 161 ची वैशिष्ट्ये आणि डिझाइन कॉम्बाइन हार्वेस्टर

सर्व प्रकारच्या रोडहेडरची स्वतःची वैशिष्ट्ये आहेत, जी विशेष उपकरणांचे योग्य मॉडेल निवडताना विचारात घेणे आवश्यक आहे.

ऑपरेशनचे तत्त्व

माइन टनेलिंग मशीन हे बूम आणि मिलिंग क्राउनने सुसज्ज असलेले उपकरण आहे, ज्याला कटर-प्रकारचे कटिंग टूल जोडलेले आहे. ही यंत्रणा तुम्हाला विविध क्रॉस-सेक्शनल कॉन्फिगरेशनच्या चेहऱ्यासह कार्य करण्यास अनुमती देते.

या प्रकारची उपकरणे अतिरिक्त संलग्नकांसह सुसज्ज आहेत जी आपल्याला सहाय्यक ऑपरेशन्स करण्यास परवानगी देतात - छप्पर आणि बाजूंना अँकर करणे, समर्थन भाग उचलणे. हिंगेड घटक संपूर्ण यंत्रणेच्या स्थिरतेची पातळी वाढवतात आणि हालचालीची दिशा नियंत्रित करण्यात मदत करतात. काही मॉडेल लेसर नियंत्रण आणि सॉफ्टवेअर नियंत्रण वापरतात.

एक सतत कोळसा खाणकाम करणारा रोटरी वर्किंग बॉडीसह ड्रिल बिटसह सुसज्ज असतो ज्यावर बादल्या आणि रोलर बॉल उपकरणे असतात. मूलभूत उपकरणे वापरून चेहऱ्यावर प्रक्रिया करताना, खडक पूर्णपणे नष्ट होतात. काही प्रकरणांमध्ये, कटर वापरणे आवश्यक असू शकते जे आपल्याला कमानदार आकार तयार करण्यास अनुमती देते.

आधुनिक विशेष वाहने ट्रॅक केलेल्या अंडरकॅरेजसह सुसज्ज आहेत, ज्यामुळे वाहनाची कुशलता वाढते.

मॉडेल विहंगावलोकन

मल्टी-ड्राइव्ह यंत्रणा विविध ऑपरेशन्स करण्यासाठी डिझाइन केलेली आहे - विनाश, लोडिंग, खडकांचे वितरण, उत्खनन सुरक्षित करणे, वायुवीजन, धूळ दाबणे. अशी कार्यात्मक उपकरणे रशियन आणि परदेशी उद्योगांमध्ये तयार केली जातात.

लोकप्रिय मॉडेलपैकी एक KSP-32 रोडहेडर आहे, जे क्षैतिज किंवा झुकलेले कार्य करत असताना रॉक मास लोड करण्यासाठी आणि तोडण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. उपकरणे कोळसा, मिश्रित खडक आणि मिथेन आणि कोळशाच्या धूळांच्या वाढीच्या परिस्थितीत देखील कार्य करतात. ही यंत्रणा पोर्टेबल रिमोट कंट्रोल वापरून नियंत्रित केली जाते.

उरल-61 रोडहेडर हे उच्च-शक्तीचे उपकरण आहे जे कमानदार कॉन्फिगरेशनच्या तयारीच्या कार्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. पोटॅशियम ठेवींचे चेंबर मायनिंग करण्याच्या क्षमतेमुळे या मॉडेलला मागणी आहे. ही यंत्रणा समशीतोष्ण हवामानात +5...35°C च्या सभोवतालच्या तापमानात ऑपरेट करण्यासाठी डिझाइन केलेली आहे.

जॉय रोडहेडर खास कुजबास खाणींसाठी डिझाइन केले होते. अर्ध-स्वयंचलित ड्रिलिंग यंत्रणा आणि धूळ काढण्याची प्रणाली वापरल्याने कामाची सुरक्षितता आणि आराम सुधारतो. हे उपकरण खाण उद्योगाची उत्पादकता चौपट करते.

पहा " धान्य कापणीसाठी टॉप 5 मिनी-हार्वेस्टरच्या ऑपरेशनचे डिझाइन आणि तत्त्व

कोपेयस्क शहराच्या मशीन-बिल्डिंग आस्थापनाने उत्पादित केलेले 1GPKS रोडहेडर हे सर्वात लोकप्रिय मॉडेलपैकी एक आहे. 12° पर्यंत क्षैतिज आणि झुकलेल्या विमानांवर काम करताना खडक तोडणे आणि लोड करणे हा या यंत्रणेचा उद्देश आहे. सुधारित तंत्रज्ञानामध्ये, उताराची डिग्री 25 पर्यंत वाढविली जाते.

KP-21 कंबाईन हार्वेस्टर, जे त्याच्या स्वत: च्या तांत्रिक वैशिष्ट्यांमुळे, विविध विमानांमध्ये काम करताना रॉक मास नष्ट करण्यास आणि लोड करण्यास सक्षम आहे, त्याला आंतरराष्ट्रीय प्रदर्शनांमध्ये उच्च पुरस्कार मिळाले. देशांतर्गत विशेष उपकरणांचे हे मॉडेल आंतरराष्ट्रीय बाजारात व्यापक आहे.

किंमत आणि पुनरावलोकने

या प्रकारच्या विशेष उपकरणांना खरेदी करण्यासाठी महत्त्वपूर्ण सामग्री खर्च आवश्यक आहे. भाड्याने देण्याची शक्यता आपल्याला आर्थिक नुकसान कमी करण्यास, वेळेवर तांत्रिक तपासणी आणि दुरुस्ती, उपकरणे देखभाल आणि कर्मचारी प्रशिक्षण यासह अतिरिक्त हाताळणीची आवश्यकता कमी करण्यास अनुमती देते. भाड्याची किंमत कामाची मात्रा आणि वेळेनुसार बदलते. बर्‍याच विशेष कंपन्या विशेष अटी आणि विशेष कार्यक्रम ऑफर करतात जे आपल्याला अनुकूल अटींवर एकत्रित कापणी करणारे भाड्याने देण्याची परवानगी देतात.

इव्हान पाश्कोव्ह, 42 वर्षांचा, केमेरोवो: “केपी-21 रोडहेडरसह काम करताना, मी असे म्हणू शकतो की हे मशीन विश्वासार्ह आहे आणि आपल्याला नियुक्त केलेल्या कार्यांना जलद आणि कार्यक्षमतेने सामोरे जाण्याची परवानगी देते. तंत्रज्ञानामुळे जमिनीखालील संरचनेचे बांधकाम करणे शक्य होते, ज्यामध्ये झुकलेल्या विमानाचा समावेश आहे.

दिमित्री मिखाइलोव्ह, 31 वर्षांचे, लेनिन्स्क-कुझनेत्स्की: “चेहरे विकसित करताना आपण वापरत असलेली विशेष-उद्देश खाण उपकरणे विविध परिस्थितींमध्ये कार्य करण्याची क्षमता, कुशलता आणि डिझाइन साधेपणा द्वारे ओळखले जातात. अशा प्रकारची यंत्रणा म्हणजे P-110 रोडहेडर, ज्याने सेवा जीवनात आम्हाला कधीही निराश केले नाही.”

रशियन फेडरेशनच्या खाण उद्योगातील संरचनात्मक सुधारणांच्या पहिल्या टप्प्याची पूर्तता त्याच्या आर्थिक संसाधनांच्या निर्मितीमध्ये बदल करून दर्शविली जाते; आता हे केवळ उद्योग उत्पादनांच्या विक्रीद्वारे होते.

उद्योगाची पुनर्रचना होत असताना उत्पादन खंडात दीर्घकाळ घट होण्याचा कालावधी आता भूतकाळातील गोष्ट बनली आहे; अलीकडच्या काळात, खनिज उत्खननात वाढीचा स्पष्ट कल आणि तांत्रिक आणि आर्थिक निर्देशकांमध्ये अधिक चांगले बदल दिसून येतात. खाण उद्योगाच्या विकासासाठी. देशातील सरकारने ऊर्जा धोरण स्वीकारले

2020 पर्यंतच्या कालावधीसाठी रशिया," ज्याने कोळसा उत्पादनाचे प्रमाण प्रतिवर्ष 410-450 दशलक्ष टनांपर्यंत वाढवण्याचे आणि वीज निर्मितीमध्ये कोळशाचा वाटा 34 वरून 44% पर्यंत वाढविण्याचे उद्दिष्ट ठेवले.

हे धोरणात्मक कार्य निर्दिष्ट कालमर्यादेनुसार पूर्ण करण्यासाठी, उद्योग उद्योगांच्या उत्पादन क्षमतेत लक्षणीय वाढ करणे आवश्यक आहे.

हे विद्यमान उद्योगांच्या आधुनिकीकरणाद्वारे तसेच नवीनच्या बांधकामाद्वारे प्राप्त केले जाऊ शकते. त्याच वेळी, सरकारी कार्यक्रम 2010 पर्यंत आणि 2011-2020 या कालावधीसाठी तांत्रिक नूतनीकरणाद्वारे क्षमता वाढवण्याची तरतूद करतो. उत्पादन प्रक्रियेच्याच तांत्रिक स्तरामध्ये आमूलाग्र बदल करून वैशिष्ट्यीकृत केले पाहिजे.

प्रगत परदेशी अनुभव दर्शविते की, कोळसा खाणकामातील उच्च कामगिरी आश्वासक खाणींवर खाण उत्पादन केंद्रित करून साध्य करता येते. ही प्रक्रिया उपचार कॉम्प्लेक्सच्या तांत्रिक पुन: उपकरणांवर आधारित आहे, ज्यामुळे तयारीच्या कामात मोठे बदल होतात.

याचा अर्थ असा की, सर्व प्रथम, अशा घटनांनी सर्वात प्रगतीशील एकत्रित पद्धतीवर परिणाम केला पाहिजे. आज, कुझबासमधील अग्रगण्य कोळसा उद्योगांमध्ये एकत्रित खाणकाम एकूण कामाच्या 98% पर्यंत व्यापते.

रशियन कोळसा उद्योगातील खाण उपकरणांच्या ताफ्यात, रोडहेडर्सची संख्या 400 युनिट्सपर्यंत आहे, त्यापैकी सुमारे 250 कुझबासमध्ये आहेत. कोपेइस्क मशिन-बिल्डिंग प्लांटने उत्पादित केलेल्या GPKS प्रकारच्या कॉम्बाइन्सचे मोठ्या प्रमाणात बनलेले आहे. टनेलिंग उपकरणांच्या स्थितीचे विश्लेषण करून, आम्ही मशीन फ्लीटच्या तांत्रिक स्तरामध्ये स्थिर घट सांगू शकतो.

मोठ्या कोळसा कंपन्यांमध्ये शिअरर्सची झीज होणे हे पूर्वतयारीच्या कामाच्या सतत वाढत्या प्रमाणात संभाव्य अपयशाचे चेतावणी चिन्ह आहे.

रोडहेडर GPKS

Kopeisk मशीन-बिल्डिंग प्लांटद्वारे उत्पादित. कोळसा आणि खडकाच्या क्षैतिज आणि झुकलेल्या खाणकामाच्या दरम्यान खडकांचे द्रव्यमान तोडणे आणि लोड करणे हा त्याचा उद्देश आहे. मूलभूत मॉडेलमधील 1GPKS-00 संयोजन ± 12° पर्यंत उतार असलेल्या क्षैतिज आणि कलते कार्यांसाठी होते. कम्बाइनच्या नवीनतम बदलांमध्ये आधीपासूनच ± 25° पर्यंतच्या उतारांवर कंबाईन ठेवण्यास सक्षम उपकरणे आहेत.

रशियन कोळसा उद्योगातील रोडहेडर्सचा ताफा प्रामुख्याने GPKS मॉडेल खाण कामगारांनी सुसज्ज आहे, विशेषतः कुझबासमध्ये ते एकूण खाण कामगारांच्या 97% आहेत.

रोडहेडर P 110

निवडक क्रिया असलेले कापणी यंत्र, ज्यामध्ये बूम वर्किंग बॉडी असते, हार्वेस्टरचा वापर खडकाच्या वस्तुमानाच्या नंतरच्या लोडिंगसह यांत्रिक विनाशासाठी केला जातो. जेव्हा 7 ते 25 मीटर 2 पर्यंत क्रॉस-सेक्शनल क्षेत्रासह कमानदार, ट्रॅपेझॉइडल किंवा आयताकृती उत्खनन करणे आवश्यक असते तेव्हा ते वापरले जाते. कोळशामध्ये ±12° च्या उताराने किंवा मिश्रित चेहऱ्यावर जास्तीत जास्त 95 MPa (f = 7) खडकाची ताकद आणि वायू आणि धूळ यांचा धोका असलेल्या खाणींमध्ये सुमारे 15 mg अपघर्षकतेसह ड्रिलिंग केले जाऊ शकते.

रोडहेडर KP 21

2000 पासून कोपेइस्क मशीन-बिल्डिंग प्लांटद्वारे उत्पादित, मागील कालावधीत त्याच्या कार्याबद्दल केवळ सकारात्मक पुनरावलोकने आहेत. त्याच्या उत्कृष्ट कार्याचे रशिया आणि परदेशात कौतुक झाले. KP21 रोडहेडर क्षैतिज आणि झुकलेल्या खाणीचे काम चालू असताना विनाशाचे यांत्रिकीकरण आणि त्यानंतरच्या खडकाच्या वस्तुमानाच्या लोडिंगसाठी डिझाइन केलेले आहेत.

KP21 कंबाईन हार्वेस्टर अनेक आंतरराष्ट्रीय प्रदर्शनांमध्ये सादर केले गेले आणि त्यांना योग्य पुरस्कार मिळाले. सर्वोत्कृष्ट प्रदर्शनांपैकी एक म्हणून, नोव्होकुझनेत्स्क येथे गेल्या वर्षी जूनमध्ये झालेल्या प्रदर्शनात त्याला डिप्लोमा आणि पदक देण्यात आले.

KMZ OJSC आणि मोठी इराणी कंपनी साबीर यांनी उत्पादक सहकार्य स्थापित केले आहे; गेल्या वर्षी मार्चमध्ये, या कंपनीकडून ऑर्डर पूर्ण करून, दोन KP21 रोडहेडरची तुकडी तयार केली गेली आणि इराणला पाठवली गेली.

रोडहेडर KSP 32

मध्यम मालिका KSP-32 चे रोडहेडर ±12 अंशांपर्यंत क्षैतिज आणि झुकलेल्या खाणीच्या कामाच्या ठिकाणाहून यांत्रिक विनाश आणि त्यानंतरच्या खडकाच्या वस्तुमानाच्या शिपमेंटसाठी आहेत.

खाणीच्या कामकाजाचा क्रॉस-सेक्शन 33 चौरस मीटरपर्यंत पोहोचू शकतो. मी कोळसा खाण दरम्यान आणि एक मिश्र चेहरा मध्ये. नष्ट होत असलेल्या खडकाची तन्य शक्ती 95 MPa (f = 8) पर्यंत आहे आणि वायू दूषित (मिथेन) आणि कोळशाच्या धुळीचा धोका असलेल्या खाणींमध्ये 15 mg पर्यंत अपघर्षकता आहे अशा परिस्थितीत काम करण्याची परवानगी आहे.

KSP-32 रोडहेडर पोर्टेबल रिमोट कंट्रोलवरून नियंत्रित केले जाते. 1998 मध्ये डोनेस्तक येथील यासिनोव्हत्स्की मशीन प्लांटमध्ये कंबाईनची रचना आणि निर्मिती करण्यात आली होती.

रोडहेडरची कार्यक्षमता

उत्खननाच्या तयारीच्या वेळी नष्ट झालेल्या खडकाच्या वस्तुमानाची त्यानंतरची स्वच्छता आणि वाहतूक करून खडकाचा नाश करण्याच्या हेतूने. कामकाजाचा क्रॉस-सेक्शन 11 ते 25 मीटर 2 पर्यंत कमानदार, ट्रॅपेझॉइडल किंवा आयताकृती असू शकतो.

कॉम्बाइनमध्ये असलेली डिझाइन वैशिष्ट्ये बाण-आकाराची टेलिस्कोपिक एक्झिक्युटिव्ह बॉडी आहे ज्यावर ट्रान्सव्हर्स रोटेशनचा अक्ष आहे; हे डिव्हाइस आपल्याला खडकांचा प्रभावीपणे नाश करण्यास आणि त्याच वेळी कंबाईनची स्थिर स्थिती सुनिश्चित करण्यास अनुमती देते;

एक्झिक्युटिव्ह बॉडीवर वेगवेगळ्या पॉवरच्या इलेक्ट्रिक मोटर्स स्थापित करण्याचे पर्याय शक्य आहेत, जे नष्ट होत असलेल्या खडकाच्या सामर्थ्यावर अवलंबून, सर्वात किफायतशीर कटिंग मोड निवडण्याची परवानगी देतात;

रॅकिंग स्टार्सच्या स्वरूपात बनवलेले लोडिंग घटक उच्च लोडिंग तीव्रता दर्शविते; पूरग्रस्त कामकाजात प्रभावीपणे कार्य करणे शक्य आहे.

रोडहेडर EBZ 160

ते कोळशाच्या खाणींमध्ये, मिश्रित चेहऱ्यांमध्ये काम करण्यासाठी वापरले जातात आणि ते टनेलिंगसाठी देखील वापरले जातात. बोगदे खोदताना आणि कोळशाच्या शिवणांचा नाश करताना, खाण कामगारांसाठी सर्वात योग्य परिस्थिती 75 एमपीए पर्यंतची खडक शक्ती मानली जाते.

अशा परिस्थितीत, खडक कापणे, लोड करणे आणि वाहतूक करणे यामध्ये उत्तम परिणाम दाखवतात. रोडहेडरमध्ये एक उत्कृष्ट लेआउट आहे जे गुरुत्वाकर्षणाचे कमी केंद्र, सोयीस्कर नियंत्रण प्रणाली सुनिश्चित करते आणि ते उत्थानामध्ये विश्वासार्हपणे कार्य करते.

चीनी रोडहेडर

युक्रेनमध्ये, डोनेस्तक कंपनी DTEK आणि चायनीज SANY Heavy Equipment Co, Ltd (चीन) यांनी एका मेमोरँडमवर स्वाक्षरी केली ज्यामध्ये त्यांनी युक्रेनला नवीनतम खाण उपकरणे आणि कोळसा खाण तंत्रज्ञान पुरवठा करण्याचा परस्पर समंजसपणा आणि इरादा व्यक्त केला. स्वाक्षरी केलेल्या दस्तऐवजाने सहकार्याचे प्राधान्य क्षेत्र देखील निर्धारित केले आहे, ज्यामध्ये उपकरणे आणि तंत्रज्ञानाचा पुरवठा असेल आणि वॉरंटी आणि देखभाल सेवा प्रदान करण्याची प्रक्रिया निश्चित केली आहे. 2014 पर्यंत, साफसफाईची उपकरणे आणि रोडहेडरची अनेक डझन युनिट्स खरेदी करण्यास सक्षम होण्याची योजना आहे.

एका पत्रकार परिषदेत, SANY हेवी इक्विपमेंटच्या प्रतिनिधीने जोर दिला की अनेक चीनी रोडहेडर्स आधीच डॉनबास कंपनीच्या खाणींवर कार्यरत आहेत आणि ते डॉनबासच्या परिस्थितीत चांगले परिणाम दर्शवित आहेत.

डीटीईके व्यवस्थापनाच्या वतीने त्याच पत्रकार परिषदेत बोलणारे आंद्रे स्मरनोव्ह यांनी स्पष्ट केले की कोळसा उत्पादनात लक्षणीय वाढ पाहता घरगुती उपकरणे खरेदी करण्याबरोबरच डीटीईके व्यवस्थापनाने चिनी रोडहेडर खरेदी करण्याचा निर्णय घेतला. A. Smirnov ने हा निर्णय या वस्तुस्थितीद्वारे स्पष्ट केला की खरेदीसाठी नियोजित उपकरणे विश्वासार्हता, सुरक्षितता आणि बर्‍यापैकी उच्च प्रमाणात संगणकीकरणाद्वारे ओळखली जातात, जी देशांतर्गत जोडणीमध्ये नसते. चिनी निर्मात्याने त्याच्या उपकरणांसाठी घोषित केलेले संसाधन घरगुती कंबाइन्सपेक्षा 30-50% जास्त आहे आणि वॉरंटी कालावधी 20 महिने आहे, जे दर्शवते की चीनी उत्पादक त्यांच्या मशीनच्या गुणवत्तेवर किती विश्वास ठेवतात.

रोडहेडर जॉय

2005 पासून, OJSC SUEK च्या खाणींना UK कडून नवीन JOY रोडहेडर मिळू लागले. हे कॉम्बाइन मॉडेल विशेषतः कुझबास खाणींमध्ये काम करण्यासाठी डिझाइन केले होते.

हे कंबाइन एचएफएक्स प्रकारच्या अर्ध-स्वयंचलित ड्रिलिंग रिग्ससह सुसज्ज आहे, ज्यामुळे मॅन्युअल रिगसह ड्रिलिंगची आदिम पद्धत सोडून देणे शक्य झाले आणि त्यामुळे कामाच्या सुरक्षिततेची पातळी वाढली. 2008 पासून, नवीन कंबाईन हार्वेस्टर धूळ काढण्याच्या यंत्रणेसह सुसज्ज आहेत, ज्यामुळे कंबाईन ऑपरेटरसाठी अधिक आरामदायक परिस्थिती निर्माण झाली आहे.

JOY रोडहेडर एंटरप्राइझला खाणीतील कामाचा वेग संघाच्या सरासरीच्या तुलनेत तीन ते चार पटीने वाढवण्याची परवानगी देतो. भविष्यात, या वर्गाच्या उपकरणांमुळे प्रत्येक संघाला प्रति महिना 1000 मीटर साफसफाईच्या तयारीची पातळी वाढवणे शक्य होईल.

SEU प्रणालीचा हा बदल KP मालिकेतील निवडक अॅक्शन रोडहेडर्ससाठी विकसित करण्यात आला आहे, ज्याची निर्मिती Kopeisk मशीन-बिल्डिंग प्लांट JSC द्वारे करण्यात आली आहे.

M2D ECS सिस्टीम मागील पिढ्यांच्या ऑपरेटिंग सिस्टीममध्ये गुंतवलेल्या प्रयत्नांचा आणि अफाट अनुभवाचा परिणाम आहे.

सध्या, प्रणाली KMZ JSC प्लांटमध्ये अनुक्रमे सुसज्ज आहे

• रोडहेडर KP21-14
• रोडहेडर KP150
• रोडहेडर KP220

नियंत्रण उपकरणांच्या संपूर्ण संचामध्ये पॉवर इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक्सचे नियंत्रण, वीज पुरवठा आणि खाण मशीनच्या विविध घटक आणि घटकांचे संरक्षण प्रदान करण्यासाठी सर्व आवश्यक उपप्रणाली, नियंत्रण युनिट्स, नियंत्रण पॅनेल आणि अॅक्ट्युएटर समाविष्ट आहेत.

विकासादरम्यान केवळ मशीनच्या सुरक्षेवरच नव्हे तर ऑपरेटिंग कर्मचार्‍यांच्या सुरक्षेवर आणि आरामदायक ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यावर देखील महत्त्वपूर्ण भर दिला गेला.

परिणामी, अनियोजित दुरूस्ती दरम्यान उपकरणे डाउनटाइमसह, बोगदा कामाची कार्यक्षमता वाढते.

M2D SEU ची इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक कंट्रोल सिस्टम खालील कार्ये प्रदान करते, ज्याचे खाली अधिक तपशीलवार वर्णन केले जाईल.

• हार्वेस्टर रेडिओ रिमोट कंट्रोल एकत्र करा
• ड्रायव्हरच्या कामाच्या ठिकाणी असलेल्या रिमोट कंट्रोलवरून कंबाईन नियंत्रित करणे
• वैयक्तिक प्रणाली घटकांमधील दोषांचे निदान
• मायक्रोप्रोसेसर संरक्षण आणि कंबाईन इलेक्ट्रिक मोटर्सचे नियंत्रण
• एकत्रित ऑपरेटिंग पॅरामीटर्सच्या विस्तृत श्रेणीचे परीक्षण करण्यासाठी सेन्सर्सचा संच
• खाण डिस्पॅचरच्या कामाच्या ठिकाणी पृष्ठभागावर डेटा प्रसारित करण्यासाठी, व्हिज्युअलायझेशन आणि विश्लेषणात्मक अहवाल तयार करण्यासाठी सिस्टम आणि व्यवस्थापन कर्मचारी संगणक
• पूर्व-प्रारंभ चेतावणी आणि आपत्कालीन ध्वनी अलार्म
• आणि इतर

1. नियंत्रण पॅनेल PU2 SEU2.10.00.000-01

PU2 कंट्रोल पॅनल हे 7-इंच कर्णरेषा पूर्ण-ग्राफिक डिस्प्लेसह एक मायक्रोकंट्रोलर आहे, ऑप्टो-आयसोलेटेड कॉन्टॅक्ट आणि नॉन-व्होलॅटाइल मेमरी असलेला विश्वासार्ह कीबोर्ड आहे. PU2 एका विशेष कॅसेटमध्ये स्थापित केले आहे, जे त्यास यांत्रिक नुकसानापासून विश्वसनीयरित्या संरक्षित करते, सुलभ करते आणि स्थापनेची विश्वासार्हता वाढवते.

M2RD SEU प्रणालीमधील PU2 खालील कार्ये करते:

• ड्रायव्हरच्या कामाच्या ठिकाणी वैयक्तिक कंबाईन अॅक्ट्युएटर्सचे नियंत्रण;
• सिस्टम ऑपरेटिंग पॅरामीटर्स प्रदर्शित करणे आणि डिस्प्लेवर ऑपरेशनल माहिती प्रदर्शित करणे;
• ईएमएस सिस्टमच्या स्थितीबद्दल माहितीचे नियंत्रण आणि प्रसारण;
• सिस्टमच्या वैयक्तिक घटकांमध्ये दोषांच्या उपस्थितीचे निदान;
• इव्हेंट लॉग एंट्री, समावेश. ब्लॅक बॉक्स मोडमध्ये

2. KADRUK कंबाईन हार्वेस्टरच्या रिमोट रेडिओ कंट्रोलसाठी उपकरणांचा संच

KADRUK उपकरणे लाइन-ऑफ-साइट झोनमध्ये कंबाईन हार्वेस्टरचे रिमोट रेडिओ नियंत्रण प्रदान करते. रेडिओ रिमोट कंट्रोल RPDU AUK75D.70.200.000 चे घर टिकाऊ फायबरग्लासचे बनलेले आहे. जॉयस्टिक आणि पुश-बटण कीबोर्डचे संयोजन कंबाईन हार्वेस्टर अॅक्ट्युएटर्सचे सोयीस्कर आणि अंतर्ज्ञानी नियंत्रण प्रदान करते.

जेव्हा RPDU केबल जंपरने PU2 ला जोडलेले असते तेव्हा RPDU बॅटरी “पृष्ठभागावर” न उचलता थेट शाफ्टमध्ये चार्ज केली जाते. त्याच वेळी, रिमोट कंट्रोल वायर्ड रिमोट कंट्रोल म्हणून कार्य करणे सुरू ठेवते.

तसेच, खाण ऑपरेशन्सची सुरक्षितता वाढवण्यासाठी, RPDU एक स्वयंचलित सामान्य आणीबाणी "स्टॉप" फंक्शनसह सुसज्ज आहे.

3. कंट्रोल स्टेशनमध्ये स्थापनेसाठी उपकरणांचा संच

किटमध्ये सिस्टमची सहायक उपकरणे समाविष्ट आहेत जी वैयक्तिक कार्यात्मक युनिट्स स्विच आणि नियंत्रित करतात, विविध सेन्सरमधून माहिती संकलित करतात, इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक वाल्व्हचा वीज पुरवठा नियंत्रित करतात, सिस्टमला वीज पुरवठा करतात. MP1 ड्राइव्ह मॉनिटर्स.

ड्राइव्ह मॉनिटर MP1

MP1 ड्राइव्ह मॉनिटर हे इलेक्ट्रिक मोटरचे नियंत्रण, निरीक्षण आणि संरक्षण करण्यासाठी मायक्रोप्रोसेसर-आधारित उपकरण आहे. MP1 नॉन-कॉन्टॅक्ट करंट सेन्सरने सुसज्ज आहे आणि डिजिटल CAN इंटरफेसद्वारे मध्यवर्ती मायक्रोकंट्रोलर (कंट्रोल पॅनल PU2) शी जोडलेला आहे. MP1 ड्राइव्ह मॉनिटरमध्ये व्हॅक्यूम कॉन्टॅक्टर कंट्रोल युनिट सर्किटच्या आरोग्यावर लक्ष ठेवण्याची क्षमता आहे “आफ्टरबर्नर” करंट मोड्स “होल्डिंग” करंटवर स्विच करून, जे इलेक्ट्रोमेकॅनिकल मोड कंट्रोलसह व्हॅक्यूम कॉन्टॅक्टर्ससाठी आवश्यक आहे.

MP1 ड्राइव्ह मॉनिटरची मुख्य कार्यक्षमता:

1. "रिव्हर्स करंट-टाइम" संरक्षक वैशिष्ट्याच्या निर्मितीसह इलेक्ट्रिक मोटरच्या तांत्रिक ओव्हरलोड करंटचे नियंत्रण (ओव्हरलोड आणि ओव्हरलोडसाठी सेटिंग्ज सिस्टम मेनूमधून सेट केल्या जातात आणि PU2 कंट्रोल पॅनेलच्या नॉन-अस्थिर मेमरीमध्ये संग्रहित केल्या जातात) ;
2. तांत्रिक ओव्हरलोडच्या बाबतीत इलेक्ट्रिक मोटर बंद करणे;
3. संरक्षणात्मक वैशिष्ट्यांच्या कृतीच्या कालावधीत ओव्हरलोड सेट मूल्यांपर्यंत आणि ओव्हरलोड वर्तमान मूल्यांपर्यंत पोहोचणाऱ्या मोटर प्रवाहांबद्दल माहितीच्या वास्तविक वेळेत “ब्लॅक बॉक्स” मध्ये स्टोरेज;
4. संरक्षणात्मक वैशिष्ट्याच्या निर्मितीसह इलेक्ट्रिक मोटरच्या स्टॉलिंग करंट (किंवा "जॅमिंग") चे नियंत्रण आणि "स्टॉलओव्हर" किंवा "जॅमिंग" झाल्यास इलेक्ट्रिक मोटर बंद करणे;
5. मेमरीमध्ये "स्टार्टिंग करंट प्रोफाइल" च्या स्टोरेजसह चालू करंटचे नियंत्रण. इलेक्ट्रिक मोटर सुरू करण्याच्या आणि "अयशस्वी" सुरू होण्यापूर्वी इलेक्ट्रिक मोटर बंद करण्याच्या विविध परिस्थितींसाठी यशस्वी प्रारंभाचा निर्धार;
6. जेव्हा “शॉर्ट सर्किट” होतो तेव्हा इलेक्ट्रिक मोटर बंद करून आउटगोइंग कनेक्शनवर (लोडमध्ये) शॉर्ट सर्किट करंटचे नियंत्रण;
7. लोडमध्ये 3-फेज व्होल्टेज (660/1140V) चे नियंत्रण, लोडमधील फेज असंतुलनाचे नियंत्रण. जर "अस्वीकार्य फेज असंतुलन" उद्भवले तर, अलार्म येतो आणि इलेक्ट्रिक मोटर बंद केली जाते;
8. स्टेटर विंडिंग्ज आणि (किंवा) इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या बेअरिंग युनिटमध्ये तयार केलेल्या तापमान सेन्सर्सच्या (थर्मल रिले किंवा पोझिस्टर) स्थितीचे निरीक्षण करणे, तापमान सेन्सरच्या बंद स्थितीचे स्वयंचलित निरीक्षण करणे आणि जास्त गरम झाल्यास इलेक्ट्रिक मोटर बंद करणे windings आणि bearings उद्भवते;
9. लोड (इलेक्ट्रिक मोटर) चालू करण्यापूर्वी कॉन्टॅक्टर (पॉवर केबल आणि स्टेटर विंडिंग) च्या आउटगोइंग कनेक्शनच्या इन्सुलेशन रेझिस्टन्सचे मोजमाप, इन्सुलेशन रेझिस्टन्सचे मोजलेले मूल्य (30 kOhm...5Mohm) ऑटोमॅटिकसाठी मॉड्यूल मेमरीमध्ये साठवून "सुरुवातीपासून सुरुवात" मूल्याशी तुलना (पीपीआरसाठी प्रतिरोधक इन्सुलेशनमधील बदलांचा अंदाज);
10. इलेक्ट्रिक मोटर्सवरील तांत्रिक वैशिष्ट्यांमध्ये लादलेल्या निर्बंधांनुसार "वारंवार सुरू होण्यापासून" संरक्षण;
11. ऊर्जा वापर kW*h (SEU च्या इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक कंट्रोल सिस्टमच्या मुख्य कन्सोल PU2 वर डेटा ट्रान्सफर) ची गणना आणि स्टोरेज लक्षात घेऊन, ड्राइव्ह इलेक्ट्रिक मोटरच्या सक्रिय शक्तीची स्वयंचलित गणना. एमपी आणि पॉवर कंट्रोल सिस्टमच्या नॉन-व्होलॅटाइल मेमरीमध्ये या पॅरामीटर्सच्या रेकॉर्डिंगसह ड्राइव्ह ऑपरेटिंग तास ("मोटर तास", स्टार्ट-अप सायकलची संख्या, कमाल लोडसह) लेखा;
12. व्हॅक्यूम कॉन्टॅक्टरच्या सेवाक्षमतेचे निरीक्षण करणे आणि ब्लॉक कॉन्टॅक्ट्सच्या वास्तविक ऑपरेशनवर आणि वर्तमान सेन्सर्सच्या सिग्नलवर (सर्व तीन टप्प्यांमध्ये) स्विचिंगच्या वेळेच्या अंतराची स्वयंचलित तपासणी (“बूस्ट” मोडसह) आणि स्विच ऑफ करणे;
13. व्हॅक्यूम कॉन्टॅक्टरला "यांत्रिकरित्या" अवरोधित करण्याचा प्रयत्न ओळखणे आणि ही घटना ईसीएस प्रणालीमध्ये संग्रहित करणे;
14. व्हॅक्यूम कॉन्टॅक्टर्सच्या कंट्रोल युनिट्सच्या खराबी ओळखणे ज्यांना फोर्स अँड फ्युरियस मोड मधून “होल्डिंग” मोडमध्ये स्विच करण्यासाठी जबाबदार आहे आणि फोर्स मोड आणि होल्डिंग मोडचे प्रवाह मोजून (ब्लॉक संपर्काद्वारे मोड नियंत्रण असलेल्या व्हॅक्यूम कॉन्टॅक्टर्ससाठी संबंधित) , तथाकथित "इलेक्ट्रोमेकॅनिकल सर्किट" स्विचिंग").

4. इलेक्ट्रिक हायड्रॉलिक कंट्रोल किट एकत्र करा

हेडिंग मशीन मेकॅनिझमच्या पॉवर हायड्रॉलिकच्या इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक नियंत्रणासाठी डिझाइन केलेले: कार्यकारी संस्था (हालचाल, टेलिस्कोपिंग), फीडर, मशीन प्रोग्रेस, कन्व्हेयर, सपोर्ट्स, फोर्ट्रेस लिफ्टर, लोडिंग.

SEU “M2D” प्रणालीमध्ये, इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक वितरक EGR SEU.14.00.000 हे कंट्रोल इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक व्हॉल्व्ह म्हणून वापरले जाते, जे 2 कमांड्स असलेले कंट्रोल इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक युनिट आहे. M2D SEU, जे KP21-02, KP21-04, KP21-150, KP220 रोडहेडरना अनुक्रमे पुरवले जाते, त्यात 14 इलेक्ट्रिक हायड्रॉलिक वितरकांचा संच समाविष्ट आहे.

EGR दूरस्थपणे PU2 नियंत्रण पॅनेल किंवा इतर नियंत्रण उपकरण वापरून नियंत्रित केले जाते, समावेश. दिलेल्या प्रोग्राम आणि अल्गोरिदमनुसार स्वयंचलित मोडमध्ये किंवा मॅन्युअल मोडमध्ये, इलेक्ट्रोमॅग्नेट स्पूल हलविण्यासाठी लीव्हर वापरून.

5. स्वयंचलित ट्रांसमिशन पॅरामीटर्स आणि रेडिओ मॉनिटरिंग उपकरणांचे परीक्षण करण्यासाठी उपकरणे

रोडहेडरच्या घटकांच्या स्थितीवर डेटा संकलित करण्यासाठी हा डिजिटल सेन्सरचा संच आहे:

• हायड्रॉलिक मेन्समध्ये दबाव निरीक्षण;
• कार्यकारी मंडळाच्या स्थितीचे निरीक्षण करणे;
• गिअरबॉक्स, तेल आणि इतर घटकांचे तापमान निरीक्षण करणे;
• गिअरबॉक्सेस आणि तेल टाकीमध्ये तेल पातळीचे निरीक्षण करणे;
• मिथेन आणि इतर वायूंच्या एकाग्रतेचे निरीक्षण करणे;
• इतर

सिस्टम दोन्ही “शास्त्रीय” वायर्ड सेन्सर आणि रेडिओ मॉनिटरिंग उपकरणे वापरू शकते, जो वायरलेस सेन्सरचा एक संच आहे जो रेडिओ चॅनेलद्वारे मोजमाप परिणाम कंबाईनवर स्थापित केलेल्या वाचकापर्यंत प्रसारित करतो (रेडिओ मोडेम - स्टेशनरी रेडिओ फ्रिक्वेन्सी युनिट URChS-JN).

रेडिओ मॉनिटरिंग उपकरणांचे फायदे:

• 30m पर्यंतच्या अंतरावर रेडिओ चॅनेलद्वारे डेटा प्रसारित करण्याची शक्यता;
• बाह्य उर्जा स्त्रोत नाही, बॅटरी समर्थन;
• केबल्स आणि कनेक्टर्सची अनुपस्थिती, जे आपल्याला घटक उपकरणे हार्ड-टू-पोच ठिकाणी ठेवण्याची परवानगी देते, कम्युनिकेशन लाइन ब्रेकपासून संरक्षण करते आणि आवाज प्रतिकारशक्ती वाढवते;
• संपूर्ण निदान नियंत्रण, जे "सेन्सर अनुकरण" काढून टाकते;
• सेन्सर्सच्या डिझाइन वैशिष्ट्यांमुळे ओव्हरलोड्स, डायनॅमिक प्रेशर ड्रॉप्स आणि कंपनांना उच्च प्रतिकार;
• केबल जंपर्सच्या अनुपस्थितीमुळे लक्षणीय सरलीकृत स्थापना;

रेडिओ प्रेशर सेन्सर DDR1

सर्व रेडिओ सेन्सरमध्ये अंगभूत बॅटरी पॉवर सप्लाय असतो. बॅटरी आयुष्य: 9 महिने.

एक रेडिओ मॉडेम (RF स्थिर नोड URChS-JN) 16 रेडिओ सेन्सरमधून डेटा गोळा करतो. रेडिओ मॉडेमपासून कमांड कंट्रोलर (कंट्रोल पॅनल PU2) पर्यंत डेटा ट्रान्समिशन MODBUS डिजिटल इंटरफेस (RS485) द्वारे केले जाते.